กิจกรรม

การแนะนำ

อีเวนต์ช่วยให้คุณเรียกใช้ฟังก์ชันต่างๆ ได้พร้อมกัน แทนที่จะเรียกใช้ฟังก์ชันทีละตัว คุณสามารถลงทะเบียนฟังก์ชันหลายๆ ฟังก์ชันกับอีเวนต์เดียวและเรียกใช้ทั้งหมดพร้อมกันได้ ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนแต่ละฟังก์ชันจะทำงานในเธรดของตัวเอง ทำให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถทำงานหลายอย่างพร้อมกันได้ เช่น การแสดงค่าบนหน้าจอขณะขับเคลื่อน

ในการสร้างและใช้งานกิจกรรม ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ตามลำดับ:

1. สร้างกิจกรรมด้วย Event

2. ลงทะเบียนฟังก์ชันเพื่อเรียกใช้เมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์ Event โดยเรียก วัตถุเหตุการณ์event โดยใช้ฟังก์ชันเป็นอาร์กิวเมนต์

3. Broadcast an Event:

   • broadcast — เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในวัตถุเหตุการณ์ให้ทำงานพร้อมกัน

   • broadcast_and_wait — เรียกใช้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดในออบเจ็กต์เหตุการณ์และรอให้เสร็จสิ้นก่อนดำเนินการต่อ

สร้างกิจกรรม

Event สร้างอ็อบเจ็กต์เหตุการณ์ที่จัดการการเรียกใช้ฟังก์ชันในเธรดแยกต่างหาก

Usage:
Event()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คอนสตรัคเตอร์นี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Blink the screen while moving forward
# Create move_event as an Event object
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

move_event(blink_screen)
move_event.broadcast()
drivetrain.drive(FORWARD)

ลงทะเบียนฟังก์ชันต่างๆ เพื่อเข้าร่วมกิจกรรม

เมื่อคุณลงทะเบียนฟังก์ชันให้กับอีเวนต์ ฟังก์ชันนั้นจะทำงานในเธรดแยกต่างหากเมื่อมีการประกาศอีเวนต์นั้น

Usage:
event(callback, args)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้
callback	ฟังก์ชันที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งจะถูกเรียกใช้เมื่อมีการออกอากาศเหตุการณ์
args	ไม่บังคับ ทูเปิล ของอาร์กิวเมนต์ที่จะส่งไปยังฟังก์ชันเรียกกลับ

# Blink the screen while turning
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Register multiple functions to the Event object
move_event(blink_screen)
move_event(turning)

move_event.broadcast()

# Move in a specified direction
move_event = Event()

def move_distance(movement_angle):
    drivetrain.turn_for(RIGHT, movement_angle, DEGREES)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)

# Change the parameter to modify how the robot moves
move_event(move_distance, (180,))
move_event.broadcast()

ถ่ายทอดสดกิจกรรม

broadcast

คำสั่ง broadcast จะกระตุ้นเหตุการณ์ โดยเริ่มการทำงานของฟังก์ชันที่ลงทะเบียนไว้ทั้งหมดในเธรดแยกต่างหาก วิธีนี้จะไม่หยุดการทำงานของฟังก์ชันใดๆ ที่ตามมา

Usage:
event.broadcast()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

# Blink the screen while moving forward
# Create move_event as an Event object
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

move_event(blink_screen)
move_event.broadcast()
drivetrain.drive(FORWARD)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait เริ่มเหตุการณ์ แต่จะรอให้ฟังก์ชันที่ลงทะเบียนทั้งหมดเสร็จสิ้นก่อนจึงจะดำเนินการต่อในฟังก์ชันถัดไป

Usage:
event.broadcast_and_wait()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
event	ชื่อของวัตถุเหตุการณ์ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้

# Move after the screen is pressed
move_event = Event()

def move_and_turn():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event(move_and_turn)

while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        move_event.broadcast_and_wait()
        break
brain.screen.print("Movement done.")