Matemáticas#
Introducción#
Math incluye funciones integradas de Python y el módulo completo math, disponible automáticamente en VEXcode IQ (2.ª generación). Estas herramientas permiten realizar todo tipo de operaciones, desde aritmética básica hasta trigonometría avanzada, redondeo y logaritmos.
Usa estas funciones y constantes para calcular posiciones, ángulos, distancias y otros valores numéricos para tu robot. También puedes convertir entre grados y radianes, evaluar expresiones y trabajar con valores especiales como infinito y NaN.
A continuación se muestra una lista de funciones matemáticas, constantes y utilidades disponibles:
Funciones integradas: herramientas matemáticas comunes incluidas con Python.
abs – Devuelve el valor absoluto de un número.
round – Redondea un número a una cantidad específica de decimales.
min – Devuelve el valor de entrada más pequeño.
max – Devuelve el mayor de los valores de entrada.
suma – Suma todos los valores de un iterable.
divmod – Devuelve el cociente y el resto como una tupla.
pow – Eleva un número a una potencia, opcionalmente con un módulo.
int – Convierte un valor en un entero.
float – Convierte un valor en un número de punto flotante.
Constantes – Valores predefinidos del módulo math.
math.pi – La constante π (pi).
math.tau – La constante tau (2π).
math.e – Número de Euler, base del logaritmo natural.
Trigonometría – Calcular ángulos y relaciones entre lados.
math.sin – Seno de un ángulo en radianes.
math.cos – Coseno de un ángulo en radianes.
math.tan – Tangente de un ángulo en radianes.
math.atan – Arcotangente de un valor en radianes.
math.atan2 – Arcotangente de y/x en radianes, considerando el cuadrante.
math.asin – Arcoseno de un valor en radianes.
math.acos – Arcocoseno de un valor en radianes.
math.degrees – Convierte radianes a grados.
math.radians – Convierte grados a radianes.
Redondeo y valor absoluto: ajuste la precisión o la dirección.
math.ceil – Redondea al entero más cercano.
math.floor – Redondea hacia abajo al entero más cercano.
math.trunc – Elimina la parte decimal.
math.fabs – Devuelve el valor absoluto como un flotante.
Exponentes y logaritmos: cálculos de potencia, raíz y logaritmo.
math.pow – Eleva un número a una potencia.
math.sqrt – Devuelve la raíz cuadrada.
math.exp – Calcula e elevado a x.
math.log – Logaritmo natural (base e).
Operaciones de punto flotante: inspeccionar o descomponer valores flotantes.
math.modf – Devuelve las partes fraccionarias y enteras de un flotante.
math.frexp – Descompone un número en mantisa y exponente.
math.fmod – Resto con signo del dividendo.
math.copysign – Devuelve un valor con el signo de otro.
math.ldexp – Calcula
x * (2 ** exp).
Funciones integradas#
Python proporciona varias funciones integradas que le permiten realizar operaciones matemáticas dentro de su proyecto.
abs#
abs devuelve el valor absoluto de un número, eliminando cualquier signo negativo.
Uso:
abs(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número entero o flotante. |
# Get the absolute value of -10
abs_result = abs(-10)
brain.screen.print(abs_result)
# abs_result = 10
round#
round redondea un número a una cantidad específica de decimales.
Uso:
round(x, ndigits)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número entero o flotante. |
|
Opcional. El número de decimales a redondear. El valor predeterminado es 0. |
# Round 5.7 to the nearest integer
round_int_result = round(5.7)
brain.screen.print(round_int_result)
# round_int_result = 6
# Round 3.14159 to 2 decimal places
round_result = round(3.14159, 2)
brain.screen.print(round_result)
# round_result = 3.14
min#
min devuelve el valor más pequeño de múltiples argumentos o un iterable.
