Bloques específicos de robots

Introducción

El Hero Bot, Snapshot, incluye dos opciones de motor y el sensor óptico.

Todos los bloques VEXcode VR estándar están disponibles para su uso en el IQ 22-23 Slapshot Playground.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques específicos de robots disponibles:

Transmisión: mueva y gire el robot.

• Acciones

  • Drive — Mueve el robot hacia adelante o hacia atrás para siempre.

  • drive for — Mueve el robot hacia adelante o hacia atrás una distancia específica.

  • giro — Gira el robot hacia la izquierda o hacia la derecha indefinidamente.

  • turn for — Gira el robot a la izquierda o a la derecha un número específico de grados.

  • pasar al encabezado — Gira el robot para que se enfrente a un encabezado específico.

  • girar a rotación — Gira el robot a una rotación específica.

  • Stop Driving — Detiene el movimiento del robot.

• Ajustes

  • establecer velocidad DE conducción — Le dice al robot qué tan rápido conducir.

  • establecer velocidad DE giro — Le dice al robot qué tan rápido debe girar.

  • set drive heading — Cambia el rumbo actual del robot a un nuevo rumbo.

  • set drive rotation — Cambia la rotación actual del robot a una nueva rotación.

  • set drive timeout — Establece cuántos segundos intentará el robot terminar un movimiento.

• Valores

  • Drive is done — Informa si el robot ha terminado de moverse.

  • drive is moving — Informa si el robot se está moviendo.

  • drive heading: informa sobre el rumbo actual del robot de 0 a 359,99 grados.

  • impulsar rotación — Informa la rotación actual del robot.

  • Drive Velocity: informa de la velocidad a la que conduce el robot.

Movimiento: mueva y siga los motores del robot.

• Acciones

  • motor giratorio – Hace girar un motor en una de sus direcciones para siempre.

  • motor DE giro para – Hace girar un motor para una distancia específica en grados o giros.

  • girar el motor a la posición – gira un motor a una posición específica.

  • Stop motor – Detiene el giro de un motor.

• Ajustes

  • establecer velocidad del motor – Le dice a un motor qué tan rápido debe girar.

  • set motor timeout – Establece cuánto tiempo intentará un motor terminar un movimiento.

  • set motor position – Cambia la posición actual del motor a un nuevo valor.

• Valores

  • motor está listo – Informa si el motor ha terminado de moverse.

  • motor está girando – Informa si el motor está girando.

  • posición del motor – Informa la posición actual del motor.

  • velocidad del motor – Informa qué tan rápido está girando el motor, como un porcentaje de -100% a 100%.

Detección: utilice los diversos sensores del robot.

• Óptico

  • Optical found an object – Informa si el sensor está detectando un objeto dentro del alcance.

  • Optical detecta color – Informa si el sensor óptico detecta un color específico.

  • Brillo óptico – Informa del brillo detectado por el sensor óptico.

  • Tono óptico – Informa del tono detectado por el sensor óptico.

  • when Optical: ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto.

Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada de Playground.

Tren de transmisión

La transmisión controla cómo funciona y gira el robot de realidad virtual. El tren motriz puede moverse hacia adelante o hacia atrás, girar a la izquierda o a la derecha, girar hacia los encabezados y seguir su rotación.

Acciones

unidad

El bloque de accionamiento mueve el robot hacia adelante o hacia atrás indefinidamente. El robot seguirá moviéndose hasta que se le indique otra acción, como girar o detenerse.

conducir [adelante v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que se mueve el robot: hacia adelante o hacia atrás.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Drive forward, then stop.]
conducir [adelante v]
esperar (2) segundos
detener conducción

unidad para

El bloque de pila * * drive for * * mueve el robot hacia adelante o hacia atrás una distancia específica. El proyecto esperará hasta que el robot termine de moverse antes de que se ejecute el siguiente bloque de la pila.

conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que se mueve el robot: hacia adelante o hacia atrás.
distancia	La distancia que recorre el robot. Esto puede ser un número entero o un decimal.
unidad	La unidad de distancia: mm (milímetros) o pulgadas
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Drive forward.]
conducir [adelante v] por (500) [mm v] ▶

giro

El bloque de apilamiento * * Turn * * gira el robot a la izquierda o a la derecha para siempre. El robot continuará girando hasta que se le dé otra acción, como conducir o detenerse.

girar [derecha v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el robot: * * izquierda * * o derecha.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Turn right, then stop.]
girar [derecha v]
esperar (2) segundos
detener conducción

girar para

El bloque de apilamiento * * turn for * * gira el robot hacia la izquierda o hacia la derecha un número específico de grados. El giro es relativo a la posición actual del robot. El proyecto esperará hasta que el robot termine de girar antes de que se ejecute el siguiente bloque de la pila.

girar [derecha v] por (90) grados ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el robot: * * izquierda * * o derecha.
ángulo	El número de grados que gira el robot. Esto puede ser un número entero o un decimal.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
girar [izquierda v] por (90) grados ▶
girar [derecha v] por (180) grados ▶

pasar al encabezado

Un rumbo es la dirección hacia la que mira el robot, medida en grados. El bloque de apilamiento * * girar a rumbo * * hace que el robot se enfrente a un rumbo específico de -359 a 359 grados. El robot girará en la dirección más corta para alcanzar el rumbo objetivo.

El rumbo inicial es 0 grados.

El proyecto esperará hasta que el robot termine de girar antes de que se ejecute el siguiente bloque de la pila.

girar al rumbo (90) grados ▶

Parámetros	Descripción
encabezado	El rumbo al que debe enfrentarse el robot es de -359 a 359 grados.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
girar al rumbo (90) grados ▶
esperar (2) segundos
girar al rumbo (180) grados ▶
esperar (2) segundos
girar al rumbo (270) grados ▶
esperar (2) segundos
girar al rumbo (0) grados ▶
esperar (2) segundos

girar a rotación

El bloque de apilamiento * * girar a rotación * * gira el robot a una rotación específica.

La rotación es cuánto ha girado el robot, medida en grados. Al comienzo de un proyecto, el valor de rotación se establece en 0 grados. La rotación también se puede configurar utilizando el bloque set drive rotation.

Los valores de rotación son absolutos. Esto significa que la dirección del giro depende de la rotación actual del robot. Girar a la derecha aumenta la rotación y girar a la izquierda disminuye la rotación.

Por ejemplo, si el robot comienza a 0 grados y gira a una rotación de 720 grados, girará a la derecha dos veces. Si luego giras a una rotación de 360 grados, girará a la izquierda una vez, porque 360 es menos de 720.

El proyecto esperará hasta que el robot termine de girar antes de que se ejecute el siguiente bloque de la pila.

girar a la rotación (90) grados ▶

Parámetros	Descripción
rotación	El valor de rotación, en grados, al que girará el robot. Esto puede ser un número entero o un decimal.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
girar a la rotación (-90) grados ▶
esperar (2) segundos
girar a la rotación (450) grados ▶

dejar de conducir

El bloque de apilamiento detener conducción detiene el movimiento del robot.

detener conducción

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Drive forward, then stop.]
conducir [adelante v]
esperar [4] segundos
detener conducción

Ajustes

establecer velocidad de accionamiento

El bloque de apilamiento * * establecer velocidad de accionamiento * * le dice al robot qué tan rápido conducir. Un porcentaje más alto hace que el robot conduzca más rápido y un porcentaje más bajo hace que el robot conduzca más lento.

Cada proyecto comienza con el robot conduciendo al 50% de la velocidad por defecto.

Nota: Una velocidad más alta hace que el robot conduzca más rápido, pero puede ser menos preciso. Una velocidad más baja hace que el robot conduzca más lento, pero puede ser más preciso.

establecer velocidad de conducción a (50) [% v]

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad para conducir va del 0% al 100%.
unidad	La unidad de velocidad: %

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
conducir [adelante v] por (100) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
[Move slower.]
establecer velocidad de conducción a (20) [% v]
conducir [adelante v] por (100) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
[Move faster.]
establecer velocidad de conducción a (100) [% v]
conducir [adelante v] por (100) [mm v] ▶
esperar (1) segundos

establecer velocidad de giro

El bloque de apilamiento * * establecer velocidad de giro * * le dice al robot qué tan rápido girar. Un porcentaje más alto hace que el robot gire más rápido y un porcentaje más bajo hace que el robot gire más lento.

