Bloques específicos para robots#

Introducción#

El área de juegos Rover Rescue incluye bloques exclusivos para el VR Rover, incluidos bloques personalizados de las categorías Tren motriz, Acciones y Detección.

El VR Rover tiene acceso a los bloques estándar de Eventos, Control, Operadores, Variables, Mis Bloques y Comentarios de VR.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles específicos para parques infantiles:

Sistema de transmisión: Mueva y supervise el VR Rover.

Acciones: Interactúa con los recursos, los enemigos y los sistemas de IA integrados del vehículo explorador.

Detección: Detecta objetos cercanos con el sensor de distancia del rover.

Los ejemplos de esta página utilizan la posición de inicio predeterminada del Playground.

Tren de transmisión#

Comportamiento#

conducir#

El bloque drive mueve el sistema de transmisión hacia adelante o hacia atrás utilizando la velocidad de transmisión actual (#set-drive-velocity). Este bloque se ejecuta continuamente hasta que otro bloque de transmisión lo interrumpe o el proyecto se detiene.

unidad [adelante v]

Parámetros

Descripción

dirección

Dirección de avance del robot:

  • hacia adelante
  • hacia atrás

Ejemplo

cuando empezó
[Drive forward, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (2) segundos
deja de conducir

impulso para#

El bloque drive for mueve el tren de transmisión hacia adelante o hacia atrás durante una distancia específica utilizando la [velocidad de transmisión] actual (#set-drive-velocity).

unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶

Parámetros

Descripción

dirección

Dirección de avance del robot:

  • hacia adelante
  • hacia atrás

distancia

La distancia que recorre el robot, expresada como un número entero o decimal.

unidad

Unidad de medida:

  • mm
  • pulgadas

flecha expansiva

Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el sistema de transmisión terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Drive forward for 500 mm.]
unidad [adelante v] para (500) [mm v] ▶

doblar#

El bloque giro hace girar el tren de transmisión continuamente hacia la izquierda o hacia la derecha utilizando la velocidad de giro actual (#set-turn-velocity). El tren de transmisión seguirá girando hasta que se ejecute otro bloque de tren de transmisión o se detenga el proyecto.

turno [derecha v]

Parámetros

Descripción

dirección

Dirección en la que gira el robot:

  • izquierda
  • derecha

Ejemplo

cuando empezó
[Turn right, then stop.]
turno [derecha v]
esperar (2) segundos
deja de conducir

girar para#

El bloque giro para hace girar el tren de transmisión hacia la izquierda o hacia la derecha un número específico de grados utilizando la [velocidad de giro] actual (#set-turn-velocity).

girar [derecha v] por (90) grado ▶

Parámetros

Descripción

dirección

Dirección en la que gira el robot:

  • izquierda
  • derecha

ángulo

El número de grados que gira el robot, expresado como un número entero o decimal.

flecha expansiva

Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el sistema de transmisión terminará de girar antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Turn left, then turn right.]
girar [izquierda v] por (90) grado ▶
girar [derecha v] por (180) grado ▶

girar hacia el encabezamiento#

El bloque girar a rumbo hace girar el tren motriz para que mire hacia un rumbo específico utilizando la [velocidad de giro] actual (#set-turn-velocity).

girar hacia el rumbo (90) grados ▶

Parámetros

Descripción

título

La dirección absoluta hacia la que girará la transmisión, desde -360 hasta 360 grados.

flecha expansiva

Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el sistema de transmisión terminará de girar antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Turn to face east.]
girar hacia el rumbo (90) grados ▶

ir al objeto#

El bloque ir a objeto gira y dirige el VR Rover hacia el objeto seleccionado.

go to [minerals v] ▶

Parámetros

Descripción

objeto

¿A qué objeto irá el VR Rover?:

  • minerales
  • enemigo
  • base

flecha expansiva

Por defecto, este es un bloque de espera, por lo que el rover terminará de moverse antes de ejecutar el siguiente bloque. Amplíe el bloque para que diga y no espere para que no sea de espera.

Si el VR Rover detecta varios minerales o varios enemigos, se moverá a la opción más cercana.

Si no se detectan minerales o un enemigo dentro del alcance visual del rover cuando el bloque se ejecuta, el robot no avanzará. La base siempre puede ser atacada.

Ejemplo

cuando empezó
[Drive to the closest mineral.]
go to [minerals v] ▶

dejar de conducir#

El bloqueo para detener la conducción detiene inmediatamente todo movimiento del sistema de transmisión.

deja de conducir

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Drive forward, then stop.]
unidad [adelante v]
wait (4) seconds
deja de conducir

Ajustes#

establecer la velocidad de accionamiento#

El bloque establecer velocidad de accionamiento define la velocidad de movimiento predeterminada como un porcentaje para todos los bloques de accionamiento subsiguientes en el proyecto. Por defecto, la velocidad de accionamiento está configurada al 50 %.