Uso:
min(arg1, arg2, ...) o min(sequence)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Los números para comparar. |
|
Una lista, tupla u otra secuencia que contiene números. |
# Get the smallest number from 3, 7, and 1
min_result = min(3, 7, 1)
brain.screen.print(min_result)
# min_result = 1
# Get the smallest value from a list
min_list_result = min([10, 4, 25, 1])
brain.screen.print(min_list_result)
# min_list_result = 1
max#
max devuelve el valor más grande de múltiples argumentos o un iterable.
Uso:
max(arg1, arg2, ...) o max(sequence)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Los números para comparar. |
|
Una lista, tupla u otra secuencia que contiene números. |
# Get the largest number from 3, 7, and 1
max_result = max(3, 7, 1)
brain.screen.print(max_result)
# max_result = 7
# Get the largest value from a list
max_list_result = max([10, 4, 25, 1])
brain.screen.print(max_list_result)
# max_list_result = 25
sum#
sum suma todos los valores de un iterable, con un valor inicial opcional.
Uso:
sum(sequence, start)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Una lista, tupla u otra secuencia que contiene números. |
|
Opcional. Un valor para añadir a la suma. El valor predeterminado es 0. |
# Calculate the sum of a list of numbers
sum_result = sum([1, 2, 3, 4, 5])
brain.screen.print(sum_result)
# sum_result = 15
# Calculate the sum of a list with a starting value of 10
sum_with_start = sum([1, 2, 3], 10)
brain.screen.print(sum_with_start)
# sum_with_start = 16
divmod#
divmod devuelve una tupla que contiene el cociente y el resto de una operación de división.
Uso:
divmod(a, b)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El dividendo. |
|
El divisor. |
# Perform integer division and remainder of 10 / 3
divmod_result = divmod(10, 3)
brain.screen.print(divmod_result)
# divmod_result = (3, 1)
pow#
pow eleva un número a una potencia y opcionalmente realiza una operación de módulo.
Uso:
pow(x, y, mod)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El número base. |
|
El exponente. |
|
Opcional. Un valor de módulo. Si se proporciona, devuelve |
# Calculate 2 raised to the power of 3
pow_result = pow(2, 3)
brain.screen.print(pow_result)
# pow_result = 8
int#
int convierte un número o una cadena en un entero. También admite la conversión de base al convertir desde una cadena.
Uso:
int(x, base)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número, cadena u otro objeto para convertir. |
|
Opcional. La base numérica que se usará para la conversión. El valor predeterminado es 10. |
# Convert a float to an integer to get rid of decimals
price = 19.99
price_int = int(price)
brain.screen.print("{} coins".format(price_int))
# Output: 19 coins
# Convert a string into an integer to use in calculations
user_input = "55"
user_number = int(user_input)
brain.screen.print(user_number * 2)
# Output: 110
float#
float convierte un número o cadena en un número de punto flotante.
Uso:
float(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número, cadena u otro objeto para convertir. |
# Convert division result to a float
num_apples = 6
num_people = 2
apples_per_person = float(num_apples) / num_people
brain.screen.print(apples_per_person)
# Output: 3.00
# Convert a string into a float to use in calculations
user_input = "23.4"
user_number = float(user_input)
brain.screen.print(user_number * 3)
# Output: 70.20
Módulo de Matemáticas#
El módulo math de MicroPython proporciona métodos adicionales para realizar cálculos matemáticos comunes. Estos métodos incluyen operaciones trigonométricas, logarítmicas y otras operaciones numéricas.
El módulo math se importa de forma predeterminada en VEXcode.
Constants#
Las constantes son valores predefinidos que permanecen fijos durante un proyecto. Pueden utilizarse en cálculos sin necesidad de definirlas ni asignarlas.
pi#
pi da la constante matemática π, la relación entre la circunferencia de un círculo y su diámetro.
Uso:
math.pi
# Calculate the area of a circle with radius 5 using pi
circle_area = math.pi * 5 * 5
brain.screen.print(circle_area)
# circle_area = 78.54
tau#
tau gives the value of 2π.
