Bloques específicos para robots#
Introducción#
El parque infantil VIQRC 23-24 Full Volume incluye bloques exclusivos diseñados para este modelo, entre los que se incluyen dos opciones de motor y su sensor óptico.
Todos los bloques VEXcode VR estándar están disponibles para su uso en el área de juegos VIQRC 23-24 Full Volume.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles específicos para parques infantiles:
Movimiento: Mueve y rastrea los motores del robot.
Comportamiento
girar motor – Hace girar el motor o grupo de motores seleccionado indefinidamente.
girar motor durante – Hace girar un motor o grupo durante una distancia específica en grados o vueltas.
girar motor a posición – Gira un motor o grupo de motores a una posición establecida.
detener motor – Detiene el giro de un motor o grupo de motores específico.
Ajustes
establecer velocidad del motor – Establece la velocidad de un motor o grupo de motores como un porcentaje.
establecer tiempo de espera del motor – Limita cuánto tiempo espera un bloque de motor antes de rendirse si el movimiento está bloqueado.
Posición
posición del motor – Devuelve la posición de rotación actual del motor en grados o vueltas.
establecer posición del motor – Establece el valor del codificador de un motor o grupo de motores.
Valores
¿El motor se ha detenido? – Devuelve un valor booleano que indica si el motor ya no está girando.
¿El motor está girando? – Devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando actualmente.
velocidad del motor – Devuelve la velocidad actual del motor en %.
Detección: Utilice los diversos sensores del robot.
Óptico
¿El sensor óptico encontró un objeto? – Devuelve si se detectó un objeto.
¿Detección óptica de color? – Devuelve si se detecta un color específico.
Brillo óptico – Devuelve el brillo en %.
Tono óptico – Devuelve el tono del color detectado.
cuando óptico – Ejecuta los bloques adjuntos cuando el sensor óptico detecta o pierde un objeto.
Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada del Playground.
Movimiento#
Comportamiento#
motor de giro#
El bloque motor de giro hace girar un motor o grupo de motores seleccionados en una dirección específica utilizando la velocidad actual del motor.
spin [IntakeMotorGroup v] [intake v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores a girar:
|
dirección |
Dirección de giro:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Spin the intake before stopping.]
spin [IntakeMotorGroup v] [intake v]
esperar (1) segundos
stop [IntakeMotorGroup v]
motor de giro para#
El bloque motor de giro para hace girar un motor o grupo de motores seleccionados durante una cantidad específica de rotación utilizando la velocidad actual del motor, medida en grados o vueltas.
spin [IntakeMotorGroup v] [intake v] for (90) [degrees v] ▶
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores a girar:
|
dirección |
Dirección de giro:
|
distancia |
La cantidad de rotación, como un número entero o decimal. |
unidad |
Unidad de medida:
|
flecha expansiva |
Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para que el motor comience a moverse y ejecute inmediatamente el siguiente bloque, expanda el bloque para que diga y no espere. |
Ejemplo
cuando empezó
[Spin the intake before stopping.]
spin [IntakeMotorGroup v] [intake v] for [200] [degrees v] ▶
motor de giro para posicionar#
El bloque girar motor a posición hace girar un motor o grupo de motores a una posición absoluta específica utilizando la velocidad del motor y la posición del motor actuales.
spin [IntakeMotorGroup v] to position (90) [degrees v] ▶
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores a girar:
|
posición |
La posición objetivo hacia la que girar. |
unidad |
Unidad de medida:
|
flecha expansiva |
Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el motor terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Para que el motor comience a moverse y ejecute inmediatamente el siguiente bloque, expanda el bloque para que diga y no espere. |
Ejemplo
cuando empezó
[Spin the intake before stopping.]
spin [IntakeMotorGroup v] to position [350] [degrees v] ▶
motor de parada#
El bloque parar motor detiene inmediatamente el motor o grupo de motores seleccionado.
stop [IntakeMotorGroup v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores a detener:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Spin the intake before stopping.]
spin [IntakeMotorGroup v] [up v]
esperar (1) segundos
stop [IntakeMotorGroup v]
Ajustes#
establecer la velocidad del motor#
El bloque establecer velocidad del motor establece la velocidad de giro predeterminada de un motor o grupo de motores como un porcentaje para todos los bloques Motor subsiguientes en el proyecto.
