Soutěž#

Zavedení #

Třída Competition se používá se systémem Field Control System během robotických soutěží VEX s využitím systému V5. Další informace o šabloně soutěže, která využívá informace na této stránce a jak se vztahuje na soutěž, naleznete v dokumentu Použití šablony soutěže Python ve VEXcode V5.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

Konstruktor

Competition – Vytvoří kontrolu soutěže.

Získávači

is_enabled – Zkontroluje, zda je soutěž povolena nebo zakázána.
is_driver_control – Zkontroluje, zda je soutěž v režimu řízení řidičem.
is_autonomous – Zkontroluje, zda je soutěž v autonomním režimu.
is_competition_switch – Zkontroluje, zda je přepínač soutěže připojen.
is_field_control – Zkontroluje, zda je připojen systém Field Control.

Konstruktor #

Competition #

Funkce Competition vytváří řízení soutěže. Ve VEXcode V5 je výchozí název funkce pro řízení driveru driver_control a pro autonomní autonomous.

Používání:

Competition(driver_control, autonomous)

Parametr	Popis
`driver_control`	Dříve definovaná funkce volána jako vlákno při zahájení období řízení ovladače.
`autonomous`	Dříve definovaná funkce volána jako vlákno při zahájení období autonomního řízení.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)