Usage:
math.tau
# Calculate the circumference of a circle with radius
circumference = math.tau * 5
brain.screen.print(circumference)
# circumference = 31.42
mi#
e da la base del logaritmo natural.
Uso:
math.e
# Calculate e raised to the power of 2
e_power = math.pow(math.e, 2)
brain.screen.print(e_power)
# e_power = 7.39
Trigonometry#
pecado#
sin calcula el seno de un ángulo en radianes y devuelve un valor flotante.
Uso:
math.sin(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes. |
# Calculate the sine of
# 30 degrees in radians
result = math.sin(math.radians(30))
brain.screen.print(result)
# result = 0.50
porque#
cos calcula el coseno de un ángulo en radianes y devuelve un valor flotante.
Uso:
math.cos(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes. |
# Calculate the cosine of
# 60 degrees in radians
result = math.cos(math.radians(60))
brain.screen.print(result)
# result = 0.50
broncearse#
tan calcula la tangente de un ángulo en radianes y devuelve un valor flotante.
Uso:
math.tan(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes. |
# Calculate the tangent of
# 45 degrees in radians
result = math.tan(math.radians(45))
brain.screen.print(result)
# result = 1.00
Atán#
atan calcula la tangente inversa (arco tangente) de un número y devuelve un punto flotante que representa el ángulo en radianes.
Uso:
math.atan(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero. |
# Calculate the arc tangent
# of 1 in degrees
arc_tan = math.atan(1.0)
result = math.degrees(arc_tan)
brain.screen.print(result)
# result = 45.00
atan2#
atan2 calcula el valor principal de la tangente inversa de y/x y devuelve un flotante que representa el ángulo en radianes.
Uso:
math.atan2(y, x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número flotante o entero que representa la coordenada y. |
|
Un número flotante o entero que representa la coordenada x. |
# Calculate the inverse tangent
# of 1/1 in degrees
atan2 = math.atan2(1.0, 1.0)
result = math.degrees(atan2)
brain.screen.print(result)
# result = 45.00
asiático#
asin calcula el seno inverso (arcoseno) de un número y devuelve un punto flotante que representa el ángulo en radianes.
Uso:
math.asin(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número flotante o entero entre -1 y 1. |
# Calculate the arc sine
# of 0.5 in degrees
result = math.degrees(math.asin(0.5))
brain.screen.print(result)
# result = 30.00
acos#
acos calcula el coseno inverso (arcocoseno) de un número y devuelve un flotante que representa el ángulo en radianes.
Uso:
math.acos(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número flotante o entero entre -1 y 1. |
# Calculate the arc cosine
# of 0.5 in degrees
result = math.degrees(math.acos(0.5))
brain.screen.print(result)
# result = 60.00
grados#
degrees convierte un ángulo de radianes a grados.
Uso:
math.degrees(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes. |
# Convert pi radians to degrees
degrees_result = math.degrees(math.pi)
brain.screen.print(degrees_result)
# degrees_result = 180.00
radianes#
radians convierte un ángulo de grados a radianes.
Uso:
math.radians(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número flotante o entero que representa un ángulo en grados. |
# Convert 180 degrees to radians
radians_result = math.radians(180)
brain.screen.print(radians_result)
# radians_result = 3.14
Rounding & Absolute Values#
fortificar techo#
ceil redondea un número al entero más cercano.
Uso:
math.ceil(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número flotante o entero que se redondeará hacia arriba. |
# Round 3.7 up to the nearest integer
ceil_result = math.ceil(3.7)
brain.screen.print(ceil_result)
# ceil_result = 4
piso#
floor redondea un número hacia abajo hasta el entero más cercano.
Uso:
math.floor(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número flotante o entero que se redondeará hacia abajo. |
# Round 3.7 down to the nearest integer
floor_result = math.floor(3.7)
brain.screen.print(floor_result)
# floor_result = 3
tronco#
trunc elimina la parte decimal de un número sin redondear.
