Dispositivos de porta inteligentes#

Os dispositivos Smart Port ligam-se diretamente ao cérebro IQ (2ª geração) através das suas portas Smart Port. Estes dispositivos expandem as capacidades do seu robô, permitindo a deteção, o controlo de movimento e sistemas avançados de feedback.

Os sensores Smart Port fornecem dados ambientais e de movimento em tempo real que o seu robô pode utilizar para a tomada de decisões e controlo. São acedidos através das classes sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyro, e colorsensor:

  • Sensor de Distância - Meça a distância até objetos próximos com o Sensor de Distância (1ª geração) ou (2ª geração) e detete a velocidade e o tamanho de um objeto próximo com o sensor (2ª geração).

  • Sensor Óptico - Deteta objetos próximos e identifica a sua cor, tonalidade e brilho, controla a luz do sensor e executa funções quando um objeto é detetado ou perdido.

  • Sensor de Visão de IA - Detete assinaturas de cores, códigos de cores, AprilTags e classificações de IA com um sensor de visão de IA VEX IQ.

  • Sensor de Visão - Tira instantâneos para detetar e seguir as Assinaturas de Cor e os Códigos de Cor configurados e ler a posição, o tamanho e o ângulo de cada objeto detetado.

  • Botão de proteção - Deteta quando o botão de proteção está a ser premido e executa funções quando este é premido ou libertado.

  • LED de toque - Deteta quando o LED de toque é pressionado ou libertado, executa funções em resposta e define a sua cor, brilho, velocidade de transição e padrão de intermitência.

  • Sensor Giroscópio - Calibre o sensor, acompanhe a direção e a rotação total do robô, reponha estes valores para novas referências e meça a velocidade de rotação do robô.

  • Sensor de Cor - Deteta objetos próximos, verifica cores específicas, lê o nome, a tonalidade e o brilho da cor detetada e controla a luz do sensor.

Além dos dispositivos listados acima, os motores inteligentes IQ e os solenoides pneumáticos também se ligam através de portas inteligentes. Consulte a página Movimento para obter informações sobre estas APIs.