Επιταχυνσιόμετρο

Εισαγωγή

The accelerometer class measures the acceleration of the robot along one or more axes. The sensor outputs an analog voltage that changes based on acceleration in G-forces (G).

Ένας βραχυκυκλωτήρας στο επιταχυνσιόμετρο καθορίζει το εύρος ευαισθησίας του:

• 2G - Μετράει την επιτάχυνση από -2G σε +2G

• 6G - Μετράει την επιτάχυνση από -6G σε +6G

Κατασκευαστής κλάσης

accelerometer(
  triport::port &port,
  bool           bHighSensitivity = false);

Καταστροφέας κλάσης

Καταστρέφει το αντικείμενο επιταχυνσιόμετρου accelerometer και απελευθερώνει τους σχετικούς πόρους.

virtual ~accelerometer();

Παράμετροι

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
port	triport::port &	Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένο το επιταχυνσιόμετρο, γράφεται ως Brain.ThreeWirePort.X ή ExpanderName.X, όπου X είναι το γράμμα της θύρας (για παράδειγμα, Brain.ThreeWirePort.A ή Expander1.A).
bHighSensitivity	bool	Προαιρετικό. Ενεργοποίηση λειτουργίας υψηλής ευαισθησίας στο Επιταχυνσιόμετρο: true - Ενεργοποιεί υψηλή ευαισθησία (+/- 2G). false (προεπιλογή) - Ενεργοποιεί χαμηλή ευαισθησία (+/- 6G).

Παραδείγματα

// Create a 6G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel6GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A);

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

Συναρτήσεις Μελών

Η κλάση accelerometer περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

• acceleration — Επιστρέφει την επιτάχυνση που μετράται από το Επιταχυνσιόμετρο σε Gs.

Πριν από την κλήση οποιασδήποτε συνάρτησης μέλους accelerometer , πρέπει να δημιουργηθεί μια παρουσία accelerometer , όπως φαίνεται παρακάτω:

/* This constructor is required when using VS Code.
Accelerometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

acceleration

Επιστρέφει την επιτάχυνση που μετριέται σε Gs.

Available Functions

double acceleration();

Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν δέχεται καμία παράμετρο.

Return Values

Επιστρέφει ένα double που αντιπροσωπεύει την επιτάχυνση που μετριέται σε Gs.

// Drive the robot forward.
Drivetrain.drive(forward);

// Get the acceleration measured by the Accelerometer.
double accelerationValue = Accel2GA.acceleration();