Matemáticas#

Introducción #

Math includes both built-in Python functions and the full math module, which is automatically available in VEXcode IQ (2nd gen). These tools allow you to perform everything from basic arithmetic to advanced trigonometry, rounding, and logarithmic operations.

Usa estas funciones y constantes para calcular posiciones, ángulos, distancias y otros valores numéricos para tu robot. También puedes convertir entre grados y radianes, evaluar expresiones y trabajar con valores especiales como infinito y NaN.

A continuación se muestra una lista de funciones matemáticas, constantes y utilidades disponibles:

Funciones integradas: herramientas matemáticas comunes incluidas con Python.

abs – Devuelve el valor absoluto de un número.
round – Redondea un número a una cantidad específica de decimales.
min – Devuelve el valor de entrada más pequeño.
max – Devuelve el mayor de los valores de entrada.
suma – Suma todos los valores de un iterable.
divmod – Devuelve el cociente y el resto como una tupla.
pow – Eleva un número a una potencia, opcionalmente con un módulo.
int – Convierte un valor en un entero.
float – Convierte un valor en un número de punto flotante.

Constants – Predefined values from the math module.

math.pi – La constante π (pi).
math.tau – La constante tau (2π).
math.e – Número de Euler, base del logaritmo natural.

Trigonometría – Calcular ángulos y relaciones entre lados.

math.sin – Seno de un ángulo en radianes.
math.cos – Coseno de un ángulo en radianes.
math.tan – Tangente de un ángulo en radianes.
math.atan – Arcotangente de un valor en radianes.
math.atan2 – Arcotangente de y/x en radianes, considerando el cuadrante.
math.asin – Arcoseno de un valor en radianes.
math.acos – Arcocoseno de un valor en radianes.
math.degrees – Convierte radianes a grados.
math.radians – Convierte grados a radianes.

Redondeo y valor absoluto: ajuste la precisión o la dirección.

math.ceil – Redondea al entero más cercano.
math.floor – Redondea hacia abajo al entero más cercano.
math.trunc – Elimina la parte decimal.
math.fabs – Devuelve el valor absoluto como un flotante.

Exponentes y logaritmos: cálculos de potencia, raíz y logaritmo.

math.pow – Eleva un número a una potencia.
math.sqrt – Devuelve la raíz cuadrada.
math.exp – Calcula e elevado a x.
math.log – Logaritmo natural (base e).

Operaciones de punto flotante: inspeccionar o descomponer valores flotantes.

math.modf – Devuelve las partes fraccionarias y enteras de un flotante.
math.frexp – Descompone un número en mantisa y exponente.
math.fmod – Resto con signo del dividendo.
math.copysign – Devuelve un valor con el signo de otro.
math.ldexp – Computes x * (2 ** exp).

Funciones integradas #

Python proporciona varias funciones integradas que le permiten realizar operaciones matemáticas dentro de su proyecto.

abs #

abs returns the absolute value of a number, removing any negative sign.

Usage:
abs(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número entero o flotante.

# Get the absolute value of -10
abs_result = abs(-10)
brain.screen.print(abs_result)

# abs_result = 10

round #

round rounds a number to a specified number of decimal places.

Usage:
round(x, ndigits)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número entero o flotante.
`ndigits`	Opcional. El número de decimales a redondear. El valor predeterminado es 0.

# Round 5.7 to the nearest integer
round_int_result = round(5.7)
brain.screen.print(round_int_result)

# round_int_result = 6

# Round 3.14159 to 2 decimal places
round_result = round(3.14159, 2)
brain.screen.print(round_result)

# round_result = 3.14

min #

min returns the smallest value from multiple arguments or an iterable.

Usage:
min(arg1, arg2, …) or min(sequence)

Parámetro	Descripción
`arg1`, `arg2`, …	Los números para comparar.
`sequence`	Una lista, tupla u otra secuencia que contiene números.

# Get the smallest number from 3, 7, and 1
min_result = min(3, 7, 1)
brain.screen.print(min_result)

# min_result = 1

# Get the smallest value from a list
min_list_result = min([10, 4, 25, 1])
brain.screen.print(min_list_result)

# min_list_result = 1

max #

max returns the largest value from multiple arguments or an iterable.

Usage:
max(arg1, arg2, …) or max(sequence)

Parámetro	Descripción
`arg1`, `arg2`, …	Los números para comparar.
`sequence`	Una lista, tupla u otra secuencia que contiene números.

# Get the largest number from 3, 7, and 1
max_result = max(3, 7, 1)
brain.screen.print(max_result)

# max_result = 7

# Get the largest value from a list
max_list_result = max([10, 4, 25, 1])
brain.screen.print(max_list_result)

# max_list_result = 25

sum #

sum adds up all values in an iterable, with an optional starting value.

Usage:
sum(sequence, start)

Parámetro	Descripción
`sequence`	Una lista, tupla u otra secuencia que contiene números.
`start`	Opcional. Un valor para añadir a la suma. El valor predeterminado es 0.

