V5 Punto de inflexión (Moby)#

Moby es el VEX V5 Hero Bot utilizado en el V5 21-22 Tipping Point Playground.

Descripción general del robot#

La ventana VEXcode VR Robot que muestra el Moby Robot. Muestra el robot levantando horquillas para llevar y anotar anillos y goles móviles.

Moby admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Moby cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Grupos motores#

Configuración y nombre de comando de
Python

Descripción

Grupo de motores de horquilla del robot Moby.
Grupo de motores de horquilla
fork_motor_group

Las horquillas se pueden subir y bajar. Esto permite que el robot transporte y anote anillos y goles móviles. La posición predeterminada del grupo del motor de la horquilla es 0 grados y se bajará hacia el suelo a 1700 grados.

Componentes y características#

Componente o característica

Usar

Documentación API

Tren de transmisión

Mueve y gira el robot.

Bloques - Python

Motor de horquilla

Sube y baja las horquillas. Esto permite que el robot transporte y anote anillos y goles móviles.

Bloques - Python

Interruptor de parachoques

Detecta cuando hay un anillo en las horquillas.

Bloques - Python

Sensor óptico

Detecta anillos entre las horquillas del robot.

Bloques - Python

Sensor de rotación

Devuelve el ángulo de las horquillas.

Bloques - Python

Sensor de distancia

Devuelve qué tan lejos está un objeto de la parte frontal del robot.

Bloques - Python

Sensor GPS

Devuelve la posición actual y el rumbo del robot en el patio de recreo.

Bloques - Python

Temporizador cerebral

Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.

Bloques - Python

Parques infantiles#

Área de juegos

Descripción

V5 21-22 Punto de inflexión

Anotar goles móviles, anillos y elevación de la plataforma en el campo de habilidades virtuales V5 21-22.