Dálkoměr

Zavedení

Ultrazvukový dálkoměr měří vzdálenost k nejbližšímu objektu pomocí zvukových vln. Funguje tak, že vysílá ultrazvukový impuls a měří, jak dlouho trvá, než se zvuk odrazí zpět.

Tato stránka používá jako příklad názvu dálkoměru range_finder V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

• found_object – Vrací, zda dálkoměr detekoval objekt.

• distance – Vrátí vzdálenost mezi dálkoměrem a nejbližším detekovaným objektem.

Konstruktory – Ruční inicializace dálkoměru.

• Sonar – Vytvořte dálkoměr.

nalezený_objekt

found_object vrací hodnotu Boolean, která indikuje, zda dálkoměr detekuje objekt ve svém zorném poli.

• True – Dálkoměr detekuje objekt.

• False – Dálkoměr nedetekuje žádný objekt.

Usage:
range_finder.found_object()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

vzdálenost

distance vrací naměřenou vzdálenost k nejbližšímu objektu detekovanému senzorem jako desetinné číslo float.

Usage:
range_finder.distance(units)

Parametr	Popis
units	Jednotka, která bude vyjadřovat vzdálenost: MM, milimetry nebo INCHES.

Konstruktéři

Constructors are used to manually create Sonar objects, which are necessary for configuring Range Finders outside of VEXcode.

Sonar

Sonar vytvoří dálkoměr.

Usage:
Sonar(port)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je připojen dálkoměr: Na V5 Brain – brain.three_wire_port.x kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a Range Finder in Port A
range_finder = Sonar(brain.three_wire_port.a)