Servomotor

Einführung

Der VEX 3-Draht-Servomotor ist ein 3-Draht-Gerät, das sich anhand eines Steuersignals vom EXP Brain in eine bestimmte Position drehen kann.

Diese Seite verwendet servo_motor als Beispielnamen für den Servomotor. Ersetzen Sie diesen bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

• set_position – Bewegt einen Servomotor in eine angegebene Position zwischen 0 und 100 Grad.

Konstruktor – Servomotor manuell initialisieren.

• Servo – Erzeugt einen Servomotor.

Position festlegen

set_position bewegt einen Servomotor in eine bestimmte Position zwischen 0 und 100 Grad.

Hinweis: Ein Servomotor zentriert sich zu Beginn jedes Projekts automatisch bei 50 Grad, bevor er irgendeine Bewegung ausführt.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parameter	Beschreibung
value	Der für den Servomotor einzustellende Positionswert. Dies kann eine ganze Zahl integer ) oder eine Dezimalzahl (float) zwischen 0 und 100 sein.
units	Die Positionseinheit: DEGREES oder PERCENT (Standard).

Konstruktoren

Konstruktoren werden verwendet, um manuell Servo Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration eines Servomotors außerhalb von VEXcode erforderlich sind.

Servo

Servo erzeugt einen Servomotor.

Usage:
Servo(port)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Port, an den der Servomotor angeschlossen ist: Am EXP Brain – Ports.PORTx wobei x die Portnummer ist. An einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)