Temporizador#

Introducción #

El temporizador del robot de codificación VEX AIM registra el tiempo transcurrido desde el inicio de un proyecto. Puede usarse para medir duraciones, activar eventos tras un tiempo determinado o reiniciarse para nuevas operaciones de cronometraje. A continuación, se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Acción – Controlar el temporizador.

reset – Resets the timer to zero.

Getter – Devuelve el valor actual del temporizador.

time – Returns the elapsed time since the project started.

Devolución de llamada: activa funciones después de un retraso.

event – Calls a function after a specified number of milliseconds, with optional arguments.

Constructor: crea un temporizador para controlar el tiempo.

Timer - Create a new timer object that can be used with these methods.

Acción #

reset #

reset pone el temporizador a cero.

Uso:

timer.reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

Adquiridor #

time #

time devuelve el tiempo transcurrido actual del temporizador en las unidades especificadas: un entero para MSEC o un flotante para SECONDS.

Uso:

timer.time(units)

Parámetros	Descripción
`units`	Las unidades de tiempo son milisegundos `MSEC` (predeterminado) o `SECONDS`.

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

Llamar de vuelta #

event #

event llama a una función después de una cantidad de tiempo especificada.

Uso:

timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
`callback`	Una función a ejecutar cuando ocurre el evento del temporizador.
`delay`	El retraso antes de que se llame a la función, en milisegundos.
`arg`	Optional. A tuple containing arguments to pass to the callback function. See Using Events with Parameters for more information.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Constructor #

Timer #

Se puede crear un nuevo temporizador usando el constructor Timer. Un nuevo temporizador empieza a medir el tiempo inmediatamente después de su creación.

Uso:
Timer()

Parámetro	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)