Cada proyecto comienza con el robot girando a una velocidad del 50% por defecto.

Nota: Una velocidad más alta hace que el robot gire más rápido, pero puede ser menos preciso. Una velocidad más baja hace que el robot gire más lento, pero puede ser más preciso.

establecer velocidad de giro a (50) [% v]

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad para girar es de 0% a 100%.
unidad	La unidad de velocidad: %

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Turn at default velocity.]
girar [derecha v] por (100) grados ▶
esperar (1) segundos
[Turn slower.]
establecer velocidad de giro a (20)%
girar [derecha v] por (100) grados ▶
esperar (1) segundos
[Turn faster.]
establecer velocidad de giro a (100)%
girar [derecha v] por (100) grados ▶
esperar (1) segundos

establecer encabezado de unidad

Un rumbo es la dirección hacia la que mira el robot, medida en grados. El bloque de pila * * establecer encabezado de unidad * * cambia el encabezado actual del robot a un nuevo valor de encabezado.

Por ejemplo, si el robot ha girado hacia la derecha, establecer el rumbo en 0 grados hace que esa posición orientada hacia la derecha sea la nueva de 0 grados. Luego, el robot puede pasar a otras posiciones en función de ese nuevo encabezado.

establecer rumbo de conducción a (0) grados

Parámetros	Descripción
encabezado	El valor de rumbo, en grados, a establecer para el robot.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Turn to the left.]
establecer rumbo de conducción a (90) grados
girar al rumbo (0) grados ▶

establecer rotación de accionamiento

La rotación es cuánto ha girado el robot, medida en grados. Al comienzo de un proyecto, el valor de rotación se establece en 0 grados. El bloque de apilamiento * * set drive rotation * * cambia la rotación actual del robot a un nuevo valor.

Por ejemplo, si el robot ha realizado dos giros completos a la derecha, su valor de rotación será de 720 grados. Ajustar la rotación a 0 grados restablecerá esa rotación de 720 a 0 grados. Luego, el robot puede pasar a las rotaciones en función de ese nuevo valor.

establecer rotación de conducción a (0) grados

Parámetros	Descripción
rotación	El valor de rotación, en grados, a establecer para el robot. Esto puede ser un número entero o un decimal.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
establecer rotación de conducción a (720) grados
girar a la rotación (0) grados ▶

establecer tiempo de espera de la unidad

El bloque set drive timeout de la pila establece cuántos segundos intentará el robot completar un movimiento. Si el robot no puede terminar en ese tiempo, dejará de intentarlo y pasará al siguiente bloque de la pila. Esto evita que el robot se quede atascado en un movimiento.

establecer tiempo de espera de conducción a (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	El número de segundos que el robot puede intentar terminar un movimiento. Esto puede ser un número entero o un decimal.

Ejemplo

Cuando se inicia, limita el tiempo de conducción a 1 segundo y luego gira 90 grados.

cuando inicie :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
establecer tiempo de espera de conducción a (1) segundos
conducir [adelante v] por (25) [pulgadas v] ▶
girar [derecha v] por (90) grados ▶

Valores

la unidad está lista

La unidad está lista El bloque booleano informa si el robot ha terminado de moverse. Esto se puede utilizar para controlar el tiempo de otros comportamientos basados en el movimiento del robot.

• Verdadero: el robot ha terminado de moverse.

• Falso: el robot todavía se está moviendo.

Este bloque funciona junto con los bloques de transmisión que tienen el parámetro y no espere.

<¿conducción terminada?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ◀ y no esperar
esperar hasta <¿conducción terminada?>
girar [derecha v] por (360) grados ▶

la unidad se está moviendo

La unidad se está moviendo El bloque booleano informa si el robot se está moviendo. Esto se puede utilizar para controlar el tiempo de otros comportamientos basados en el movimiento del robot.

• Verdadero: el robot se está moviendo.

• Falso: el robot no se mueve.

Este bloque funciona junto con los bloques de transmisión que tienen el parámetro y no espere.

<¿conducción en movimiento?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ◀ y no esperar
mientras <¿conducción en movimiento?>
imprimir [Still Moving...] ▶
esperar (0.1) segundos
limpiar pantalla
fin
imprimir [Done!] ▶

rumbo de la unidad

Un rumbo es la dirección hacia la que mira el robot, medida en grados. El bloque del reportero * * Drive HEAD * * informa que el rumbo va de 0 a 359,99 grados.

El rumbo inicial del robot es de 0 grados.

(rumbo de conducción en grados)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Display the heading after turning.]
girar [derecha v] por (450) grados ▶
imprimir (rumbo de conducción en grados) en pantalla ◀ y mover cursor a la siguiente fila

rotación de la unidad

La rotación es cuánto ha girado el robot, medida en grados. Al comienzo de un proyecto, el valor de rotación se establece en 0 grados. El bloque indicador * * Drive ROTATION * * informa de la rotación actual del robot.

Girar a la derecha aumenta la rotación y girar a la izquierda disminuye la rotación. Por ejemplo, hacer dos giros completos a la derecha informará una rotación de 720 grados.

(rotación de conducción en grados)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Display the rotation after turning.]
girar [derecha v] por (450) grados ▶
imprimir (rotación de conducción en grados) en pantalla ◀ y mover cursor a la siguiente fila

velocidad de accionamiento

El bloque de informe de velocidad de conducción indica la velocidad a la que se desplaza el robot.

(velocidad de conducción en [% v])

Parámetros	Descripción
unidad	La unidad de velocidad: %

Ejemplo

cuando inicie :: hat events
[Display the velocity after driving.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶
imprimir (velocidad de conducción en [% v]) en pantalla ◀ y mover cursor a la siguiente fila

Movimiento

Snapshot utiliza el motor de admisión para recoger discos o girarlos para puntuarlos o soltarlos. El motor del brazo sube y baja el brazo para liberar los discos de los dispensadores y alcanzar los elementos de campo.

Cada motor tiene sus propias opciones de dirección. Los nombres de las direcciones describen cómo se mueve ese motor en Snapshot.

Acciones

motor de giro

El bloque de pila * * motor giratorio * * hace girar un motor en una de dos direcciones para siempre. El motor continuará girando hasta que se le dé otra acción, como girar en una dirección diferente o detenerse.

girar [IntakeMotor v] [admisión v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: IntakeMotor o ArmMotor.
dirección	Dirección de giro del motor: Motor de admisión — admisión o salida Motor del brazo — arriba o abajo

Ejemplo

cuando inicie
[Spin the Intake Motor before stopping.]
girar [IntakeMotor v] [admisión v]
esperar (1) segundos
detener [IntakeMotor v]

motor de giro para

El motor giratorio para bloque de apilamiento hace girar un motor para una distancia específica. El giro es relativo a la posición actual del motor. El proyecto esperará hasta que el motor termine de girar antes de que se ejecute el siguiente bloque de la pila.

girar [IntakeMotor v] [admisión v] por [90] [grados v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: IntakeMotor o ArmMotor.
dirección	Dirección de giro del motor: Motor de admisión — admisión o salida Motor del brazo — arriba o abajo
distancia	La distancia que gira el motor. Los grados usan enteros. Los giros pueden usar enteros o decimales.
unidad	La unidad de distancia: grados o giros.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Collect the preloaded Disc.]
girar [IntakeMotor v] [admisión v] por [180] [grados v] ▶

girar el motor a la posición

El bloque de pila girar el motor a la posición hace girar un motor a una posición específica.

La posición de un motor es la distancia a la que ha girado, medida en * * grados * * o giros. Un giro es igual a 360 grados. Al comienzo de un proyecto, la posición del motor se establece en 0 grados. La posición del motor también se puede configurar utilizando el bloque set motor position.

