V5 Over Under (Striker)

Striker es el VEX V5 Hero Bot utilizado en el V5 23-24 Over Under Playground.

Descripción general del robot

Striker admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Striker cubiertas en Bloques específicos de robot y Python específico de robot.

Motores

Configuración y nombre de comando de Python	Descripción
Brazo Motor arm_motor	El brazo se puede subir y bajar. Esto permite que el robot haga cosas como transportar objetos de juego. De forma predeterminada, el brazo comienza a 0 grados y se bajará completamente cuando gire hacia adelante 1200 grados.
Admisión Motor intake_motor	La admisión se puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite que el robot recoja y puntúe objetos del juego. La entrada recogerá un Triball cuando gire hacia adelante 360 grados y anotará o dejará caer un Triball cuando gire en reversa 360 grados.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor del brazo	El brazo se puede subir y bajar. Esto permite que el robot haga cosas como transportar objetos de juego. De forma predeterminada, el brazo comienza a 0 grados y se bajará completamente cuando gire hacia adelante 1200 grados.	Bloques - Python
Motor de admisión	La admisión se puede girar hacia adelante y hacia atrás. Esto permite que el robot recoja y puntúe objetos del juego. La entrada recogerá un Triball cuando gire hacia adelante 360 grados y anotará o dejará caer un Triball cuando gire en reversa 360 grados.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta si un objeto está cerca del robot y de qué color es.	Bloques - Python
Sensor de rotación	Devuelve el ángulo de rotación actual y la posición del motor del brazo.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición actual y el rumbo del robot en el patio de recreo.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

El sensor GPS utiliza el sistema de coordenadas cartesianas para la navegación, con el centro del campo en el origen (0, 0) y extendiéndose 1800 mm en cada dirección.

Parques infantiles

Área de juegos	Descripción
V5 23-24 Más de menos de	Puntuar Triballs y Elevar en el campo de Habilidades Virtuales V5 23-24.