ตัวควบคุม

การแนะนำ

ตัวควบคุม VEX EXP มีปุ่มกดและจอยสติ๊กสองอัน บล็อกควบคุมสามารถใช้ตรวจสอบการกดปุ่ม อ่านการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊ก เปิดหรือปิดการใช้งานการทำงานของตัวควบคุมที่กำหนดค่าไว้ หรือเรียกใช้บล็อกเมื่อเกิดเหตุการณ์ของตัวควบคุม

การทำงานของตัวควบคุมที่กำหนดค่าไว้ คือพฤติกรรมของตัวควบคุมที่ตั้งไว้ในเมนูอุปกรณ์ ใช้บล็อก เปิด/ปิดใช้งานตัวควบคุม เพื่อเปิดใช้งานหรือปิดใช้งานการทำงานที่กำหนดค่าไว้เหล่านั้นชั่วคราวในระหว่างโครงการ

ด้านล่างนี้คือรายการของบล็อกทั้งหมด:

ค่าต่างๆ — ตรวจสอบสถานะปุ่มควบคุมหรืออ่านตำแหน่งจอยสติ๊ก

• มีการกดปุ่มควบคุมหรือไม่? — ตรวจสอบว่าปุ่มควบคุมที่เลือกถูกกดอยู่หรือไม่

• ตำแหน่งตัวควบคุม — ส่งคืนตำแหน่งจอยสติ๊กตามแกนที่เลือก

การดำเนินการ — เปิดใช้งานหรือปิดใช้งานการดำเนินการควบคุมที่กำหนดค่าไว้ หรือเรียกใช้บล็อกเมื่ออินพุตของตัวควบคุมเปลี่ยนแปลง

• เปิด/ปิดใช้งานตัวควบคุม — เปิดใช้งานหรือปิดใช้งานการทำงานของตัวควบคุมที่กำหนดค่าไว้ในเมนูอุปกรณ์สำหรับตัวควบคุมที่เชื่อมต่อทั้งหมด

• เมื่อกดปุ่มควบคุม — เรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อกดหรือปล่อยปุ่มที่เลือก

• เมื่อแกนควบคุมเปลี่ยน — เรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อตำแหน่งของจอยสติ๊กเปลี่ยนไปตามแกนที่เลือก

ค่านิยม

กดปุ่มควบคุมใช่ไหม?

บล็อก Boolean Controller pressed? จะส่งคืนค่าว่าปุ่ม Controller ที่เลือกไว้นั้นถูกกดอยู่หรือไม่

กดคอนโทรลเลอร์ใช่ไหม? บล็อกบูลีน

<คอนโทรลเลอร์ [L1 v] ถูกกด?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ปุ่ม	ปุ่มสำหรับตรวจสอบ: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มการทำงาน รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าขณะที่กดปุ่ม R1 ค้างไว้

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward while R1 is pressed.]
ทำตลอดไป
ถ้า <คอนโทรลเลอร์ [R1 v] ถูกกด?> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
มิฉะนั้น
หยุดขับ
fine
fine

ตำแหน่งตัวควบคุม

บล็อกรายงานตำแหน่ง Controller position จะส่งคืนค่าตำแหน่งของจอยสติ๊กตามแกนที่เลือกเป็นตัวเลขตั้งแต่ -100 ถึง 100

บล็อกรายงานตำแหน่งตัวควบคุม

(ตำแหน่งคอนโทรลเลอร์ [1 v])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
แกน	แกนจอยสติ๊กที่จะรายงาน: 1 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กขวา 2 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กขวา 3 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กซ้าย 4 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กซ้าย

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มเกม รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อดันจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้น

เมื่อเริ่มต้น
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
ทำตลอดไป
ถ้า <(ตำแหน่งคอนโทรลเลอร์ [3 v]) [math_greater_than v] [0]> แล้ว
ขับ [ไปข้างหน้า v]
มิฉะนั้น
หยุดขับ
fine
fine

การกระทำ

การเปิด/ปิดใช้งานตัวควบคุม

บล็อกสแต็ก เปิด/ปิดใช้งานคอนโทรลเลอร์ จะเปิดหรือปิดใช้งานการทำงานที่กำหนดค่าไว้ของคอนโทรลเลอร์จากเมนูอุปกรณ์สำหรับคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อทั้งหมด

ตัวควบคุมการเปิด/ปิดใช้งานบล็อกสแต็ก

คอนโทรลเลอร์ [ปิดใช้งาน v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สถานะ	สถานะการทำงานที่กำหนดค่าไว้ในคอนโทรลเลอร์: ปิดใช้งาน หรือ เปิดใช้งาน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้นระบบ ระบบจะปิดใช้งานการทำงานของตัวควบคุมที่กำหนดค่าไว้ในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า

เมื่อเริ่มต้น
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
คอนโทรลเลอร์ [ปิดใช้งาน v]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (6) [นิ้ว v] ▶
คอนโทรลเลอร์ [เปิดใช้งาน v]

เมื่อกดปุ่มควบคุม

บล็อก Hat เมื่อกดปุ่ม Controller จะเรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อกดหรือปล่อยปุ่ม Controller ที่เลือกไว้

เมื่อกดปุ่มควบคุม Hat block

เมื่อปุ่มคอนโทรลเลอร์ [L1 v] [กด v] :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ปุ่ม	ปุ่มสำหรับตรวจสอบ: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B
สถานะปุ่ม	เหตุการณ์ปุ่มที่เรียกใช้งานสแต็กที่แนบมา: กด หรือ ปล่อย

ตัวอย่าง

เมื่อกดปุ่ม R1 รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า 200 มิลลิเมตร

เมื่อปุ่มคอนโทรลเลอร์ [R1 v] [กด v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (200) [มม. v] ▶

เมื่อแกนควบคุมมีการเปลี่ยนแปลง

บล็อก Hat เมื่อแกนควบคุมมีการเปลี่ยนแปลง จะเรียกใช้สแต็กที่แนบมาเมื่อตำแหน่งของจอยสติ๊กเปลี่ยนแปลงไปตามแกนที่เลือก

เมื่อแกนควบคุมเปลี่ยนไป บล็อกหมวก

เมื่อแกนคอนโทรลเลอร์ [1 v] เปลี่ยนแปลง :: hat events

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
แกน	แกนจอยสติ๊กที่ต้องตรวจสอบ: 1 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กขวา 2 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กขวา 3 — แกนแนวตั้งของจอยสติ๊กซ้าย 4 — แกนแนวนอนของจอยสติ๊กซ้าย

ตัวอย่าง

เมื่อตำแหน่งของจอยสติ๊กเปลี่ยนไปตามแกนควบคุมที่ 3 รถจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นระยะ 200 มิลลิเมตร

เมื่อแกนคอนโทรลเลอร์ [3 v] เปลี่ยนแปลง :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (200) [มม. v] ▶