Instantánea

Snapshot es el VEX IQ Hero Bot utilizado en el VIQRC 22-23 Slapshot Playground.

Descripción general del robot

Snapshot admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el Brain Timer, con características adicionales específicas de Snapshot que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Grupos de motores

Configuración y nombre del comando Python	Descripción
Arm Motor arm_motor	El brazo permite al robot liberar discos de algunos de los dispensadores y alcanzar la zona de contacto al final de un partido por encima de la barrera.
Intake Motor intake_motor	El sistema de entrada permite al robot recoger discos o, en sentido inverso, expulsarlos y marcarlos. El motor de entrada arranca a 0 grados y recoge un disco al girar 180 grados hacia adelante, y marca o deja caer un disco al girar 180 grados hacia atrás.

Componentes y características

Componente o característica	Usar	Documentación de la API
Tren de transmisión	Mueve y gira el robot.	Bloques - Python
Motor del brazo	Eleva y baja el brazo. Esto permite al robot liberar discos de algunos dispensadores y alcanzar la zona de contacto al final de la partida, por encima de la barrera.	Bloques - Python
Motor de admisión	Hace girar las dos ruedas delanteras del robot. Esto permite recoger los discos del suelo.	Bloques - Python
Interruptor del parachoques de admisión	Detecta cuándo se carga un disco en la entrada.	Bloques - Python
Sensor de distancia delantero	Detecta la distancia a la que se encuentra un disco de la parte frontal del robot.	Bloques - Python
Sensor óptico frontal	Detecta si hay un disco en la entrada.	Bloques - Python
Temporizador cerebral	Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.	Bloques - Python

parques infantiles

Patio de juegos	Descripción
VIQRC 22-23 Slapshot	Recoge y puntúa discos en el campo de habilidades virtuales VIQRC 22-23.