set [IntakeMotorGroup v] velocity to [50] [% v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores a configurar:
|
velocidad |
Establece la velocidad de movimiento predeterminada de 0 a 100 como porcentaje. |
unidad |
La unidad que representa la velocidad:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Spin the intake before stopping.]
set [IntakeMotorGroup v] velocity to [100] [% v]
spin [IntakeMotorGroup v] [intake v] for [200] [degrees v] ▶
establecer tiempo de espera del motor#
El bloque set motor timeout establece un límite de tiempo para que un bloque Motor espere hasta alcanzar su objetivo. Si el robot no puede completar el movimiento dentro del tiempo establecido, se detendrá automáticamente y continuará con el siguiente bloque.
Nota: El límite de tiempo del Motor se utiliza para evitar que los bloques del Motor que no alcanzan su posición objetivo detengan la ejecución de otros bloques en la pila.
set [IntakeMotorGroup v] timeout to [1] seconds
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores a configurar:
|
tiempo |
El número máximo de segundos que un bloque de motor funcionará antes de detenerse y pasar al siguiente bloque. |
Ejemplo
cuando empezó
[Spin the intake before stopping.]
set [IntakeMotorGroup v] timeout to [1] seconds
spin [IntakeMotorGroup v] [intake v] for [5] [turns v] ▶
Posición#
posición del motor#
El bloque posición del motor devuelve la distancia total que ha girado el motor o grupo de motores seleccionado.
([IntakeMotorGroup v] position in [degrees v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El grupo motor para devolver la posición de:
|
unidad |
Unidad de medida:
|
establecer la posición del motor#
El bloque establecer posición del motor asigna un valor de posición específico a un motor o grupo de motores, lo que actualiza la lectura del codificador.
set [IntakeMotorGroup v] position to (0) [degrees v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo motor para establecer la posición de:
|
posición |
El valor de posición del codificador que se va a configurar. |
unidad |
Unidad de medida:
|
Valores#
El motor está terminado#
El bloque ¿El motor está detenido? devuelve un valor booleano que indica si el motor o el grupo de motores no está girando.
Cierto: el motor no está girando.
Falso: el motor está girando.
<[IntakeMotorGroup v] is done?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores a comprobar si no gira:
|
¿El motor está girando?#
El bloque ¿El motor está girando? devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando.
Cierto: el motor está girando.
Falso: el motor no está girando.
<[IntakeMotorGroup v] is spinning?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
Grupo de motores para comprobar si está girando:
|
velocidad del motor#
El bloque velocidad del motor devuelve la velocidad de rotación actual del motor o grupo de motores en un rango de -100% a 100%.
([IntakeMotorGroup v] velocity in [% v] :: custom-motion)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
motor |
El grupo motor para devolver la velocidad de:
|
unidad |
La unidad que representa la velocidad:
|
Detección#
Óptico#
¿El sistema óptico detectó algún objeto?#
El bloque ¿El sensor óptico ha detectado un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor está detectando un objeto.
Cierto: el sensor óptico está detectando un objeto.
Falso: el sensor óptico no detecta ningún objeto.
<[FrontOptical v] found an object?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
¿Detecta el color mediante tecnología óptica?#
El bloque ¿Detección óptica de color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor está detectando un color específico.
Verdadero: el sensor óptico está detectando el color especificado.
Falso: el sensor óptico no detecta el color especificado.
Nota: El sensor óptico busca rangos de tonalidad que coincidan con el color especificado. Para detectar rangos de tonalidad específicos, consulte el bloque Tonalidad óptica.
<[FrontOptical v] detects [red v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
color |
¿Qué color buscar?:
|
Brillo óptico#
El bloque Brillo óptico devuelve la cantidad de luz reflejada por el objeto como un porcentaje.
([FrontOptical v] brightness in %)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Tonalidad óptica#
El bloque Tono óptico devuelve el valor de tono del color detectado.
Este valor oscila entre 0 y 359 grados, lo que se correlaciona con la rueda de colores:
([FrontOptical v] hue in degrees)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
cuando óptico#
El bloque when Optical ejecuta la pila adjunta cada vez que el sensor óptico detecta o pierde un objeto.
when [FrontOptical v] [detects v] an object :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta:
|