# Calculate the sum of a list of numbers
sum_result = sum([1, 2, 3, 4, 5])
brain.screen.print(sum_result)

# sum_result = 15

# Calculate the sum of a list with a starting value of 10
sum_with_start = sum([1, 2, 3], 10)
brain.screen.print(sum_with_start)

# sum_with_start = 16

divmod #

divmod returns a tuple containing the quotient and remainder of a division operation.

Usage:
divmod(a, b)

Parámetro	Descripción
`a`	El dividendo.
`b`	El divisor.

# Perform integer division and remainder of 10 / 3
divmod_result = divmod(10, 3)
brain.screen.print(divmod_result)

# divmod_result = (3, 1)

pow #

pow raises a number to a power and optionally performs a modulus operation.

Usage:
pow(x, y, mod)

Parámetro	Descripción
`x`	El número base.
`y`	El exponente.
`mod`	Optional. A modulus value. If provided, returns `(x ** y) % mod`.

# Calculate 2 raised to the power of 3
pow_result = pow(2, 3)
brain.screen.print(pow_result)

# pow_result = 8

int #

int converts a number or string into an integer. It also supports base conversion when converting from a string.

Usage:
int(x, base)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número, cadena u otro objeto para convertir.
`base`	Opcional. La base numérica que se usará para la conversión. El valor predeterminado es 10.

# Convert a float to an integer to get rid of decimals
price = 19.99
price_int = int(price)
brain.screen.print("{} coins".format(price_int))

# Output: 19 coins

# Convert a string into an integer to use in calculations
user_input = "55"
user_number = int(user_input)
brain.screen.print(user_number * 2)

# Output: 110

float #

float converts a number or string into a floating-point number.

Usage:
float(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número, cadena u otro objeto para convertir.

# Convert division result to a float
num_apples = 6
num_people = 2
apples_per_person = float(num_apples) / num_people
brain.screen.print(apples_per_person)

# Output: 3.00

# Convert a string into a float to use in calculations
user_input = "23.4"
user_number = float(user_input)
brain.screen.print(user_number * 3)

# Output: 70.20

Módulo de Matemáticas #

The math module in MicroPython provides additional methods for performing common mathematical calculations. These methods include trigonometric, logarithmic, and other numerical operations.

The math module is imported by default in VEXcode.

Constants #

Las constantes son valores predefinidos que permanecen fijos durante un proyecto. Pueden utilizarse en cálculos sin necesidad de definirlas ni asignarlas.

pi #

pi gives the mathematical constant π, the ratio of a circle’s circumference to its diameter.

Usage:
math.pi

# Calculate the area of a circle with radius 5 using pi
circle_area = math.pi * 5 * 5
brain.screen.print(circle_area)

# circle_area = 78.54

tau #

tau gives the value of 2π.

Usage:
math.tau

# Calculate the circumference of a circle with radius
circumference = math.tau * 5
brain.screen.print(circumference)

# circumference = 31.42

mi #

e gives the base of the natural logarithm.

Usage:
math.e

# Calculate e raised to the power of 2
e_power = math.pow(math.e, 2)
brain.screen.print(e_power)

# e_power = 7.39

Trigonometry #

pecado #

sin calculates the sine of an angle in radians and returns a float.

Usage:
math.sin(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes.

# Calculate the sine of 
# 30 degrees in radians
result = math.sin(math.radians(30))
brain.screen.print(result)

# result = 0.50

porque #

cos calculates the cosine of an angle in radians and returns a float.

Usage:
math.cos(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes.

# Calculate the cosine of 
# 60 degrees in radians
result = math.cos(math.radians(60))
brain.screen.print(result)

# result = 0.50

broncearse #

tan calculates the tangent of an angle in radians and returns a float.

Usage:
math.tan(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes.

# Calculate the tangent of 
# 45 degrees in radians
result = math.tan(math.radians(45))
brain.screen.print(result)

# result = 1.00

Atán #

atan calculates the inverse tangent (arc tangent) of a number and returns a float representing the angle in radians.

Usage:
math.atan(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero.

# Calculate the arc tangent 
# of 1 in degrees
arc_tan = math.atan(1.0)
result = math.degrees(arc_tan)
brain.screen.print(result)

# result = 45.00

atan2 #

atan2 calculates the principal value of the inverse tangent of y/x and returns a float representing the angle in radians.

Usage:
math.atan2(y, x)

Parámetro	Descripción
`y`	Un número flotante o entero que representa la coordenada y.
`x`	Un número flotante o entero que representa la coordenada x.

# Calculate the inverse tangent 
# of 1/1 in degrees
atan2 = math.atan2(1.0, 1.0)
result = math.degrees(atan2)
brain.screen.print(result)

# result = 45.00

asiático #

asin calculates the inverse sine (arc sine) of a number and returns a float representing the angle in radians.

Usage:
math.asin(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número flotante o entero entre -1 y 1.

# Calculate the arc sine 
# of 0.5 in degrees
result = math.degrees(math.asin(0.5))
brain.screen.print(result)

# result = 30.00

acos #

acos calculates the inverse cosine (arc cosine) of a number and returns a float representing the angle in radians.

Usage:
math.acos(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número flotante o entero entre -1 y 1.

