Relé rápido IQ (Swish)

Swish es el VEX IQ Hero Bot utilizado en el IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Descripción general del robot

Swish admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con funciones adicionales específicas de Swish cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Grupos motores

Configuración y nombre de comando de Python	Descripción
Admisión Motor intake_motor	El motor de admisión se puede girar hacia adelante y hacia atrás para recoger las bolas y colocarlas en la catapulta. El motor de admisión debe estar girando antes de entrar en contacto con una bola para recogerla.
Catapult Motor Group catapult_group	El grupo motor del brazo de catapulta se utiliza para lanzar las bolas que el robot ha recogido. Para recoger una pelota, el brazo de la catapulta debe bajarse al menos 1350 grados. Cuando el brazo de la catapulta se levanta o suelta a cualquier distancia, se mueve automáticamente a su altura máxima para lanzar bolas.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor de admisión	Gira las dos ruedas en la parte delantera del robot. Esto permite que las bolas se levanten del suelo.	Bloques - Python
Grupo de motores de catapulta	Lanza Bolas que el robot ha recogido.	Bloques - Python
Sensor de distancia trasero	Detecta qué tan lejos está la parte trasera del robot de la pared de la portería.	Bloques - Python
Sensor óptico de admisión	Detecta si hay una bola en la entrada.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

Parques infantiles

Área de juegos	Descripción
Relé rápido IQ 24-25	Recopilar y lanzar Bolas en el campo de Habilidades Virtuales IQ 24-25.