Controlador

Introducción

El controlador VEX EXP tiene botones y dos joysticks. Los bloques del controlador se pueden usar para verificar las pulsaciones de botones, leer el movimiento del joystick, habilitar o deshabilitar las acciones configuradas del controlador o ejecutar bloques cuando ocurren eventos del controlador.

Las acciones del controlador configuradas son comportamientos del controlador establecidos en el menú Dispositivos. Utilice el bloque controlador habilitar/deshabilitar para habilitar o deshabilitar temporalmente las acciones configuradas durante un proyecto.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

Valores: compruebe el estado del botón del controlador o lea la posición del joystick.

• ¿Controlador presionado? — Devuelve si se está presionando un botón del controlador seleccionado.

• Posición del controlador — Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado.

Acciones: habilite o deshabilite las acciones configuradas del controlador, o ejecute bloques cuando cambie la entrada del controlador.

• Controller enable/disable — Habilita o deshabilita las acciones del controlador configuradas en el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.

• cuando se presiona el botón Controller: ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón seleccionado.

• cuando se cambia el eje del controlador: ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Valores

¿Controlador presionado?

¿El Controlador presionado? El bloque booleano devuelve si se está presionando un botón del Controlador seleccionado.

Controlador presionado? Bloque booleano

<¿Controller [L1 v] presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza mientras se presiona el botón R1.

cuando inicie
[Drive forward while R1 is pressed.]
por siempre
si <¿Controller [R1 v] presionado?> entonces
conducir [adelante v]
si no
detener conducción
fin
fin

Posición del controlador

El bloque de informe de Posición del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado como un número entre -100 y 100.

Bloque indicador DE posición del controlador

(posición del eje [1 v] del Controller)

Parámetro	Descripción
eje	El eje del joystick a informar: 1 — eje horizontal del joystick derecho 2 — eje vertical del joystick derecho 3 — eje vertical del joystick izquierdo 4 — eje horizontal del joystick izquierdo

Ejemplo

Cuando se inicia, conduce hacia adelante mientras se empuja el joystick izquierdo hacia arriba.

cuando inicie
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
por siempre
si <(posición del eje [3 v] del Controller) [math_greater_than v] [0]> entonces
conducir [adelante v]
si no
detener conducción
fin
fin

Acciones

Habilitar/deshabilitar controlador

El bloque de pila Habilitar/deshabilitar controlador habilita o deshabilita las acciones configuradas por el controlador desde el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.

Habilitar/deshabilitar el bloque de pila del controlador

Controller [Deshabilitar v]

Parámetro	Descripción
estado	El controlador configuró el estado de la acción: * * Desactivar * * o Activar.

Ejemplo

Cuando se inicia, deshabilita las acciones configuradas del controlador mientras el robot avanza.

cuando inicie
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Controller [Deshabilitar v]
conducir [adelante v] por (6) [pulgadas v] ▶
Controller [Habilitar v]

cuando se presiona el botón del controlador

El cuando se presiona el botón Controller El bloque Hat ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón Controller seleccionado.

cuando el botón del controlador presionó el bloque Sombrero

cuando Controller botón [L1 v] [presionado v] :: hat events

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B
estado del botón	El evento de botón que activa la pila adjunta: presionado o liberado.

Ejemplo

Cuando se presiona el botón R1, avanza 200 milímetros.

cuando Controller botón [R1 v] [presionado v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶

cuando se cambia el eje del controlador

El cuando se cambia el eje del controlador El bloque Hat ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

cuando se cambia el eje del controlador Bloque de sombrero

cuando eje [1 v] del Controller cambia :: hat events

Parámetro	Descripción
eje	El eje del joystick a comprobar: 1 — eje horizontal del joystick derecho 2 — eje vertical del joystick derecho 3 — eje vertical del joystick izquierdo 4 — eje horizontal del joystick izquierdo

Ejemplo

Cuando la posición del joystick cambia a lo largo del eje 3 del controlador, avanza 200 milímetros.

cuando eje [3 v] del Controller cambia :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