# Calculate the arc cosine 
# of 0.5 in degrees
result = math.degrees(math.acos(0.5))
brain.screen.print(result)

# result = 60.00

grados #

degrees converts an angle from radians to degrees.

Usage:
math.degrees(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero que representa un ángulo en radianes.

# Convert pi radians to degrees
degrees_result = math.degrees(math.pi)
brain.screen.print(degrees_result)

# degrees_result = 180.00

radianes #

radians converts an angle from degrees to radians.

Usage:
math.radians(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número flotante o entero que representa un ángulo en grados.

# Convert 180 degrees to radians
radians_result = math.radians(180)
brain.screen.print(radians_result)

# radians_result = 3.14

Rounding & Absolute Values #

fortificar techo #

ceil rounds a number up to the nearest integer.

Usage:
math.ceil(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número flotante o entero que se redondeará hacia arriba.

# Round 3.7 up to the nearest integer
ceil_result = math.ceil(3.7)
brain.screen.print(ceil_result)

# ceil_result = 4

piso #

floor rounds a number down to the nearest integer.

Usage:
math.floor(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número flotante o entero que se redondeará hacia abajo.

# Round 3.7 down to the nearest integer
floor_result = math.floor(3.7)
brain.screen.print(floor_result)

# floor_result = 3

tronco #

trunc removes the decimal part of a number without rounding.

Usage:
math.trunc(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotador que debe truncarse.

# Remove the decimal part of 3.7
trunc_result = math.trunc(3.7)
brain.screen.print(trunc_result)

# trunc_result = 3

fábricas #

fabs returns the absolute value of a number as a float.

Usage:
math.fabs(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero.

# Get the absolute value of -3.7
fabs_result = math.fabs(-3.7)
brain.screen.print(fabs_result)

# fabs_result = 3.70

Exponents & Logarithms #

poder #

pow raises x to the power of y and returns a float, even if both inputs are integers.

Usage:
math.pow(x, y)

Parámetro	Descripción
`x`	Una base de número flotante o entero.
`y`	Un exponente flotante o entero.

# Calculate 2 raised to the power of 3
power_result = math.pow(2, 3)
brain.screen.print(power_result)

# power_result = 8.00

raíz cuadrada #

sqrt calculates the square root of a number and returns a float, even for perfect squares.

Usage:
math.sqrt(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número entero o flotante no negativo.

# Calculate the square root of 16
sqrt_result = math.sqrt(16)
brain.screen.print(sqrt_result)

# sqrt_result = 4.00

exp #

exp calculates the exponential of a number and returns a float.

Usage:
math.exp(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero.

# Calculate e raised to the power of 1
exp_result = math.exp(1)
brain.screen.print(exp_result)

# exp_result = 2.72

registro #

log calculates the natural logarithm of a number and returns a float.

Usage:
math.log(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un número entero o flotante positivo.

# Calculate the natural logarithm
# (base e) of 7.389056
log_result = math.log(7.389056)
brain.screen.print(log_result)

# log_result = 2.00

Floating Point Operations #

modf #

modf decomposes a number into its fractional and integer parts and returns a tuple (fractional part, integer part), both as floats.

Usage:
math.modf(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero para descomponer.

# Decompose 3.14159 into fractional and integer parts
fractional_part, integer_part = math.modf(3.14159)
brain.screen.print(fractional_part)
brain.screen.next_row()
brain.screen.print(integer_part)

# fractional_part = 0.14
# integer_part = 3.00

frexp #

frexp decomposes a number into its mantissa and exponent and returns a tuple (mantissa, exponent), where the mantissa is a float and the exponent is an integer.

Usage:
math.frexp(x)

Parámetro	Descripción
`x`	Un flotante o entero para descomponer.

# Decompose 16 into its mantissa and exponent
mantissa, exponent = math.frexp(16)
brain.screen.print(mantissa)
brain.screen.next_row()
brain.screen.print(exponent)

# mantissa = 0.50
# exponent = 5

modo de funcionamiento #

fmod returns the remainder of division while keeping the sign of the dividend (x).

Usage:
math.fmod(x, y)

Parámetro	Descripción
`x`	El dividendo.
`y`	El divisor.

# Calculate remainder of 10 / 3
# that preserves the sign of 10
fmod_result = math.fmod(10, 3)
brain.screen.print(fmod_result)

# fmod_result = 1.00

firma de derechos de autor #

copysign returns x with the sign of y.

Usage:
math.copysign(x, y)

Parámetro	Descripción
`x`	El valor a modificar.
`y`	El valor cuyo signo se copiará.

# Return -10 with the sign of 3 (positive)
copysign_result = math.copysign(-10, 3)
brain.screen.print(copysign_result)

# copysign_result = 10.00

ldexp #

ldexp computes x * (2 ** exp), which is equivalent to x * 2^exp{code}.

Usage:
math.ldexp(x, exp)

Parámetro	Descripción
`x`	El valor base.
`exp`	El exponente.

# Compute 3 * (2 ** 4)
ldexp_result = math.ldexp(3, 4)
brain.screen.print(ldexp_result)

# ldexp_result = 48.00