Control#

Introducción #

Los bloques de control en VEXcode V5 gestionan el flujo de un proyecto manejando bucles, condiciones y retrasando la ejecución de otros bloques.

Un bucle se produce cuando un ordenador repite el mismo paso o grupo de pasos una y otra vez hasta que se le indica que se detenga. Una condición es una regla que el ordenador comprueba para decidir qué hacer a continuación. Por ejemplo, un robot puede avanzar si un sensor detecta un objeto.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

espera – Pausa la ejecución de bloques durante una duración específica.
esperar hasta – Pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica.
repetir – Repite un conjunto de bloques un número específico de veces.
para siempre – Repite un conjunto de bloques indefinidamente.
repetir hasta – Repite un conjunto de bloques hasta que se cumpla una condición.
mientras – Repite un conjunto de bloques mientras una condición permanece verdadera.
if – Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera.
if / else – Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else – Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break – Sale inmediatamente de un bucle repeat, forever, repeat until o while.
detener proyecto – Finaliza el proyecto.

esperar #

El bloque de pila wait pausa la ejecución de los bloques durante un tiempo determinado antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera#

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	El tiempo de espera, expresado como un número entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza durante un segundo y luego detiene todo movimiento.#

cuando inicie
[Move forward for one second, then stop.]
conducir [adelante v]
esperar (1) segundos
detener conducción

Esperar hasta #

El bloque de pila esperar hasta pausa la ejecución de los bloques hasta que se cumpla una condición específica antes de pasar al siguiente bloque.

esperar hasta que se acumule el bloque#

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza hasta que se presiona la pantalla y luego detiene todo movimiento.#

cuando inicie
[Move forward until the screen is pressed, then stop.]
conducir [adelante v]
esperar hasta <¿pantalla presionada?>
detener conducción

repetir #

El bloque repeat de C ejecuta los bloques que contiene un número determinado de veces.

repetir bloque c#

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando inicie
[Move in a square path.]
repetir [4]
conducir [adelante v] por [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grados ▶
fin

para siempre #

El bloque C para siempre sigue ejecutando los bloques que contiene una y otra vez sin parar.

bloque c para siempre#

por siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, se mueve continuamente en una trayectoria cuadrada avanzando 50 mm y girando 90 grados a la derecha en un bucle infinito.#

cuando inicie
[Move in a square path forever.]
por siempre
conducir [adelante v] por [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grados ▶
fin

repetir hasta #

El bloque repetir hasta C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras no se cumpla la condición especificada.

repetir hasta bloquear#

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es falsa, los bloques se repiten continuamente. Si es verdadera, el bucle se detiene.

Ejemplo

Cuando se inicia, mantiene todos los LED rojos hasta que se presiona la pantalla y luego los apaga.#

cuando inicie
[Turn until the screen is pressed.]
repetir hasta <¿pantalla presionada?>
girar [derecha v]
fin
detener conducción

mientras #

El bloque while de C ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras se cumpla la condición especificada.

mientras que el bloque c#

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba antes de cada iteración del bucle. Si es Verdadera, los bloques se repiten. Si es Falsa, el bucle se detiene.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica el tiempo transcurrido tras 2 segundos. Un bloque “esperar hasta” pausa la ejecución hasta que el temporizador alcanza o supera los dos segundos. Una vez que se cumple esta condición, un bloque de impresión muestra el valor del temporizador en pantalla.#

cuando inicie
[Display the time for one minute.]
mientras <(temporizador en segundos) [math_less_than v] [60]>
limpiar pantalla
mover cursor a fila [1] columna [1] en pantalla
imprimir (temporizador en segundos) en pantalla ▶

si #

El bloque if de C ejecuta los bloques que contiene si la condición es verdadera.

si bloque#

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, los bloques se omiten.

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, el robot patea un objeto con fuerza media.#

cuando inicie
[Turn in a circle if the screen is pressed.]
por siempre
si <¿pantalla presionada?> entonces
girar [derecha v] por [360] grados ▶
fin
detener conducción
fin

si/de lo contrario #

El bloque C if / else determina qué conjunto de bloques se ejecuta en función de si la condición es verdadera o falsa.

si entonces si no bloque#

si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. Si es Verdadera, se ejecutarán los bloques dentro del bloque if. Si es Falsa, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else.

Ejemplo

si entonces si no bloque#

cuando inicie
[Display a message if the screen is being pressed.]
por siempre
limpiar pantalla
mover cursor a fila [1] columna [1] en pantalla
si <¿pantalla presionada?> entonces
imprimir [Pressed!] en pantalla ▶
si no
imprimir [Not pressed!] en pantalla ▶
fin

si/si no si/si no #

El bloque C expandible if / else if / else selecciona qué conjunto de bloques se ejecuta en función de las condiciones:

if ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadera.
else if comprueba condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden utilizar varias sentencias else if.
else ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.

si no, si no, bloque#

si <> entonces
si no, si <> entonces
si no
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se comprueba al ejecutar la instrucción. La primera condición que sea Verdadera ejecuta ese conjunto de bloques. Si todas las condiciones se evalúan como Falsas, se ejecutarán los bloques dentro del bloque else.

Ejemplo

si entonces si no bloque#

cuando inicie
[Move the robot based on the Controller button is being pressed.]
por siempre
si <¿[Controller1 v] [▶ v] presionado?> entonces
girar [derecha v]
si no, si <¿[Controller1 v] [◀ v] presionado?> entonces
girar [izquierda v]
si no
detener conducción
fin

romper #

El bloque break de la pila sale de un bucle inmediatamente. Este bloque se puede usar dentro de los bloques repeat, repeat until, while y forever. Break es útil cuando un bucle necesita detenerse prematuramente debido a algún evento que ocurre durante el proyecto, como presionar un botón o que un sensor detecte un objeto.

romper bloque de pila#

interrumpir

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Al iniciarse, gira a la derecha hasta que se presiona la pantalla y luego se detiene.#

cuando inicie
[Stop turning after the screen is pressed.]
por siempre
girar [derecha v]
si <¿pantalla presionada?> entonces
interrumpir
fin
fin
detener conducción

detener el proyecto #

El bloque de pila stop project finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto#

detener proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Al iniciarse gira a la derecha hasta presionar la pantalla, luego detiene el proyecto.#

cuando inicie
[Stop the project entirely after the screen is pressed.]
por siempre
girar [derecha v]
si <¿pantalla presionada?> entonces
detener proyecto
fin
fin