Πύργος

Εισαγωγή

Ο Πύργος Σημάτων είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί χρωματιστά φώτα για να δείχνει την κατάσταση του ρομπότ. Διαθέτει επίσης ενσωματωμένο διακόπτη προφυλακτήρα που μπορεί να ανιχνεύσει πότε πατιέται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

• ορισμός Πύργου Σήματος — Ορίζει το μοτίβο φωτισμού ενός ή περισσότερων LED στον Πύργο Σήματος.

• όταν πατηθεί ο προφυλακτήρας του Πύργου Σήματος — Εκτελεί μια στοίβα από μπλοκ όταν πατηθεί ο προφυλακτήρας του Πύργου Σήματος.

σετ Πύργου Σήματος

Το μπλοκ στοίβας ορισμός πύργου σηματοδότησης ορίζει το μοτίβο φωτισμού ενός ή περισσότερων LED στον πύργο σηματοδότησης.

Αυτά τα φώτα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παρακολουθούν πού βρίσκεται το ρομπότ σε ένα έργο ή για να δείχνουν πότε πληρούνται ορισμένες προϋποθέσεις.

ορισμός [SignalTower1 v] σε [πράσινο v] και [σταθερό v]

Παράμετρος	Περιγραφή
πύργος σήματος	Ποιον Πύργο Σήματος θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
χρώμα	Επιλέγει για ποιο χρώμα φωτός θα οριστεί το μοτίβο: πράσινο κόκκινο κίτρινο μπλε λευκό όλα
πρότυπο	Ορίζει το μοτίβο φωτισμού: σταθερό — Τα φώτα θα παραμένουν συνεχώς αναμμένα αναβοσβήνουν — Τα φώτα θα αναβοσβήνουν σβήνουν — Σβήνει τα φώτα

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Make the blue light blink.]
ορισμός [SignalTower1 v] σε [μπλε v] και [αναβοσβήνει v]
περίμενε (3) δευτερόλεπτα
ορισμός [SignalTower1 v] σε [μπλε v] και [απενεργοποιημένο v]

όταν πατήθηκε ο προφυλακτήρας του Πύργου Σήματος

Το καπέλο του όταν πατηθεί ο προφυλακτήρας του Πύργου Σήματος τρέχει την προσαρτημένη στοίβα τουβλάκια όταν πατηθεί το κουμπί στον Πύργο Σήματος. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως στάση έκτακτης ανάγκης.

όταν πατηθεί το κουμπί [SignalTower1 v]  :: hat events

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιον Πύργο Σήματος θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

όταν πατηθεί το κουμπί [SignalTower1 v]  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
ορισμός [Arm1 v] σε σταματημένο έλεγχο