Anulación V5 (Flex)#

Flex es el VEX V5 Hero Bot utilizado en el V5 26-27 Override Playground.

Descripción general del robot#

La ventana VEXcode VR Robot que muestra el Flex Robot.

Flex admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con funciones adicionales específicas de Flex cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Motores#

Configuración y nombre de comando de
Python

Descripción

Motor del brazo del robot Flex.
ArmMotor
arm_motor

Sube y baja el brazo. El brazo está en la posición completamente levantada a 2000 grados; la posición inicial es de 0 grados.

Motor de garra de robot Flex.
ClawMotor
claw_motor

Abre y cierra la garra. La posición inicial es de 467 grados (completamente cerrada); la garra está completamente abierta a 0 grados.

Componentes y características#

Componente o característica

Usar

Documentación API

Tren de transmisión

Mueve y gira el robot.

Bloques - Python

ArmMotor

Eleva y baja el brazo para interactuar con los elementos del juego.

Bloques - Python

ClawMotor

Abre y cierra la garra para agarrar y liberar los elementos del juego.

Bloques - Python

Sensor de visión de IA

Montado en la garra, mirando hacia adelante. Detecta objetos de juego frente a la garra para que el robot pueda orientarse de forma autónoma. Se bloquea cuando la garra sostiene un alfiler o una taza, por lo que solo funciona cuando la garra está vacía.

Bloques - Python

Sensor de distancia

Montado en la parte frontal del robot, mirando hacia adelante. Detecta qué tan lejos está el frente del robot de un objeto.

Bloques - Python

Sensor GPS

Devuelve la posición actual y el rumbo del robot en el patio de recreo.

Bloques - Python

Temporizador cerebral

Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.

Bloques - Python

Parques infantiles#

Área de juegos

Descripción

V5 26-27 Anulación

Juega al desafío V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills.