Blöcke#

Die VEX AIR Blocks API-Referenz erklärt, was jeder VEXcode-Block bewirkt, wie seine Eingaben das Verhalten der Drohne verändern und wie der Block in einem Projekt verwendet werden kann.

Nutzen Sie diese Referenz, wenn Sie einen Block verstehen möchten, bevor Sie ihn einem Projekt hinzufügen, überprüfen möchten, was ein Block meldet, oder ähnliche Blöcke in einer Kategorie vergleichen möchten.

Blöcke werden in VEXcode AIR Blocks-Projekten verwendet. Python-Projekte nutzen stattdessen den textbasierten API-Bereich.

Wie man einen Blockeintrag liest#

Die meisten Blockeinträge enthalten folgende Bestandteile:

  • Blockbeschreibung - Erklärt, was der Block bewirkt und wann er nützlich ist.

  • Blockbild - Zeigt, wie der Block in VEXcode AIR aussieht.

  • Parameter - Listet die Eingaben des Blocks auf und erklärt, wie sich jede Eingabe auf die Drohne oder das Projekt auswirkt.

  • Rückgabewert - Erklärt, was ein Boolean- oder Reporter-Block ausgibt.

  • Beispiel - Zeigt eine Möglichkeit, wie der Block in einem Projekt verwendet werden kann.

Gängige Blocktypen#

Unterschiedliche Blockformen haben unterschiedliche Aufgaben in einem Projekt.

Blocktyp

Was es bedeutet

Stapel

Ein Block, der eine Aktion ausführt. Stapelblöcke verbinden sich über und unter anderen Blöcken zu einem Stapel.

Hut

Ein Block, der einen Stapel von Blöcken startet, wenn etwas passiert, zum Beispiel wenn das Projekt beginnt oder ein Ereignis eintritt.

Boolesch

Ein Block, der Wahr oder Falsch zurückgibt. Boolesche Blöcke werden häufig innerhalb von Bedingungen verwendet, wie z. B. Wenn dann- oder Warte bis-Blöcken.

Reporter

Ein Block, der einen Wert ausgibt, beispielsweise eine Zahl oder einen Text. Reporterblöcke werden häufig innerhalb anderer Blöcke verwendet.

C-Block

Ein Block, der andere Blöcke umschließt und steuert, wann und wie diese ausgeführt werden, z. B. Wiederholungsblöcke oder Wenn-Dann-Blöcke.

Beispiel Blockeintrag#

bewegen#

Der Bewegungsblock bewegt die Drohne in vier bestimmte Richtungen unter Verwendung der aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit.

Stapelblock vorwärts bewegen#
bewege [vorwärts v]

Parameter

Beschreibung

Richtung

Bewegen Sie die Drohne in eine der folgenden Richtungen:

  • vorwärts
  • rechts
  • links
  • rückwärts

Beispiel

wenn gestartet
[Move forward for 2 seconds.]
starte auf [500] [mm v] ▶
bewege [vorwärts v]
warte [2] Sekunden
landen ▶