Establezca la velocidad de la unidad en (50) [% v]

Parámetros

Descripción

velocidad

Establece la velocidad de movimiento predeterminada entre el 0% y el 100%.

Ejemplo

cuando empezó
[Move faster.]
Establezca la velocidad de la unidad en (100) [% v]
unidad [adelante v] para (100) [mm v] ▶

establecer la velocidad de giro#

El bloque establecer velocidad de giro define la velocidad predeterminada como un porcentaje para todos los bloques de giro subsiguientes en el proyecto. Por defecto, la velocidad de giro está configurada al 50 %.

establecer la velocidad de giro a (50) [% v]

Parámetros

Descripción

velocidad

Establece la velocidad de giro predeterminada entre el 0% y el 100%.

Ejemplo

cuando empezó
[Turn faster.]
establecer la velocidad de giro a (100) [% v]
girar [derecha v] por (90) grado ▶

establecer dirección de conducción#

El bloque establecer rumbo de conducción establece el rumbo actual del giroscopio a un valor específico.

establecer el rumbo de la unidad a (0) grados

Parámetros

Descripción

título

El valor del encabezado que se asignará, en grados.

Ejemplo

cuando empezó
[Set the heading, then turn to 0 degrees.]
establecer el rumbo de la unidad a (90) grados
girar hacia el rumbo (0) grados ▶

establecer tiempo de espera de la unidad#

El bloque set drive timeout establece un límite de tiempo para que un bloque del sistema de transmisión llegue a su destino. Si el robot no puede completar el movimiento dentro del tiempo establecido, se detendrá automáticamente y continuará con el siguiente bloque.

Nota: El límite de tiempo del tren de transmisión se utiliza para evitar que los bloques del tren de transmisión que no alcanzan su posición objetivo detengan la ejecución de otros bloques en la pila.

Establezca el tiempo de espera de la unidad en (1) segundos

Parámetros

Descripción

tiempo

El número máximo de segundos que un bloque del sistema de transmisión estará en funcionamiento antes de detenerse y pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

cuando empezó
[Drive for at most 1 second.]
Establezca el tiempo de espera de la unidad en (1) segundos
unidad [adelante v] para (25) [pulgadas v] ▶

Valores#

¿Se ha terminado el viaje?#

El bloque ¿Ha finalizado la transmisión? devuelve un valor booleano que indica si el sistema de transmisión no se está moviendo.

  • Cierto: el sistema de transmisión no se mueve.

  • Falso: el sistema de transmisión está en movimiento.

Nota: Este bloque solo detecta el movimiento de bloques que pueden expandirse para mostrar la opción y no esperar.

<¿La unidad está lista?>

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Start turning when the drive is complete.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ◀ y no esperes
esperar hasta <¿La unidad está lista?>
girar [derecha v] por (360) grado ▶

¿El vehículo se está moviendo?#

El bloque ¿la transmisión se está moviendo? devuelve un valor booleano que indica si el sistema de transmisión se está moviendo.

  • Cierto: el sistema de transmisión está en movimiento.

  • Falso: el sistema de transmisión no se mueve.

Nota: Este bloque solo detecta el movimiento de bloques que pueden expandirse para mostrar la opción y no esperar.

<¿La unidad se está moviendo?>

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Print while the rover is moving.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ◀ y no esperes
mientras <¿La unidad se está moviendo?>
imprimir [Still Moving...] ▶
esperar (0.1) segundos
borrar todas las filas
fin
imprimir [Done!] ▶

dirección de conducción#

El bloque dirección de la transmisión devuelve el ángulo de dirección del sistema de transmisión como un número decimal, en el rango de 0 a 359,99 grados.

(rumbo de la unidad en grados)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Display the heading after turning.]
girar [derecha v] por (90) grado ▶
imprimir (rumbo de la unidad en grados) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

Comportamiento#

Comportamiento#

acción de los minerales#

El bloque acción con minerales interactúa con los minerales en el área de juegos Rover Rescue.

minerals [pick up v]

Parámetros

Descripción

acción

Qué hacer con los minerales:

  • recoger - Coloca los minerales en el almacenamiento del VR Rover.
  • soltar - Suelta los minerales transportados.
  • usar - Consume los minerales del suelo para restaurar energía.

