V5 High Stakes (Axel)

Axel es el VEX V5 Hero Bot utilizado en el V5 24-25 High Stakes Playground.

Descripción general del robot

Axel admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Axel cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Motores

Configuración y nombre de comando de Python	Descripción
Brazo Motor arm_motor	El brazo levanta y baja el brazo de Axel. El brazo debe levantarse para que no bloquee el sensor de visión AI y para empujar los anillos en las estacas. Para levantar el brazo lo suficientemente alto como para empujar un anillo sobre una estaca, el brazo debe elevarse al menos 310 grados.
Motor Empujador pusher_motor	El motor del empujador mueve el empujador hacia abajo del brazo. Esto permite que los anillos sean empujados fuera del brazo y sobre una estaca. La posición del empujador en la parte superior del brazo es de 0 grados. Para empujar un anillo fuera del brazo, el motor del empujador debe bajar 780 grados.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor del brazo	Levanta y baja el brazo para manipular objetos del juego. El brazo debe levantarse para que no bloquee el sensor de visión AI y para empujar los anillos en las estacas. Para levantar el brazo lo suficientemente alto como para empujar un anillo sobre una estaca, el brazo debe elevarse al menos 310 grados.	Bloques - Python
Motor del empujador	Mueve el empujador hacia abajo del brazo. Esto permite que los anillos sean empujados fuera del brazo y sobre una estaca. La posición del empujador en la parte superior del brazo es de 0 grados. Para empujar un anillo fuera del brazo, el motor del empujador debe bajar 780 grados.	Bloques - Python
Sensor de visión de IA	Detecta objetos del juego para que el robot pueda orientarse de forma autónoma.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Devuelve qué tan lejos está un objeto de la parte frontal del robot.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta objetos frente al robot y determina su color.	Bloques - Python
Sensor de rotación	Devuelve el ángulo de rotación actual y la posición del motor del empujador.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición actual y el rumbo del robot en el patio de recreo.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

Parques infantiles

Área de juegos	Descripción
V5 24-25 High Stakes	Anillos de puntuación y goles móviles en el campo de habilidades virtuales V5 24-25.