Bloques específicos para robots

Introducción

El parque infantil VIQRC 22-23 Slapshot incluye bloques exclusivos de este modelo, entre ellos dos opciones de motor y el sensor óptico.

Todos los bloques VR VEXcode estándar están disponibles para su uso en el área de juegos VIQRC 22-23 Slapshot.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles específicos para parques infantiles:

Movimiento: Mueve y rastrea los motores del robot.

• Comportamiento

  • girar motor - Hace girar el motor seleccionado indefinidamente.

  • girar motor durante - Hace girar un motor durante una distancia específica en grados o vueltas.

  • girar motor a posición - Gira un motor a una posición establecida.

  • detener motor - Detiene el giro de un motor específico.

• Ajustes

  • establecer velocidad del motor - Establece la velocidad de un motor como un porcentaje.

  • establecer tiempo de espera del motor - Limita cuánto tiempo espera un bloque de motor antes de rendirse si el movimiento está bloqueado.

• Posición

  • posición del motor - Devuelve la posición de rotación actual del motor en grados o vueltas.

  • establecer posición del motor - Establece el valor del codificador de un motor.

• Valores

  • ¿El motor se ha detenido? - Devuelve un valor booleano que indica si el motor ya no está girando.

  • ¿El motor está girando? - Devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando actualmente.

  • velocidad del motor - Devuelve la velocidad actual del motor en %.

Detección: Utilice los diversos sensores del robot.

• Óptico

  • ¿El sensor óptico encontró un objeto? - Devuelve si se detectó un objeto.

  • ¿Detección óptica de color? - Devuelve si se detecta un color específico.

  • Brillo óptico - Devuelve el porcentaje de brillo detectado por el sensor.

  • Tono óptico - Devuelve el valor de tono del color detectado.

  • cuando óptico - Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto.

Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada del Playground.

Movimiento

Comportamiento

motor de giro

El bloque motor de giro hace girar un motor seleccionado en una dirección específica utilizando la velocidad actual del motor.

spin [IntakeMotor v] [intake v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: Motor de admisión Motor del brazo
dirección	Dirección de giro: Motor de admisión admisión salida Motor del brazo arriba abajo

Ejemplo

cuando empezó
[Spin the Intake Motor before stopping.]
spin [IntakeMotor v] [intake v]
esperar (1) segundos
stop [IntakeMotor v]

motor de giro para

El bloque motor de giro para hace girar un motor seleccionado durante una cantidad específica de rotación utilizando la velocidad actual del motor, medida en grados o vueltas.

spin [IntakeMotor v] [intake v] for [90] [degrees v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: Motor de admisión Motor del brazo
dirección	Dirección de giro: Motor de admisión admisión salida Motor del brazo arriba abajo
distancia	La cantidad de rotación, como un número entero o decimal.
unidad	La unidad de medida que representa la distancia: grados vueltas
flecha expansiva	Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Collect the preloaded Disc.]
spin [IntakeMotor v] [intake v] for [180] [degrees v] ▶

motor de giro para posicionar

El bloque girar motor a posición hace girar un motor a una posición absoluta específica utilizando la velocidad del motor y la posición del motor actuales.

spin [ArmMotor v] to position [90] [degrees v] ▶

Parámetros	Descripción
motor	El motor a girar: Motor de admisión Motor del brazo
posición	La posición objetivo a la que debe girar el motor.
unidad	Unidad de medida: grados vueltas
flecha expansiva	Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Raise the Arm to reach over the barrier.]
spin [ArmMotor v] to position [600] [degrees v] ▶

motor de parada

El bloque parar motor detiene inmediatamente el motor seleccionado.

stop [IntakeMotor v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor a detener: Motor de admisión Motor del brazo

Ejemplo

cuando empezó
[Raise the Arm for 1 second, then stop.]
girar [ArmMotor v] [arriba v]
esperar (1) segundos
parada [ArmMotor v]

Ajustes

establecer la velocidad del motor

El bloque establecer velocidad del motor establece la velocidad de giro predeterminada de un motor como un porcentaje para todos los bloques Motor subsiguientes en el proyecto.

set [IntakeMotor v] velocity to [50] [% v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para ajustar la velocidad de: Motor de admisión Motor del brazo
velocidad	Establece la velocidad de movimiento predeterminada de 0 a 100 como porcentaje.
unidad	La unidad que representa la velocidad: %

Ejemplo

cuando empezó
[Spin the Intake Motor at 75 percent speed.]
set [IntakeMotor v] velocity to [75] [% v]
spin [IntakeMotor v] [intake v] for [180] [degrees v] ▶

establecer tiempo de espera del motor

El bloque set motor timeout establece un límite de tiempo para que un bloque Motor espere hasta alcanzar su objetivo. Si el robot no puede completar el movimiento dentro del tiempo establecido, se detendrá automáticamente y continuará con el siguiente bloque.

