Control#

Introducción #

Los controles incluyen métodos para la temporización, el flujo del programa, la lógica condicional y la finalización del proyecto. Estos controles permiten pausar la ejecución, crear bucles, definir rutas lógicas y finalizar un programa. A continuación, se muestra una lista de los controles disponibles, incluyendo métodos y palabras clave fundamentales de Python:

wait – Pausa la ejecución durante una cantidad determinada de milisegundos o segundos.
for – Repite el código para cada elemento de una secuencia.
if – Ejecuta el código si una condición es verdadera.
if/else – Ejecuta código diferente dependiendo de una condición.
if/elif/else – Verifica múltiples condiciones en orden.
while – Repite el código mientras una condición sea verdadera.
break – Sale de un bucle inmediatamente.
stop_program – Finaliza el programa en ejecución.
pass – Marcador de posición utilizado cuando no se necesita ninguna acción.

Esperar #

wait hace una pausa durante un período de tiempo específico antes de pasar al siguiente método.

Uso:
wait(tiempo, unidades)

Parámetros	Descripción
`tiempo`	La cantidad de tiempo a esperar, como un entero positivo.
`unidades`	Milisegundos «MSEC» (predeterminado) o «SEGUNDOS».

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

Para #

for itera sobre una secuencia (como una lista, tupla, diccionario, conjunto o cadena) o cualquier objeto iterable. Ejecuta el bloque de código una vez por cada elemento de la secuencia.

Uso:

for value in expression_list:
    pass

Parámetros	Descripción
`valor`	Una variable temporal que almacena el elemento actual en la iteración.
`lista_de_expresiones`	La colección de elementos que se recorren en un bucle (por ejemplo, lista, cadena, rango).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

Muestra tres objetos que se están imprimiendo en la pantalla.

Si #

if ejecuta el bloque de código sangrado si la condición se evalúa como Verdadero.

Uso:

if condition:
    pass

Parámetros	Descripción
`condición`	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como `True`, se ejecuta el código dentro del bloque `if`; si se evalúa como `False`, se omite el bloque.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

Si/Si no #

if y else determinan qué bloque de código sangrado se ejecuta en función de si la condición se evalúa como Verdadero o Falso.

Uso:

if condition:
    pass
else:
    pass

Parámetros	Descripción
`condición`	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como `True`, se ejecuta el código del bloque `if`; si se evalúa como `False`, se ejecuta el código del bloque `else`.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

Si/Si/Si no #

La estructura if/elif/else selecciona qué bloque de código sangrado se ejecuta en función de las condiciones:

if ejecuta su bloque si la condición se evalúa como Verdadero.
elif verifica condiciones adicionales solo si todas las condiciones previas se evaluaron como Falso. Se pueden usar varias sentencias elif.
else ejecuta su bloque solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadero.

Uso:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Parámetros	Descripción
`condición`	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como “Verdadera” determina qué bloque se ejecuta; si ninguna es “Verdadera”, se ejecuta el bloque “else”.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

Mientras #

while ejecuta métodos repetidamente mientras la condición sea True. También puede usarse como un “Esperar hasta” añadiendo not a la condición, como se muestra en el ejemplo a continuación.

Uso:

while condition:
    pass

Parámetros	Descripción
`condición`	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como `Verdadero`, el bucle continúa; si se evalúa como `Falso`, el bucle se detiene.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

Romper #

break sale de un bucle inmediatamente.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

Detener programa #

stop_program finaliza un proyecto en ejecución.

Uso:
robot.stop_program()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

Aprobar #

pass es un marcador de posición para código futuro y se puede utilizar para evitar errores en bucles vacíos, condicionales y funciones.

if condition:
    pass

def function():
    pass