Control#

Introducción #

Los controles incluyen métodos para la temporización, el flujo del programa, la lógica condicional y la finalización del proyecto. Estos controles permiten pausar la ejecución, crear bucles, definir rutas lógicas y finalizar un programa. A continuación, se muestra una lista de los controles disponibles, incluyendo métodos y palabras clave fundamentales de Python:

wait – Pauses execution for a given number of milliseconds or seconds.
for – Repeats code for each item in a sequence.
if – Executes code if a condition is true.
if/else – Runs different code depending on a condition.
if/elif/else – Checks multiple conditions in order.
while – Repeats code while a condition is true.
break – Exits a loop immediately.
stop_program – Ends the running program.
pass – Placeholder used when no action is needed.

Wait #

wait hace una pausa durante un período de tiempo específico antes de pasar al siguiente método.

Uso:
wait(time, units)

Parámetros	Descripción
`time`	La cantidad de tiempo a esperar, como un entero positivo.
`units`	Milisegundos `MSEC` (predeterminado) o `SECONDS`.

# Move right for one second, then stop
robot.move_at(90)
wait(1, SECONDS)
robot.stop_all_movement()

For #

for itera sobre una secuencia (como una lista, tupla, diccionario, conjunto o cadena) o cualquier objeto iterable. Ejecuta el bloque de código una vez por cada elemento de la secuencia.

Uso:

for value in expression_list:
    pass

Parámetros	Descripción
`value`	Una variable temporal que almacena el elemento actual en la iteración.
`expression_list`	La colección de elementos que se recorren en un bucle (por ejemplo, lista, cadena, rango).

# Move in a square path.
for index in range(4):
    robot.move_for(50, 0)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    robot.screen.print(color)
    robot.screen.next_row()

Muestra tres objetos que se están imprimiendo en la pantalla.

If #

if ejecuta el bloque de código sangrado si la condición se evalúa como True.

Uso:

if condition:
    pass

Parámetros	Descripción
`condition`	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como `True`, se ejecuta el código dentro del bloque `if`; si se evalúa como `False`, se omite el bloque.

# Kick when the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.kicker.kick(MEDIUM)
    wait(0.1, SECONDS)

If/Else #

if y else determinan qué bloque de código sangrado se ejecuta en función de si la condición se evalúa como True o False.

Uso:

if condition:
    pass
else:
    pass

Parámetros	Descripción
`condition`	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como `True`, se ejecuta el código del bloque `if`; si se evalúa como `False`, se ejecuta el código del bloque `else`.

# Show one emoji when the screen is pressed,
# and a different emoji when not pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.show_emoji(EXCITED)

    else:
        robot.screen.show_emoji(BORED)
    
    wait(0.1, SECONDS)

If/Elif/Else #

La estructura if/elif/else selecciona qué bloque de código sangrado se ejecuta en función de las condiciones:

if ejecuta su bloque si la condición se evalúa como True.
elif verifica condiciones adicionales solo si todas las condiciones previas se evaluaron como False. Se pueden usar varias sentencias elif.
else ejecuta su bloque solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como True.

Uso:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Parámetros	Descripción
`condition`	Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. La primera condición que se evalúa como `True` determina qué bloque se ejecuta; si ninguno es `True`, se ejecuta el bloque `else`.

# Move the robot forward or reverse
# based on the position of the joystick
def when_axis_changed():
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        robot.move_at(0)
    elif position < 0:
        robot.move_at(180)
    else:
        robot.stop_all_movement()

controller.axis1.changed(when_axis_changed)

While #

while ejecuta métodos repetidamente mientras la condición sea True. También puede usarse como un “Esperar hasta” añadiendo not a la condición, como se muestra en el ejemplo a continuación.

Uso:

while condition:
    pass

Parámetros	Descripción
`condition`	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como `True`, el bucle continúa; si se evalúa como `False`, el bucle se detiene.

# Keep the LEDs green while the robot is moving
robot.move_for(200, 0, wait=False)
while robot.is_move_active():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

while True:
    # Continually flash all LEDs red then green.
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

# Wait until the screen is pressed before
# turning off the LEDs
while not robot.screen.pressing():
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

Break #

break sale de un bucle inmediatamente.

# Flash LEDs until the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

    if robot.screen.pressing():
        break

# Turn the LEDs Off
robot.led.off(ALL_LEDS)

Stop Program #

stop_program finaliza un proyecto en ejecución.

Uso:
robot.stop_program()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Stop the project once the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)
    if robot.screen.pressing():
        robot.stop_program()

Pass #

pass es un marcador de posición para código futuro y se puede utilizar para evitar errores en bucles vacíos, condicionales y funciones.

if condition:
    pass

def function():
    pass