Al recoger minerales, estos se almacenan en el VR Rover hasta que se sueltan o se utilizan.

El uso de minerales repone parte de la energía del VR Rover. Los minerales solo se pueden usar si están en el suelo.

El VR Rover gana puntos de experiencia (XP) al usar minerales o al dejarlos caer en la base.

Ejemplo

cuando empezó
[Drive to the closest mineral and pick it up.]
go to [minerals v] ▶
minerals [pick up v]

absorber la radiación enemiga#

El bloque absorber radiación enemiga absorbe la radiación de un enemigo en el área de juegos Rover Rescue.

absorb radiation

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Drive to the closest enemy and absorb radiation.]
go to [enemy v] ▶
absorb radiation

apoyar#

El bloque en espera pone el VR Rover en modo de espera hasta que se alcance el umbral de batería especificado.

standby until [50] % battery

Parámetros

Descripción

por ciento

El umbral de batería que provoca que el VR Rover salga del modo de espera, de 0 a 100.

Mientras está en modo de espera, el VR Rover consume su batería más lentamente, pero el contador de Número de días superados aumenta a un ritmo mayor.

Cuando la batería alcanza el umbral seleccionado, el VR Rover sale del modo de espera y vuelve al uso normal de la batería y al transcurso del día.

Si el umbral seleccionado es igual o superior al nivel actual de la batería, el VR Rover no entrará en modo de espera.

Ejemplo

cuando empezó
[Wait in standby until battery reaches 35%.]
standby until [35] % battery
go to [minerals v] ▶

Valores#

El rover ve#

El bloque rover ve devuelve un valor booleano que indica si el VR Rover ve el objeto seleccionado utilizando su tecnología de IA integrada.

  • Verdadero: El objeto seleccionado se encuentra a menos de 1000 milímetros del VR Rover y dentro de su campo de visión.

  • Falso: El objeto seleccionado está a más de 1000 milímetros de distancia y/o fuera del campo de visión.

<sees [minerals v]?>

Parámetros

Descripción

objeto

¿Qué objeto comprobar?:

  • minerales
  • enemigo
  • base
  • obstáculos
  • peligros

El campo de visión del VR Rover es de 40 grados, que se muestra en el minimapa como un cono gris translúcido que se extiende desde la parte frontal del rover.

Ejemplo

cuando empezó
para siempre
if <sees [minerals v]?> then
go to [minerals v] ▶
fin
fin

El rover detecta#

El bloque el rover detecta devuelve un valor booleano que indica si el VR Rover detecta minerales o enemigos utilizando su tecnología de IA integrada.

  • Verdadero: El objeto seleccionado se encuentra dentro del radio de detección del rover.

  • Falso: El objeto seleccionado no se encuentra dentro del radio de detección del rover.

<detects [minerals v]?>

Parámetros

Descripción

objeto

¿Qué objeto detectar?:

  • minerales
  • enemigo

El radio de detección del VR Rover es de 800 milímetros, representado en el minimapa por un círculo amarillo alrededor del rover.

Ejemplo

cuando empezó
para siempre
if <detects [minerals v]?> then
go to [minerals v] ▶
fin
fin

minerales en almacenamiento#

El bloque minerales en almacenamiento devuelve la cantidad actual de minerales que el VR Rover tiene en su almacenamiento.

(minerals in storage)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
print (minerals in storage) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

capacidad de almacenamiento#

El bloque capacidad de almacenamiento devuelve la capacidad de almacenamiento del VR Rover.

(storage capacity)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
print (storage capacity) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

dirección del rover#

El bloque dirección del rover devuelve la dirección desde el VR Rover hasta el objeto seleccionado en grados.

([minerals v] direction in degrees)

Parámetros

Descripción

objeto

¿Qué objeto indica la dirección?:

  • minerales
  • enemigo
  • base

En el caso de minerales y enemigos, este bloque solo informa valores cuando el objeto seleccionado se encuentra a menos de 1000 milímetros y dentro del campo de visión de 40 grados del rover.

Si se selecciona base, se informa la dirección incluso cuando la base no está en el campo de visión. Para la base, este bloque informa un valor de -180 a 180 grados.

Ejemplo

cuando empezó
print ([minerals v] direction in degrees) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

distancia del rover#

El bloque distancia del rover devuelve la distancia desde el VR Rover hasta el objeto seleccionado.

([minerals v] distance in [mm v] :: custom-actions)

Parámetros

Descripción

objeto

¿A qué objeto se le debe informar la distancia?:

  • minerales
  • enemigo
  • obstáculos
  • peligros
  • base

unidad

Unidad utilizada para informar la distancia:

  • mm
  • pulgadas

En el caso de minerales y enemigos, este bloque solo informa valores cuando el objeto seleccionado se encuentra a menos de 1000 milímetros y dentro del campo de visión de 40 grados del rover.

