Cambiar#

Introducción#

Los bloques Switch permiten a los estudiantes escribir código Python directamente en un entorno basado en bloques. Este enfoque ayuda a cerrar la brecha entre la programación basada en bloques y la basada en texto. Al permitir a los usuarios ver cómo los comandos de los bloques se convierten a Python, los bloques Switch facilitan el aprendizaje de técnicas de codificación basadas en texto dentro de una interfaz familiar. El uso de bloques Switch puede simplificar la lógica avanzada, los cálculos y las llamadas a funciones sin dejar de utilizar los bloques tradicionales.

Pila#

El bloque Switch Stack se utiliza para ejecutar comandos de Python Switch escritos en el espacio en blanco del bloque.

Están diseñados para acoplarse por encima o por debajo de otros bloques de acción.

Ejemplo de bloques de conmutación de VEXcode que muestra un bloque de pila de conmutación.#
[] :: custom-switch

Los bloques Switch Stack se pueden usar para líneas individuales de comandos Switch de Python o para varias líneas.

Para que un bloque Switch Stack funcione según lo previsto, los comandos Switch de Python deben introducirse con la ortografía, la puntuación y la indentación correctas.

Ejemplo de bloques de interruptores VEXcode que muestra un bloque de pila de interruptores con comandos Python para avanzar 400 mm.#
cuando empezó :: hat events
[Drive forward then stop.]
[drivetrain.drive(FORWARD)] :: custom-switch
esperar [2] segundos
deja de conducir

Bloque C#

El bloque Switch C Block se utiliza para repetir los bloques internos hasta que se cumpla la condición en el espacio libre del bloque.

Tienen forma para poder fijar bloques apilados u otros bloques en forma de C por encima, por debajo o por dentro de ellos.

Ejemplo de bloques de interruptores VEXcode que muestra un bloque C de interruptor.#
if [] :: custom-switch
fin

Algunos posibles comandos de Switch Python para usar con el bloque Switch C incluyen:

  • mientras

  • si

  • para

Para que un bloque Switch C funcione según lo previsto, los comandos Switch de Python deben introducirse con la ortografía, la puntuación y la indentación correctas.

Un ejemplo de bloques Switch de VEXcode que muestra un Switch C expandible con código Python if-else.#
cuando empezó :: hat events
[Drive forward when the screen is pressed.]
para siempre
if [if brain.screen.pressing():] :: custom-switch
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

C Expandible#

El bloque Switch C Expandable se utiliza para repetir los bloques dentro de una rama específica cuando se cumple la condición en el espacio libre del bloque. Se pueden agregar ramas adicionales expandiendo el bloque.

Tienen forma para poder fijar bloques apilados y otros bloques en forma de C por encima, por debajo o por dentro de ellos.

Ejemplo de bloques de interruptor VEXcode que muestra un bloque expandible Switch C.#
if [] :: custom-switch-expand
fin

Algunos posibles comandos de Switch Python para usar con el bloque Switch C Expandable incluyen:

  • mientras

  • si

  • para

Para que un bloque Switch C Expandable funcione según lo previsto, los comandos Switch de Python deben introducirse con la ortografía, la puntuación y la indentación correctas.

Un ejemplo de bloques Switch de VEXcode que muestra un Switch C expandible con código Python if-else.#
cuando empezó
[Turn right when the screen is pressed, otherwise turn left.]
para siempre
if [if brain.screen.pressing(): ] :: custom-switch-expand
turno [derecha v]
else [else:]
turno [izquierda v]

Booleano#

El bloque Switch Boolean se utiliza para devolver una condición como verdadera o falsa. Estas condiciones se definen con funciones Switch de Python.

Tienen forma para encajar dentro de cualquier bloque con entradas hexagonales (de seis lados).

un bloque booleano de interruptor VEXcode#
<[] :: custom-switch>

Los bloques Switch Boolean se pueden usar para líneas individuales de funciones Switch de Python que devolverán directamente una condición verdadera o falsa.

Los operadores se pueden usar para evaluar múltiples funciones Switch de Python en un solo bloque Switch Boolean. Esto incluye:

  • y

  • o

  • no

Un ejemplo de bloque switch de VEXcode con un bloque booleano que contiene una línea de funciones switch de Python.#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Un bloque Switch Boolean también puede combinar funciones Switch de Python con operadores de comparación para evaluar cómo se compara un valor devuelto con el número dado utilizando los siguientes operadores:

  • Mayor que: >

  • Menos que:

  • Igual a: =

  • Entre los operadores adicionales que se pueden utilizar se incluyen <=, != y >=.

Un ejemplo de bloque switch de VEXcode que utiliza un bloque booleano con un operador de comparación.#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>

Para que un bloque Switch Boolean funcione según lo previsto, los comandos Switch de Python deben introducirse con la ortografía, la puntuación y la indentación correctas.

Ejemplo de bloque switch de VEXcode que utiliza un bloque booleano con operador de comparación.#
cuando empezó :: hat events
[Drive forward whenever the screen is pressed.]
para siempre
si <[brain.screen.pressing()] :: custom-switch> entonces
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

Reportero#

El bloque Switch Reporter se utiliza para devolver un valor numérico. Estas condiciones se definen con las funciones Switch de Python.

Tienen forma para encajar dentro de cualquier bloque con entradas circulares.

Ejemplo de bloques de conmutación de VEXcode que muestra un bloque de informe de conmutación.#
([] :: custom-switch)

Los bloques Switch Reporter se pueden usar para líneas individuales de funciones Switch de Python que devolverán directamente un valor numérico.

Se pueden usar funciones matemáticas para calcular valores dentro de un bloque Switch Reporter. Esto incluye, entre otras cosas:

  • Adición: +

  • Resta: -

  • División: /

  • Multiplicación: *

Ejemplo de bloques VEXcode Switch que muestra un bloque Switch Reporter con código Python que tiene un operador de suma.#
([drivetrain.heading() + 45] :: custom-switch)

Para que un bloque Switch Reporter funcione según lo previsto, los comandos Switch de Python deben introducirse con la ortografía, la puntuación y la indentación correctas.

cuando empezó :: hat events
[Display the rotation while turning.]
girar [derecha v] por [450] grado ◀ y no esperes
para siempre
borrar todas las filas
imprimir ([drivetrain.rotation()] ::custom-switch) ▶
esperar [0.1] segundos

Sombrero#

El bloque Switch Hat se utiliza para ejecutar la pila de bloques adjunta cuando se llama a la función.

Están diseñados para acoplarse encima de otros bloques de acción.

Ejemplo de bloques de interruptor VEXcode que muestra un bloque de interruptor.#
[] :: hat custom-switch

La pila de bloques adjunta representa una función. El bloque Switch Hat se utiliza para definir el nombre de la función y cualquier parámetro opcional.

Los parámetros deben ir entre paréntesis y seguidos de dos puntos, como se muestra a continuación. Si una función no tiene parámetros, utilice paréntesis de cierre: ().

Ejemplo de bloques VEXcode Switch que muestra un bloque Switch con una función de Python que tiene un parámetro.#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch

Para que un bloque Switch Hat funcione según lo previsto, los comandos Switch de Python deben introducirse con la ortografía, la puntuación y la indentación correctas.

Ejemplo de bloques de interruptor VEXcode que muestra un bloque de interruptor y un bloque de avance.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive a robot forward.]
unidad [adelante v] para (400) [mm v] ▶
cuando empezó :: hat events
[drive_400()] :: custom-switch