Los valores de posición son absolutos. Esto significa que la dirección del giro depende de la posición actual del motor.

Por ejemplo, si el motor arranca a 0 grados y gira a una posición de 720 grados, girará hacia adelante dos vueltas. Si luego gira a una posición de 360 grados, girará en reversa una vuelta, porque 360 es menos de 720.

girar [ArmMotor v] a la posición [90] [grados v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: IntakeMotor o ArmMotor.
cargo	El valor de posición al que girará el motor. Los grados usan enteros. Los giros pueden usar enteros o decimales.
unidad	La unidad de posición: grados o giros.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Raise the Arm to reach over the barrier.]
girar [ArmMotor v] a la posición [600] [grados v] ▶

motor de parada

El bloque parar motor detiene el motor seleccionado.

detener [IntakeMotor v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor a parar: IntakeMotor o ArmMotor.

Ejemplo

cuando inicie
[Raise the Arm for 1 second, then stop.]
girar [ArmMotor v] [arriba v]
esperar (1) segundos
detener [ArmMotor v]

Ajustes

establecer velocidad del motor

El bloque de apilamiento establecer velocidad del motor le dice a un motor qué tan rápido debe girar. Un porcentaje más alto hace que el motor gire más rápido y un porcentaje más bajo hace que el motor gire más lento.

Cada proyecto comienza con cada motor girando al 50% de velocidad por defecto.

Nota: Una velocidad más alta hace que el motor gire más rápido, pero puede ser menos preciso. Una velocidad más baja hace que el motor gire más lento, pero puede ser más preciso.

establecer velocidad de [IntakeMotor v] a [50] [% v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para ajustar la velocidad de: IntakeMotor o ArmMotor.
velocidad	La velocidad a la que girará el motor. Porcentaje usa números enteros del 0% al 100%.
unidad	La unidad de velocidad: %.

Ejemplo

cuando inicie
[Spin the Intake Motor at 75 percent speed.]
establecer velocidad de [IntakeMotor v] a [75] [% v]
girar [IntakeMotor v] [admisión v] por [180] [grados v] ▶

configurar el tiempo de espera del motor

El bloque set motor timeout de la pila establece cuánto tiempo intentará un motor completar un movimiento. Si el motor no puede terminar en ese tiempo, dejará de intentarlo y pasará al siguiente bloque de la pila. Esto evita que el motor se quede atascado en un movimiento.

establecer tiempo de espera de [ArmMotor v] a [1] segundos

Parámetros	Descripción
motor	El motor para configurar el tiempo de espera de: *IntakeMotor * o ArmMotor.
tiempo	El número de segundos que el motor puede intentar terminar un movimiento. Esto puede ser un número entero o decimal.

Ejemplo

cuando inicie
[Limit how long the Arm Motor will wait to move.]
establecer tiempo de espera de [ArmMotor v] a [2] segundos
girar [ArmMotor v] [arriba v] por [3] [vueltas v] ▶

Cargo

posición del motor

La posición de un motor es la distancia a la que ha girado, medida en * * grados * * o giros. Un giro es igual a 360 grados. El bloque indicador * * posición del motor * * informa la posición actual del motor.

Al comienzo de un proyecto, la posición del motor se establece en 0 grados. Si el motor gira una vuelta completa hacia adelante, la posición será de 360 grados o 1 vuelta. Si el motor gira en la otra dirección, la posición será negativa.

(posición de [IntakeMotor v] en [grados v])

Parámetros	Descripción
motor	El motor para informar la posición de: IntakeMotor o ArmMotor.
unidad	La unidad para informar la posición del motor en: grados o giros.

ajustar la posición del motor

La posición de un motor es la distancia a la que ha girado, medida en * * grados * * o giros. Un giro es igual a 360 grados. El bloque de apilamiento * * set motor position * * cambia la posición actual del motor a un nuevo valor.