Uso:
math.trunc(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotador que debe truncarse. |
# Remove the decimal part of 3.7
trunc_result = math.trunc(3.7)
brain.screen.print(trunc_result)
# trunc_result = 3
fábricas#
fabs devuelve el valor absoluto de un número como un flotante.
Uso:
math.fabs(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero. |
# Get the absolute value of -3.7
fabs_result = math.fabs(-3.7)
brain.screen.print(fabs_result)
# fabs_result = 3.70
Exponents & Logarithms#
poder#
pow eleva x a la potencia de y y devuelve un valor flotante, incluso si ambas entradas son números enteros.
Uso:
math.pow(x, y)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Una base de número flotante o entero. |
|
Un exponente flotante o entero. |
# Calculate 2 raised to the power of 3
power_result = math.pow(2, 3)
brain.screen.print(power_result)
# power_result = 8.00
raíz cuadrada#
sqrt calcula la raíz cuadrada de un número y devuelve un valor flotante, incluso para cuadrados perfectos.
Uso:
math.sqrt(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número entero o flotante no negativo. |
# Calculate the square root of 16
sqrt_result = math.sqrt(16)
brain.screen.print(sqrt_result)
# sqrt_result = 4.00
exp#
exp calcula el exponencial de un número y devuelve un flotante.
Uso:
math.exp(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero. |
# Calculate e raised to the power of 1
exp_result = math.exp(1)
brain.screen.print(exp_result)
# exp_result = 2.72
registro#
log calcula el logaritmo natural de un número y devuelve un valor flotante.
Uso:
math.log(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un número entero o flotante positivo. |
# Calculate the natural logarithm
# (base e) of 7.389056
log_result = math.log(7.389056)
brain.screen.print(log_result)
# log_result = 2.00
Floating Point Operations#
modf#
modf descompone un número en sus partes fraccionaria y entera y devuelve una tupla (fractional part, integer part), ambas como flotantes.
Uso:
math.modf(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero para descomponer. |
# Decompose 3.14159 into fractional and integer parts
fractional_part, integer_part = math.modf(3.14159)
brain.screen.print(fractional_part)
brain.screen.next_row()
brain.screen.print(integer_part)
# fractional_part = 0.14
# integer_part = 3.00
frexp#
frexp descompone un número en su mantisa y exponente y devuelve una tupla (mantissa, exponent), donde la mantisa es un flotante y el exponente es un entero.
Uso:
math.frexp(x)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Un flotante o entero para descomponer. |
# Decompose 16 into its mantissa and exponent
mantissa, exponent = math.frexp(16)
brain.screen.print(mantissa)
brain.screen.next_row()
brain.screen.print(exponent)
# mantissa = 0.50
# exponent = 5
modo de funcionamiento#
fmod devuelve el resto de la división conservando el signo del dividendo (x).
Uso:
math.fmod(x, y)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El dividendo. |
|
El divisor. |
# Calculate remainder of 10 / 3
# that preserves the sign of 10
fmod_result = math.fmod(10, 3)
brain.screen.print(fmod_result)
# fmod_result = 1.00
firma de derechos de autor#
copysign devuelve x con el signo y.
Uso:
math.copysign(x, y)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El valor a modificar. |
|
El valor cuyo signo se copiará. |
# Return -10 with the sign of 3 (positive)
copysign_result = math.copysign(-10, 3)
brain.screen.print(copysign_result)
# copysign_result = 10.00
ldexp#
ldexp calcula x * (2 ** exp), que es equivalente a x * 2<sup>exp</sup>.
Uso:
math.ldexp(x, exp)
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
El valor base. |
|
El exponente. |
# Compute 3 * (2 ** 4)
ldexp_result = math.ldexp(3, 4)
brain.screen.print(ldexp_result)
# ldexp_result = 48.00