Torre

Introducción

La Torre de Señalización es un dispositivo que utiliza luces de colores para mostrar el estado del robot. También cuenta con un interruptor de parachoques integrado que detecta cuando se presiona.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• set Signal Tower — Establece el patrón de luz de uno o más LED en la torre de señales.

• cuando se presiona el parachoques de la Torre de Señales — Ejecuta una pila de bloques cuando se presiona el parachoques de la Torre de Señales.

Torre de señales

El bloque de configuración establecer torre de señales configura el patrón de luz de uno o más LED en la torre de señales.

Estas luces se pueden utilizar para rastrear la ubicación del robot en un proyecto o para indicar cuándo se cumplen ciertas condiciones.

establecer [SignalTower 1 v] a [verde v] y [solid v]

Parámetro	Descripción
torre de señales	Qué torre de señalización utilizar, configurada en la ventana Dispositivos.
color	Selecciona el color de luz para el que se configurará el patrón: verde rojo amarillo azul blanco todos
patrón	Configura el patrón de luz: fijo — Las luces permanecerán encendidas constantemente parpadeando — Las luces parpadearán apagado — Apaga las luces

Ejemplo

cuando empezó
[Make the blue light blink.]
establecer [SignalTower 1 v] a [azul v] y [blinking v]
esperar (3) segundos
establecer [SignalTower 1 v] a [azul v] y [apagado v]

cuando se presiona el parachoques de la torre de señalización

El bloque de bloqueo al presionar el botón de la torre de señales activa la pila de bloques conectada. Esto puede utilizarse como parada de emergencia.

cuando se presiona el parachoques [SignalTower 1 v]  :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué torre de señalización utilizar, configurada en la ventana Dispositivos.

cuando se presiona el parachoques [SignalTower 1 v]  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
Establecer [Brazo1 v] para controlar la detención