Écran

Introduction

Les blocs d’écran contrôlent l’écran du cerveau EXP, permettant à votre robot d’afficher du texte, des chiffres et des graphiques, et de répondre aux entrées tactiles.

Par défaut, la police d’impression pour le Cerveau est monospaced small qui comporte 7 lignes et 20 colonnes.

Pour le dessin, la résolution du Cerveau est de 159 x 107 pixels.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

Impression avec curseur – Afficher du texte et gérer le curseur d’impression.

• imprimer à l’écran – Imprime du texte, des nombres ou des valeurs variables sur l’écran du cerveau.

• set cursor to row column on screen – Déplace le curseur vers une ligne et une colonne spécifiques.

• Déplacer le curseur sur la ligne suivante à l’écran – Déplace le curseur dans la colonne 1 de la ligne suivante.

• effacer la ligne à l’écran – Efface une ligne de texte spécifique.

• colonne du curseur – Indique le numéro de colonne dans laquelle le texte sera imprimé.

• ligne du curseur – Indique le numéro de ligne où le texte sera imprimé.

Paramètres – Modifiez l’apparence du texte et des graphiques.

• effacer l’écran – Efface tout le texte et les dessins de l’écran.

• définir la police à l’écran – Modifie le type et la taille de la police pour l’affichage du texte.

• définir la précision d’impression à l’écran – Définit le nombre de décimales à afficher lors de l’impression des nombres.

• définir la largeur du stylo à l’écran – Définit l’épaisseur des lignes dessinées et des contours de formes.

• définir la couleur du stylo / de la police à l’écran – Définit la couleur du texte, des pixels, des lignes et des contours des formes.

• définir la couleur de remplissage à l’écran – Définit la couleur de remplissage des formes dessinées.

Dessiner – Créez des formes, des lignes et des graphiques sur l’écran Brain.

• dessiner un pixel à l’écran – Dessine un seul pixel à une coordonnée.

• tracer une ligne à l’écran – Trace une ligne entre deux points.

• dessiner un rectangle à l’écran – Dessine un rectangle en utilisant deux points d’angle.

• dessiner un cercle à l’écran – Dessine un cercle avec un centre et un rayon définis.

Impression du curseur

impression à l’écran

Le bloc impression à l’écran permet d’imprimer du texte, des nombres ou des valeurs variables sur l’écran du cerveau à la position actuelle du curseur et avec la police utilisée.

Afficher du texte sur l’écran du cerveau

au démarrage
afficher [VEXcode] sur l'écran ▶

Paramètres	Description
valeur	Le texte, le nombre ou la valeur de la variable à afficher à l’écran.
et positionnez le curseur sur la ligne suivante	Sélectionnez la flèche ( ▶ ) pour développer le bloc afin de dire et positionner le curseur sur la ligne suivante, de sorte que le curseur se déplace vers la colonne 1 de la ligne suivante après l’impression.

Exemple

Au démarrage, le message « Bonjour, Robot ! » s’affiche à la position initiale du curseur à l’écran.

au démarrage
[Display a message at the starting cursor position.]
afficher [Hello, Robot!] sur l'écran ▶

Placer le curseur sur la ligne ou la colonne de l’écran

Le bloc positionner le curseur à une ligne et une colonne spécifiques à l’écran déplace le curseur vers une ligne et une colonne précises de l’écran Brain. Le bloc suivant imprimer à l’écran commencera l’impression à cet emplacement.

Le nombre de lignes et de colonnes pouvant s’afficher confortablement dépend de la police choisie. Avec la police par défaut à chasse fixe moyenne, jusqu’à 8 lignes et 13 colonnes sont parfaitement lisibles. Au-delà, le texte risque d’être tronqué ou difficilement lisible.

Les polices à chasse fixe ont des caractères de largeur identique, assurant ainsi une mise en page uniforme. À l’inverse, les polices à chasse variable présentent des caractères de largeur variable, certaines lettres occupant plus d’espace que d’autres. Cependant, quel que soit le type de police utilisé, le bloc positionner le curseur sur la ligne et la colonne à l’écran positionne le curseur en fonction de la taille de la ligne et de la colonne, et non du style de police. La taille de la police peut être ajustée à l’aide du bloc définir la police à l’écran.

Bloc de pile de curseur

placer le curseur sur la ligne [1] et colonne [1] sur l'écran

Paramètres	Description
rangée	La ligne sur laquelle déplacer le curseur.
colonne	La colonne vers laquelle déplacer le curseur.

