V5 Empuje hacia atrás (Dex)

Dex es el VEX V5 Hero Bot utilizado en el V5 25-26 Push Back Playground.

Descripción general del robot

Dex es compatible con controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características específicas de Dex adicionales cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Motores

Configuración y nombre de comando de Python	Descripción
Motor conveyor_motor	El motor de la cinta transportadora mueve los bloques desde la entrada hasta la parte superior del robot para que el bloque pueda ser empujado hacia un objetivo. Para llevar un bloque desde la entrada hasta la parte superior de la cinta transportadora, el motor de la cinta transportadora debe girar en la dirección hacia arriba o forward.
Admisión Motor intake_motor	El motor de admisión hace girar las dos ruedas en la parte delantera del robot. Esto permite recoger los bloques del suelo. Para recoger un bloque, gire el motor de admisión en la dirección admisión o forward.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor del transportador	Mueve los bloques desde la entrada hasta la parte superior del robot para que el bloque pueda ser empujado hacia una portería.	Bloques - Python
Motor de admisión	Gira las dos ruedas en la parte delantera del robot. Esto permite que los bloques se levanten del suelo.	Bloques - Python
Sensor de visión de IA	Detecta objetos del juego para que el robot pueda orientarse de forma autónoma.	Bloques - Python
Interruptor de parachoques	Detecta cuando un Bloque ha pasado por la entrada y ahora está en el transportador.	Bloques - Python
Sensor de distancia	Detecta qué tan lejos está el frente del robot de un objeto.	Bloques - Python
Sensor óptico	Detecta el color del bloque en la parte superior del transportador.	Bloques - Python
Sensor GPS	Devuelve la posición actual y el rumbo del robot en el patio de recreo.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

Parques infantiles

Área de juegos	Descripción
V5 25-26 Retroceso	Empuje los bloques rojo y azul en los objetivos en el campo Habilidades virtuales V5 25-26.