Por ejemplo, si un motor ha girado a 180 grados, ajustar la posición a 0 grados restablecerá esa posición de 180 a 0 grados. Entonces el motor puede girar a posiciones basadas en ese nuevo valor.

establecer posición de [IntakeMotor v] a [0] [grados v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para ajustar la posición de: IntakeMotor o ArmMotor.
cargo	El valor de posición a establecer para el motor. Los grados usan enteros. Los giros pueden usar enteros o decimales.
unidad	La unidad de posición: grados o giros.

Ejemplo

cuando inicie
[Set the Intake Motor position, then spin back to 0 degrees.]
establecer posición de [IntakeMotor v] a [180] [grados v]
girar [IntakeMotor v] a la posición [0] [grados v] ▶

Valores

el motor está listo

El motor está listo El bloque booleano informa si el motor ha terminado de moverse. Esto se puede utilizar para controlar el tiempo de otros comportamientos basados en el movimiento del motor.

• Verdadero — El motor ha terminado de moverse.

• Falso — El motor todavía está en movimiento.

Este bloque funciona junto con los siguientes bloques de movimiento que tienen el parámetro y no espere: motor de giro para y motor de giro a la posición.

<¿[IntakeMotor v] terminó?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para informar si ha terminado de moverse: IntakeMotor o ArmMotor.

el motor está girando

El motor está girando El bloque booleano informa si el motor está girando. Esto se puede utilizar para controlar el tiempo de otros comportamientos basados en el movimiento del motor.

• Verdadero — El motor está girando.

• Falso — El motor no está girando.

Este bloque funciona junto con los siguientes bloques de movimiento que tienen el parámetro y no espere: motor de giro para y motor de giro a la posición.

<¿[IntakeMotor v] está girando?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para informar si está girando: IntakeMotor o ArmMotor.

velocidad del motor

El bloque indicador * * velocidad del motor * * informa qué tan rápido está girando el motor, como un porcentaje de -100% a 100%.

(velocidad de [IntakeMotor v] en [% v] :: custom-motion)

Parámetros	Descripción
motor	El motor para informar la velocidad de: IntakeMotor o ArmMotor.
unidad	La unidad a reportar la velocidad del motor en: %.

Detección

Óptico

Óptico encontró un objeto

El bloque booleano Optical found an object informa si el sensor óptico detecta o no un objeto dentro del alcance.

• Verdadero: el sensor óptico detecta un objeto.

• Falso: el sensor óptico no detecta ningún objeto.

<¿[FrontOptical v] encontró un objeto?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

El óptico detecta el color

El bloque booleano Optical detecta el color informa si el sensor óptico detecta un color específico, en función del valor de tono detectado.

• Verdadero: el sensor detecta el color especificado.

• Falso: el sensor no detecta el color especificado.

<¿[FrontOptical v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
color	Qué color buscar: * * rojo * * – Un valor de tono detectado entre 340° - 20°. * * verde * * – Un valor de tono detectado entre 80° - 140°. * * azul * * – Un valor de tono detectado entre 200° - 240°. * * amarillo * * – Un valor de tono detectado entre 40° - 60°. naranja – Un valor de tono detectado entre 20° - 40°. morado – Un valor de tono detectado entre 240° - 280°.

Brillo óptico

El bloque indicador Brillo óptico informa de la cantidad de luz que se refleja de vuelta al sensor óptico, como un porcentaje del 0% al 100%.

Un porcentaje más alto significa que se refleja más luz al sensor óptico. Un porcentaje más bajo significa que se refleja menos luz.

(brillo de [FrontOptical v] en %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Tonalidad óptica

El bloque indicador * * Optical Hue * * informa del tono detectado por el sensor óptico como un número de 0 a 359 grados.

El tono es una forma de describir el color usando números alrededor de una rueda de color.

(matiz de [FrontOptical v] en grados)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

cuando óptico

El bloque de sombrero * * when Optical * * ejecuta la pila de bloques adjunta cada vez que el sensor óptico detecta o pierde un objeto.

cuando [FrontOptical v] [detecta v] un objeto :: hat events

Parámetros	Descripción
estado	Cuando se ejecutará la pila de bloques adjunta: detecta se ejecuta cuando se detecta un objeto no detectado, mientras que pierde se ejecuta cuando ya no se detecta un objeto detectado.