Slapshot IQ (instantánea)

Snapshot es el VEX IQ Hero Bot utilizado en el IQ 22-23 Slapshot Playground.

Descripción general del robot

Snapshot admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el Brain Timer, con funciones adicionales específicas de Snapshot cubiertas en Bloques específicos de robots y Python específico de robots.

Motores

Configuración y nombre de comando de Python	Descripción
Brazo Motor arm_motor	El brazo permite que el robot libere discos de algunos de los dispensadores y alcance la barrera para tocar la zona de contacto al final de una cerilla.
Admisión Motor intake_motor	La entrada permite que el robot tome los Discos, o invierta la entrada para hacer girar los Discos y alejarlos de la entrada y puntuarlos. El motor de admisión arranca a 0 grados y recogerá un disco cuando gire hacia adelante 180 grados, y anotará o soltará un disco cuando gire en reversa 180 grados.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor del brazo	Sube y baja el brazo. Esto permite que el robot libere discos de algunos de los dispensadores y alcance la barrera para tocar la zona de contacto al final de una coincidencia.	Bloques - Python
Motor de admisión	Hace girar las dos ruedas en la parte delantera del robot. Esto permite que los discos se levanten del suelo.	Bloques - Python
Interruptor del parachoques de admisión	Detecta cuando se carga un disco en la admisión.	Bloques - Python
Sensor de distancia frontal	Detecta qué tan lejos está un disco de la parte frontal del robot.	Bloques - Python
Sensor óptico frontal	Detecta si hay un disco en la admisión.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Rastrea el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

Parques infantiles

Área de juegos	Descripción
IQ 22-23 Slapshot	Recopilar y puntuar Discos en el campo de Habilidades Virtuales de CI 22-23.