Exemple

Au démarrage, déplace le curseur à la ligne 3, colonne 2 de l’écran et imprime « Ligne 3, Colonne 2 ».

au démarrage
[Display text starting at Row 3 Column 10.]
placer le curseur sur la ligne [3] et colonne [10] sur l'écran
afficher [R3, C10] sur l'écran ▶

Déplacer le curseur sur la ligne suivante à l’écran

Le bloc déplacer le curseur sur la ligne suivante à l’écran déplace le curseur vers la colonne 1 de la ligne suivante sur l’écran Brain.

Définir le curseur sur le bloc de pile de la ligne suivante

placer le curseur sur la ligne suivante sur l'écran

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

Au démarrage, il affiche « Ligne 1 » à l’écran, déplace le curseur à la ligne suivante, puis affiche « Ligne 2 ».

au démarrage
[Display two lines of text.]
afficher [Line 1] sur l'écran ▶
placer le curseur sur la ligne suivante sur l'écran
afficher [Line 2] sur l'écran ▶

effacer la ligne à l’écran

Le bloc effacer la ligne à l’écran efface une ligne de texte sur l’écran du Cerveau.

Bloc de pile de lignes effacées

effacer la ligne [1] sur l'écran

Paramètres	Description
rangée	Numéro de la ligne à effacer.

Exemple

Au démarrage, l’imprimante imprime le texte sur deux lignes. La première ligne reste affichée, tandis que la seconde disparaît au bout de 3 secondes.

au démarrage
[Only keep the text on row 1.]
afficher [This text stays] sur l'écran ▶
placer le curseur sur la ligne suivante sur l'écran
afficher [This text disappears] sur l'écran ▶
attendre [3] secondes
effacer la ligne [2] sur l'écran

colonne du curseur

Le bloc rapporteur colonne curseur indique le numéro de la colonne dans laquelle le texte sera imprimé sous forme de nombre entier.

bloc rapporteur de colonne de curseur

(colonne du curseur)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

Au démarrage, déplace le curseur à la ligne 3, colonne 2 de l’écran et imprime le numéro de colonne actuel du curseur.

au démarrage
[Display the cursor's current column.]
placer le curseur sur la ligne [3] et colonne [10] sur l'écran
afficher (colonne du curseur) sur l'écran ▶

ligne du curseur

Le bloc rapporteur ligne curseur indique le numéro de ligne où le texte sera imprimé sous forme de nombre entier.

bloc rapporteur de ligne de curseur

(ligne du curseur)

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

Au démarrage, déplace le curseur à la ligne 6, colonne 2 de l’écran et imprime le numéro de ligne actuel du curseur.

au démarrage
[Display the cursor's current row.]
placer le curseur sur la ligne [3] et colonne [10] sur l'écran
afficher (ligne du curseur) sur l'écran ▶

Paramètres

écran clair

Le bloc effacer l’écran efface tous les dessins et textes de l’écran Brain.

bloc de pile d’écran effacé

effacer l'écran

Paramètres	Description
	Ce bloc ne comporte aucun paramètre.

Exemple

Au démarrage, dessine un cercle de centre (120,120) et de rayon 40 pixels. Après 2 secondes, l’écran est effacé.

au démarrage
[Draw a circle, and clear it after 2 seconds.]
dessiner un cercle de centre x : [120] y : [120] et de rayon [40] sur l'écran
attendre [2] secondes
effacer l'écran

définir la police à l’écran

Le bloc définir la police à l’écran définit la police et la taille utilisées pour l’affichage du texte sur l’écran du Cerveau. Cette police sera appliquée à tout le texte imprimé après l’exécution de ce bloc.

bloc de pile de polices

définir la police [chasse fixe v] [moyen v] sur l'écran

Paramètres	Description
style	Style de police : monospace ou proportionnel
taille	La taille de la police (exemples ci-dessous) : très petite petite moyenne grande très grande très grande Remarque : Les tailles très petite et petite ne sont pas disponibles pour les polices proportionnelles.

monospaced extra small	monospaced small	monospaced medium
monospaced large	monospaced extra large	monospaced super large
proportionnel moyen	proportionnel grand	proportionnel extra large
proportionnel super grand

Exemple

Au démarrage, la police est définie sur « monospaced extra large » et « VEX » s’affiche à l’écran.

au démarrage
[Display text using a larger font]
définir la police [chasse fixe v] [extra grand v] sur l'écran
afficher [VEX] sur l'écran ▶

Régler la précision d’impression à l’écran

Le bloc de pile définir la précision d’impression à l’écran détermine le nombre de décimales affichées lors de l’impression de nombres sur l’écran du Cerveau. Cette précision d’impression s’appliquera à tous les nombres imprimés après l’exécution de ce bloc.

