Pneumatisch

Einführung

Das VEX EXP Brain kann das CTE-Pneumatiksystem mithilfe von Methoden der Klasse Pneumatic steuern. Diese Methoden ermöglichen es dem Brain, die Pneumatikpumpe zu steuern und Pneumatikzylinder aus- oder einzufahren.

In den folgenden Beispielen wird das konfigurierte CTE Pneumatic Solenoid mit pneumatic_1 bezeichnet und in allen nachfolgenden Beispielen in dieser API-Dokumentation verwendet, wenn auf Pneumatic Klassenmethoden verwiesen wird.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren Methoden:

Aktionen – Pneumatikzylinder und Pneumatikpumpe steuern.

• extend – Verlängert einen pneumatischen Zylinder.

• retract – Zieht einen pneumatischen Zylinder ein.

• pump_on – Schaltet die pneumatische Pumpe ein.

• pump_off – Schaltet die pneumatische Pumpe aus.

Einsteller – Schalten Sie die pneumatische Pumpe ein oder aus.

• pump – Schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Konstruktoren – Manuelle Initialisierung und Konfiguration des pneumatischen CTE-Magnetventils.

• Pneumatic – Erstellen eines pneumatischen CTE-Magnetventils.

Aktionen

extend

extend verlängert einen pneumatischen Zylinder.

Usage:
extend(cylinder)

Parameter	Beschreibung
cylinder	Der auszufahrende Zylinder: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Alle Zylinder ausfahren

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

retract

retract fährt einen pneumatischen Zylinder ein.

Usage:
retract(cylinder)

Parameter	Beschreibung
cylinder	Der einzufahrende Zylinder: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL — Fährt alle Zylinder ein.

# Extend the first cylinder
pneumatic_1.extend(CYLINDER1)

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
pneumatic_1.retract(CYLINDER1)

pump_on

pump_on schaltet die pneumatische Pumpe ein.

Usage:
pump_on()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump_on()

pump_off

pump_off schaltet die pneumatische Pumpe aus.

Usage:
pump_off()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump_off()

Setzer

pump

pump schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Usage:
pump(state)

Parameter	Beschreibung
state	Der einzustellende Zustand: True schaltet die pneumatische Pumpe ein), False schaltet die pneumatische Pumpe aus).

# Turn the pneumatic pump on
pneumatic_1.pump(True)

# Turn the pneumatic pump off
pneumatic_1.pump(False)

Konstruktoren

Pneumatic

Pneumatic erzeugt ein pneumatisches System.

Pneumatic(smartport)

Parameter	Beschreibung
smartport	Der Smart Port, an den das pneumatische Magnetventil angeschlossen ist, wird als Ports.PORTx geschrieben, wobei x die Nummer des Ports ist.

# Construct a Pneumatic System "pneumatic_1" with the
# Pneumatic class
pneumatic_1 = Pneumatic(Ports.PORT1)