Dispositivos de 3 cables#

Los dispositivos de 3 cables se conectan a los puertos de tres pines del EXP Brain o de un expansor de 3 cables. Estos dispositivos incluyen sensores, motores y actuadores que se comunican mediante señales analógicas o digitales sencillas.

A continuación se muestra una lista de los dispositivos de 3 cables disponibles:

  • Acelerómetro - Detecta la aceleración y la inclinación a lo largo de múltiples ejes para medir el movimiento y la orientación. El sensor incluye un puente que ajusta la sensibilidad entre los rangos de 2G y 6G.

  • Interruptor de parachoques - Un interruptor accionado por resorte que se utiliza para detectar colisiones o impactos en el robot.

  • Entrada digital - Lee señales de entrada binarias (altas o bajas) de dispositivos externos como interruptores o sensores.

  • Salida digital - Envía señales de salida binarias (altas o bajas) para controlar dispositivos externos como LED o relés.

  • Codificador - Mide la posición y dirección de rotación relativa de un eje para determinar la velocidad o la distancia recorrida.

  • Sensor giroscópico - Mide la velocidad de rotación del robot para seguir los giros y mantener la orientación de rumbo.

  • Indicador LED - Controla los indicadores LED encendiéndolos o apagándolos.

  • Sensor de luz - Mide la intensidad de la luz ambiental para detectar cambios de brillo o contraste en el entorno del robot.

  • Interruptor de límite - Un pequeño interruptor que detecta el contacto con objetos o superficies.

  • Seguimiento de línea - Detecta diferencias en el reflejo de la luz, lo que permite al robot seguir líneas en la superficie del campo.

  • Sensor de objetos - Utiliza la reflexión infrarroja para detectar si hay un objeto cerca, devolviendo una señal digital cuando algo está dentro del alcance.

  • Motor 393 - Un motor de CC heredado de los sistemas VEX EDR.

  • Potenciómetro - Mide la posición angular de un eje o mecanismo giratorio. El sensor admite 270 grados de rotación.

  • Telémetro - Utiliza ondas sonoras ultrasónicas para medir la distancia entre el sensor y los objetos cercanos.

  • Servomotor - Un motor controlado por posición que se utiliza para girar mecanismos a ángulos específicos.