Si se selecciona base, la distancia se informa incluso cuando la base no está en el campo de visión.

Ejemplo

cuando empezó
print ([minerals v] distance in [mm v] :: custom-actions) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

ubicación del rover#

El bloque ubicación del rover devuelve la coordenada X o Y del objeto seleccionado utilizando la tecnología de IA integrada del rover.

([minerals v] location [X v] in [mm v])

Parámetros

Descripción

objeto

¿Qué objeto se debe reportar? Ubicación:

  • minerales
  • enemigo
  • obstáculos
  • peligros
  • base

eje

¿Qué coordenada devolver?:

  • X
  • Y

unidad

Unidad utilizada para reportar la coordenada:

  • mm
  • pulgadas

En el caso de minerales y enemigos, este bloque solo informa valores cuando el objeto seleccionado se encuentra a menos de 1000 milímetros y dentro del campo de visión de 40 grados del rover.

Si se selecciona base, se informará de la ubicación incluso cuando la base no esté en el campo de visión.

Ejemplo

cuando empezó
print ([base v] location [X v] in [mm v]) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila
print ([base v] location [Y v] in [mm v]) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

¿Bajo ataque?#

El bloque ¿bajo ataque? devuelve un valor booleano que indica si el VR Rover está siendo atacado por un enemigo.

  • Cierto: el VR Rover está siendo atacado.

  • Falso: el VR Rover no está siendo atacado.

<under attack?>

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
para siempre
if <under attack?> then
drive [reverse v] for [500] [mm v] ▶
fin
fin

nivel de enemigo#

El bloque Nivel del enemigo devuelve el nivel del enemigo más cercano detectado por el VR Rover.

(enemy level)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

When no enemies are detected in the VR Rover’s detect radius, this block returns 0.

Ejemplo

cuando empezó
para siempre
if <(enemy level) [math_equal v] [1]> then
go to [enemy v] ▶
demás
drive [reverse v] for [500] [mm v] ▶
fin
fin

radiación enemiga#

El bloque radiación enemiga devuelve la radiación del enemigo más cercano detectado por el VR Rover.

(enemy radiation)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

When no enemies are detected in the VR Rover’s detect radius, this block returns 0.

Ejemplo

cuando empezó
print (enemy radiation) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

nivel de batería#

El bloque nivel de batería devuelve el nivel actual de batería del VR Rover como un porcentaje.

(battery level in % :: custom-actions)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
print (battery level in % :: custom-actions) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

nivel#

El bloque nivel devuelve el nivel actual del VR Rover.

(level)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
print (level) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

XP#

El bloque XP devuelve la cantidad actual de Puntos de Experiencia que tiene el VR Rover.

(XP)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
print (XP) ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

cuando está bajo ataque#

El bloque cuando está bajo ataque ejecuta su pila adjunta cada vez que el VR Rover es atacado por un enemigo.

when under attack

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

when under attack
absorb radiation

cuando subas de nivel#

El bloque cuando sube de nivel ejecuta su pila adjunta cada vez que el VR Rover se mueve de un nivel al siguiente.

when level up

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

when level up
print [The VR Rover has leveled up!] ▶
colocar el cursor en la siguiente fila

Detección#

Distancia#

¿Distancia a la que se encontró un objeto?#

El bloque ¿Distancia detectada un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de distancia ha detectado un objeto a menos de 2000 mm.

  • Verdadero: el sensor de distancia ha detectado un objeto.

  • Falso: el sensor de distancia no ha detectado ningún objeto.

<[distance v] found an object?>

Parámetros

Descripción

sensor de distancia

Which Distance Sensor to use. In this Playground, the available sensor is distance.

Ejemplo

cuando empezó
[Turn until the Distance Sensor detects an object.]
turno [derecha v]
wait until <[distance v] found an object?>
deja de conducir

distancia del objeto#

El bloque distancia del objeto devuelve la distancia del objeto más cercano al sensor de distancia.

([distance v] in [mm v])

Parámetros

Descripción

sensor de distancia

Which Distance Sensor to use. In this Playground, the available sensor is distance.

unidad

Unidad de medida:

  • mm
  • pulgadas

Ejemplo

cuando empezó
[Wait until the Distance Sensor detects an object, then print the distance.]
turno [derecha v]
wait until <[distance v] found an object?>
deja de conducir
print ([distance v] in [mm v]) ▶
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