Control

Introducción

Los bloques de control en VEXcode V5 administran el flujo de un proyecto mediante el manejo de bucles, condiciones, retrasos y detenciones de ejecución.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• wait – Pausa la ejecución durante una duración específica.

• esperar hasta – Pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada.

• repeat – Repite los bloques encerrados una cantidad específica de veces.

• para siempre – Repite los bloques encerrados indefinidamente.

• repetir hasta – Repite los bloques encerrados hasta que se cumpla una condición.

• while – Repite bloques encerrados mientras una condición siga siendo verdadera.

• if – Ejecuta bloques cerrados si una condición es verdadera.

• if / else – Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.

• if / else if / else – Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.

• break – Sale inmediatamente de un bucle repeat, forever, repeat until o while.

• detener proyecto – Finaliza la ejecución del proyecto.

esperar

El bloque espera se detiene durante un período de tiempo específico antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	La cantidad de tiempo a esperar, como un entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza durante un segundo y luego detiene todo movimiento.

cuando empezó
[Move forward for one second, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (1) segundos
deja de conducir

Esperar hasta

El bloque esperar hasta pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada antes de continuar al siguiente bloque.

esperar hasta que se acumule el bloque

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza hasta que se presiona la pantalla y luego detiene todo movimiento.

cuando empezó
[Move forward until the screen is pressed, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿pantalla presionada?>
deja de conducir

repetir

El bloque repetir ejecuta los bloques dentro de él una cantidad determinada de veces.

repetir bloque c

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando empezó
[Move in a square path.]
repetir [4]
unidad [adelante v] para [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶
fin

para siempre

El bloque por siempre sigue ejecutando los bloques dentro de él una y otra vez sin detenerse.

bloque c para siempre

para siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, se mueve continuamente en una trayectoria cuadrada avanzando 50 mm y girando 90 grados a la derecha en un bucle infinito.

cuando empezó
[Move in a square path forever.]
para siempre
unidad [adelante v] para [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶
fin

repetir hasta

El bloque repetir hasta ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Falso.

repetir hasta bloquear

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Falso - El bucle continúa Verdadero - El bucle se detiene

Ejemplo

Cuando se inicia, mantiene todos los LED rojos hasta que se presiona la pantalla y luego los apaga.

cuando empezó
[Turn until the screen is pressed.]
repetir hasta <¿pantalla presionada?>
turno [derecha v]
fin
deja de conducir

mientras

El bloque while ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Verdadero.

mientras que el bloque c

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Verdadero - El bucle continúa Falso - El bucle se detiene

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica el tiempo transcurrido tras 2 segundos. Un bloque “esperar hasta” pausa la ejecución hasta que el temporizador alcanza o supera los dos segundos. Una vez que se cumple esta condición, un bloque de impresión muestra el valor del temporizador en pantalla.

cuando empezó
[Display the time for one minute.]
mientras <(temporizador en segundos) [math_less_than v] [60]>
pantalla clara
Coloque el cursor en la fila [1] columna [1] en la pantalla
imprimir (temporizador en segundos) en la pantalla ▶

si

El bloque if ejecuta el bloque de código incluido si la condición se evalúa como Verdadero.

si bloque

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero: Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso: Se omite el bloque

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, el robot patea un objeto con fuerza media.

cuando empezó
[Turn in a circle if the screen is pressed.]
para siempre
si <¿pantalla presionada?> entonces
girar [derecha v] por [360] grado ▶
fin
deja de conducir
fin

si/de lo contrario

El bloque if / else determina qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de si la condición se evalúa como Verdadero o Falso.

si entonces si no bloque

si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso - Se ejecuta el código dentro del bloque else

Ejemplo

si entonces si no bloque

cuando empezó
[Display a message if the screen is being pressed.]
para siempre
pantalla clara
Coloque el cursor en la fila [1] columna [1] en la pantalla
si <¿pantalla presionada?> entonces
imprimir [Pressed!] en la pantalla ▶
demás
imprimir [Not pressed!] en la pantalla ▶
fin

si/si no si/si no

La estructura de bloque if / else if / else selecciona qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de las condiciones:

• Si ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadero.

• else if verifica condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden usar varias sentencias else if.

• de lo contrario, ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.

si no, si no, bloque

si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como: Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta Falso - Si ninguno es Verdadero, se ejecuta el bloque de código

Ejemplo

si entonces si no bloque

cuando empezó
[Move the robot based on the Controller button is being pressed.]
para siempre
si <[Controller 1 v] [ presionado?> entonces
turno [derecha v]
de lo contrario si <[Controller 1 v] [ presionado?> entonces
turno [izquierda v]
demás
deja de conducir
fin

romper

El bloque break sale de un bucle inmediatamente.

romper bloque de pila

romper

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Al iniciarse, gira a la derecha hasta que se presiona la pantalla y luego se detiene.

cuando empezó
[Stop turning after the screen is pressed.]
para siempre
turno [derecha v]
si <¿pantalla presionada?> entonces
romper
fin
fin
deja de conducir

detener el proyecto

El bloque detener proyecto finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto

detener el proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Al iniciarse gira a la derecha hasta presionar la pantalla, luego detiene el proyecto.

cuando empezó
[Stop the project entirely after the screen is pressed.]
para siempre
turno [derecha v]
si <¿pantalla presionada?> entonces
detener el proyecto
fin
fin