Establezca el tiempo de espera [ArmMotor v] en [1] segundo

Parámetros	Descripción
motor	El motor para configurar el tiempo de espera: Motor de admisión Motor del brazo
tiempo	El número máximo de segundos que un bloque de motor funcionará antes de detenerse y pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

cuando empezó
[Limit how long the Arm Motor will wait to move.]
set [ArmMotor v] timeout to [2] seconds
spin [ArmMotor v] [up v] for [3] [turns v] ▶

Posición

posición del motor

El bloque posición del motor devuelve la distancia total que ha girado el motor seleccionado.

([IntakeMotor v] position in [degrees v])

Parámetros	Descripción
motor	El motor para devolver la posición de: Motor de admisión Motor del brazo
unidad	Unidad de medida: grados vueltas

establecer la posición del motor

El bloque establecer posición del motor asigna un valor de posición específico a un motor, lo que actualiza la lectura del codificador.

set [IntakeMotor v] position to [0] [degrees v]

Parámetros	Descripción
motor	El motor para establecer la posición de: Motor de admisión Motor del brazo
posición	El valor de posición del codificador que se va a configurar.
unidad	Unidad de medida: grados vueltas

Ejemplo

cuando empezó
[Set the Intake Motor position, then spin back to 0 degrees.]
set [IntakeMotor v] position to [180] [degrees v]
spin [IntakeMotor v] to position [0] [degrees v] ▶

Valores

El motor está terminado

El bloque ¿El motor está detenido? devuelve un valor booleano que indica si el motor no está girando.

• Cierto: el motor no está girando.

• Falso - El motor está girando.

<[IntakeMotor v] is done?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para comprobar si ha terminado de girar: Motor de admisión Motor del brazo

¿El motor está girando?

El bloque ¿El motor está girando? devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando.

• Cierto: el motor está girando.

• Falso - El motor no está girando.

<[IntakeMotor v] is spinning?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor para comprobar si está girando actualmente: Motor de admisión Motor del brazo

velocidad del motor

El bloque velocidad del motor devuelve la velocidad de rotación actual del motor en un rango de -100% a 100%.

([IntakeMotor v] velocity in [% v] :: custom-motion)

Parámetros	Descripción
motor	El motor para devolver la velocidad de: Motor de admisión Motor del brazo
unidad	La unidad que representa la velocidad: %

Detección

Óptico

¿El sistema óptico detectó algún objeto?

El bloque ¿El sensor óptico ha detectado un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un objeto.

• Verdadero: el sensor óptico ha detectado un objeto.

• Falso: el sensor óptico no ha detectado ningún objeto.

<[FrontOptical v] found an object?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

El sensor óptico detecta el color.

El bloque ¿Detecta el color el sensor óptico? devuelve un valor booleano que indica si el sensor óptico ha detectado un color específico.

• Verdadero: el sensor óptico ha detectado el color especificado.

• Falso: el sensor óptico no ha detectado el color especificado.

<[FrontOptical v] detects [red v]?>

Parámetros	Descripción
color	¿Qué color comprobar?: rojo verde azul blanco amarillo naranja morado rojo violeta violeta azul violeta azul verdoso amarillo verdoso amarillo naranja rojo naranja

Brillo óptico

El bloque Brillo óptico devuelve la cantidad de luz detectada por el sensor óptico en un rango del 0% al 100%.

([FrontOptical v] brightness in %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Tonalidad óptica

El bloque Tono óptico devuelve el valor de tono del color detectado por el sensor óptico.

Los valores de tono van de 0 a 359 grados, lo que corresponde a las posiciones en la rueda de colores que se muestra a continuación.

([FrontOptical v] hue in degrees)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

cuando óptico

El bloque when Optical ejecuta su pila cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto. Puedes tener varios bloques when Optical para ejecutar varias pilas de bloques a la vez.

when [FrontOptical v] [detects v] an object :: hat events

Parámetros	Descripción
acción	¿Qué acción activa el bloqueo del sombrero?: detecta pierde