V5 Spin Up (Disco)

Disco es el VEX V5 Hero Bot utilizado en el V5 22-23 Spin Up Playground.

Descripción general del robot

Disco admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Disco cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Grupos motores

Configuración y nombre de comando de Python	Descripción
Grupo motor de intake_motor_group	El grupo motor de admisión permite al robot recoger y puntuar Discos. En la parte superior de la entrada hay un conjunto de dos ruedas que se pueden usar para hacer girar los rodillos. Al girar el grupo del motor de admisión mientras las ruedas están en contacto con el rodillo, el rodillo girará y cambiará de color.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Grupo motor de admisión	Gira las dos ruedas en la parte delantera del robot. Esto permite que los discos se levanten del suelo.	Bloques - Python
Sensor Line Tracker	Detecta la posición de los discos dentro de la entrada y cuántos discos hay actualmente dentro de la entrada.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Devuelve la distancia a la que se encuentra un objeto desde la parte frontal del robot.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta si un objeto está cerca de los rodillos de admisión.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición actual y el rumbo del robot en el patio de recreo.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

Parques infantiles

Área de juegos	Descripción
V5 22-23 Spin Up	Puntuación de discos y rodillos en el campo Habilidades virtuales V5 22-23.