Rialaitheoir

Réamhrá

Tá cnaipí agus dhá luamhán stiúrtha ag Rialaitheoir VEX EXP. Is féidir bloic rialtóra a úsáid chun brúnna cnaipe a sheiceáil, gluaiseacht luamhán stiúrtha a léamh, gníomhartha cumraithe rialtóra a chumasú nó a dhíchumasú, nó bloic a rith nuair a tharlaíonn imeachtaí rialtóra.

Is iompraíochtaí rialtóra iad gníomhartha rialtóra cumraithe atá socraithe sa roghchlár Gléasanna. Bain úsáid as an mbloc cumasaigh/díchumasaigh rialtóra chun na gníomhartha cumraithe sin a chumasú nó a dhíchumasú go sealadach le linn tionscadail.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

Luachanna — Seiceáil stádas cnaipe an rialtóra nó léigh suíomh an luamháin stiúrtha.

• An bhfuil an rialtán brúite? — Tugann sé seo ar ais an bhfuil cnaipe rialaitheora roghnaithe á bhrú.

• Suíomh an rialtóra — Tugann sé seo suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe.

Gníomhartha — Cumasaigh nó díchumasaigh gníomhartha rialtóra cumraithe, nó rith bloic nuair a athraíonn ionchur an rialtóra.

• Cumasaigh/díchumasaigh rialtóra — Cumasaíonn nó díchumasaíonn sé gníomhartha rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna do na rialtóirí ceangailte go léir.

• nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe roghnaithe.

• nuair a athraítear ais an Rialaitheora — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh an ais roghnaithe.

Luachanna

An bhfuil an rialtóir brúite?

Tugann an bloc Booleanach An bhfuil cnaipe Rialaitheora brúite? ar ais an bhfuil cnaipe Rialaitheora roghnaithe á bhrú.

Brúitear an rialtóir? Bloc Booleánach?

<Rialóir [L1 v] brúite?>

Paraiméadar	Cur síos
cnaipe	An cnaipe le seiceáil: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B

Sampla

Nuair a thosaítear é, tiomáineann sé ar aghaidh agus an cnaipe R1 brúite.

nuair a thosaítear
[Drive forward while R1 is pressed.]
go deo
má <Rialóir [R1 v] brúite?> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh

Seasamh an rialaitheora

Tugann an bloc tuairisceora Suíomh an rialtóra suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe mar uimhir ó -100 go 100.

Bloc tuairisceora suíomh rialtóra

(suíomh [1 v] Rialóra)

Paraiméadar	Cur síos
ais	An ais luamhán stiúrtha le tuairisciú: 1 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar dheis 2 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar dheis 3 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar chlé 4 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar chlé

Sampla

Nuair a thosaítear é, tiomáineann sé ar aghaidh agus an luamhán stiúrtha clé brúite suas.

nuair a thosaítear
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
go deo
má <(suíomh [3 v] Rialóra) [math_greater_than v] [0]> ansin
tiomáin [ar aghaidh v]
eile
stop tiomána
deireadh
deireadh

Gníomhartha

Cumasaigh/díchumasaigh an rialtóra

Cumasaíonn nó díchumasaíonn an bloc cruachta Cumasaigh/Díchumasaigh Rialaitheoir gníomhartha cumraithe Rialaitheora ón roghchlár Gléasanna do na gach rialaitheoir ceangailte.

Cumasaigh/díchumasaigh an rialtóir bloc cruachta

Rialóir [Díchumasaigh v]

Paraiméadar	Cur síos
stát	Stádas gníomhaíochta cumraithe an Rialaitheora: Díchumasaigh nó Cumasaigh.

Sampla

Nuair a thosaítear é, díchumasaíonn sé gníomhartha cumraithe an Rialaitheora agus an róbat ag tiomáint ar aghaidh.

nuair a thosaítear
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Rialóir [Díchumasaigh v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (6) [orlaí v] ▶
Rialóir [Cumasaigh v]

nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora

Ritheann an bloc Hata nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora an stac ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe Rialaitheora roghnaithe.

nuair a bhrúitear cnaipe an Rialaitheora bloc Hata

nuair a bhrúnn cnaipe Rialóra [L1 v] [brúite v] :: hat events

Paraiméadar	Cur síos
cnaipe	An cnaipe le seiceáil: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B
stádas cnaipe	An teagmhas cnaipe a spreagann an stac ceangailte: brúite nó scaoilte.

Sampla

Nuair a bhrúitear an cnaipe R1, tiomáineann sé ar aghaidh ar feadh 200 milliméadar.

nuair a bhrúnn cnaipe Rialóra [R1 v] [brúite v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

nuair a athraítear ais an Rialaitheora

Ritheann an bloc Hata nuair a athraítear ais an Rialaitheora an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh na haise roghnaithe.

nuair a athraítear ais an Rialaitheora bloc Hata

nuair a athraíonn ais Rialóra [1 v] :: hat events

Paraiméadar	Cur síos
ais	An ais luamhán stiúrtha le seiceáil: 1 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar dheis 2 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar dheis 3 — ais ingearach an luamhán stiúrtha ar chlé 4 — ais chothrománach an luamhán stiúrtha ar chlé

Sampla

Nuair a athraíonn suíomh an luamháin stiúrtha feadh ais 3 an Rialaitheora, tiomáineann sé ar aghaidh ar feadh 200 milliméadar.

nuair a athraíonn ais Rialóra [3 v] :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