IQ Pitching In (Fling)

Fling es el VEX IQ Hero Bot utilizado en el IQ 21-22 Pitching In Playground.

Descripción general del robot

Fling admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el Brain Timer, con funciones adicionales específicas de Fling cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Motores

Configuración y nombre de comando de Python	Descripción
Admisión Motor intake_motor	La entrada permite que el robot tome las bolas para ser lanzadas por el brazo de la catapulta, o invertir la entrada para girar las bolas hacia fuera y lejos de la entrada. El motor de admisión arranca a 0 grados y recogerá una bola cuando gire hacia adelante 180 grados, y expulsará una bola cuando gire en reversa 180 grados.
Catapulta Motor catapult_motor	El motor de catapulta permite que el robot lance bolas hacia los goles y marque un cuelgue bajo de la barra colgante. El motor de la catapulta arranca a 0 grados en la posición elevada. El brazo de la catapulta está nivelado a 2600 grados y todo el camino hacia abajo a 5000 grados.
Motor de tensión del brazo de la catapulta catapult_tension_motor	El motor de tensión del brazo de catapulta permite al robot lanzar Bolas a diferentes distancias a través del campo. La tensión predeterminada se establece en 90 grados.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor de admisión de catapulta	Lanza Bolas que el robot ha recogido.	Bloques - Python
Motor de catapulta	Sube y baja el brazo. Esto permite que el robot libere las Bolas de algunos de los dispensadores y alcance la barrera para tocar la zona de contacto al final de una cerilla.	Bloques - Python
Motor de tensión del brazo de la catapulta	Permite al robot lanzar Bolas a diferentes distancias a través del campo.	Bloques - Python
Interruptor de parachoques	Detecta cuando se carga una bola en la admisión.	Bloques - Python
Sensor de color	Detecta el color de las bolas.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Detecta qué tan lejos está una bola de la parte frontal del robot.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

Parques infantiles

Área de juegos	Descripción
Coeficiente intelectual 21-22 Presentación	Recopilar y lanzar Bolas en el campo de Habilidades Virtuales IQ 21-22.