Servomoottori

Johdanto

VEX 3-johtiminen servomoottori on 3-johtiminen laite, joka voi pyöriä tiettyyn asentoon EXP Brain -moduulista tulevan ohjaussignaalin perusteella.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä servomoottorin nimeä servo_motor Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

• set_position – Siirtää servomoottorin määritettyyn asentoon 0 ja 100 asteen välillä.

Konstructor – Servomoottorin manuaalinen alustaminen.

• Servo – Luo servomoottorin.

asetettu_sijainti

set_position siirtää servomoottorin määritettyyn asentoon 0 ja 100 asteen välillä.

Huomautus: Servomoottori aloittaa jokaisen projektin keskittämällä itsensä automaattisesti 50 asteeseen ennen liikkeiden suorittamista.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parametrit	Kuvaus
value	Servomoottorille asetettava asentoarvo. Tämä voi olla kokonaisluku integer tai desimaaliluku (float) väliltä 0–100.
units	Sijaintiyksikkö: DEGREES tai PERCENT (oletus).

Rakentajat

Konstruktoreita käytetään Servo -objektin luomiseen manuaalisesti, mikä on tarpeen servomoottorin konfiguroimiseksi VEXcoden ulkopuolella.

Servo

Servo luo servomoottorin.

Usage:
Servo(port)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon servomoottori on kytketty: EXP Brain -kortissa – Ports.PORTx , jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a , jossa expander on laajennusinstanssin nimi.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)