bloc d’empilement de précision d’impression

définir la précision d'affichage [0.1 v] sur l'écran

Paramètres	Description
précision	Précision d’impression à utiliser : 1 0,1 0,01 0,001 Tous les chiffres

Exemple

Au démarrage, la précision d’impression est réglée sur deux décimales et 1/3 s’affiche à l’écran sous la forme 0,33.

au démarrage
[Print 1/3 as 0.33.]
définir la précision d'affichage [0.01 v] sur l'écran
afficher ([1] [math_division v] [3]) sur l'écran ▶

Définir la largeur du stylo à l’écran

Le bloc définir la largeur du stylo à l’écran permet de définir l’épaisseur des lignes dessinées et des contours des formes.

bloc d’empilement de largeur de stylo

définir la largeur du stylet à [10] sur l'écran

Paramètres	Description
largeur	La largeur du stylo, en pixels, de 0 à 32.

Exemple

Au démarrage, il définit la largeur du stylo à 10 pixels et dessine un rectangle dont le coin supérieur gauche est à (20, 20), de largeur 75 pixels et de hauteur 50 pixels.

au démarrage
[Draw a rectangle with a pen width of 10.]
définir la largeur du stylet à [10] sur l'écran
dessiner le rectangle d'origine x : [20] y : [20], de longueur [75] et de largeur [50] sur l'écran

Définir la couleur du stylo/de la police à l’écran

Le bloc définir la couleur du stylo/de la police à l’écran permet de définir la couleur du texte, des pixels, des lignes et des contours des formes.

bloc de couleur de stylo/police

définir la couleur du stylo/de la police à [rouge v] sur l'écran

Paramètres	Description
couleur	Couleur du stylo et de la police à utiliser : rouge vert bleu noir blanc jaune orange violet cyan transparent

Exemple

Au démarrage, il définit la couleur du stylo sur orange et dessine un rectangle dont le coin supérieur gauche est à (50, 50), d’une largeur de 130 pixels et d’une hauteur de 60 pixels.

au démarrage
[Draw a rectangle with orange borders.]
définir la couleur du stylo/de la police à [orange v] sur l'écran
dessiner le rectangle d'origine x : [20] y : [20], de longueur [75] et de largeur [50] sur l'écran

définir la couleur de remplissage à l’écran

Le bloc définir la couleur de remplissage à l’écran définit la couleur de remplissage utilisée lors du dessin des formes.

définir la couleur de remplissage du bloc empilé

définir la couleur de remplissage à [rouge v] sur l'écran

Paramètres	Description
couleur	Couleur de remplissage à utiliser : rouge vert bleu noir blanc jaune orange violet cyan transparent

Exemples

Au démarrage, la couleur de remplissage est définie en violet et un rectangle est dessiné. Il est situé aux coordonnées (50, 130), avec une largeur de 100 pixels et une hauteur de 60 pixels.

au démarrage
[Draw a purple rectangle.]
définir la couleur de remplissage à [pourpre v] sur l'écran
dessiner le rectangle d'origine x : [20] y : [20], de longueur [75] et de largeur [50] sur l'écran

Dessiner

dessiner un pixel sur l’écran

The draw pixel on screen stack block draws one pixel at the selected x and y coordinate using the current pen color.

bloc de pile de pixels de dessin

dessiner un pixel en x : [0] y : [0] sur l'écran

Paramètres	Description
x	La coordonnée x pour dessiner le pixel de 0 à 159.
y	La coordonnée y permettant de dessiner le pixel, de 0 à 107.

Exemple

Au démarrage, dessine un pixel au centre de l’écran aux coordonnées (120, 120).

au démarrage
[Draw the pixels marking the corners of a square.]
dessiner un pixel en x : [50] y : [50] sur l'écran
dessiner un pixel en x : [50] y : [75] sur l'écran
dessiner un pixel en x : [75] y : [50] sur l'écran
dessiner un pixel en x : [75] y : [75] sur l'écran

tracer une ligne à l’écran

Le bloc de pile dessiner une ligne à l’écran dessine une ligne de la première coordonnée d’écran (x1, y1) à la deuxième coordonnée d’écran (x2, y2) en utilisant la largeur du stylo et la couleur du stylo actuelles.

bloc de pile de dessin de ligne

tracer la ligne reliant le point x1 : [0] y1 : [0] et x2 :[10] y2 :[10] sur l'écran

Paramètres	Description
x1	La coordonnée x en pixels du début de la ligne de 0 à 159.
y1	La coordonnée y en pixels du début de la ligne de 0 à 107.
x2	La coordonnée x en pixels de l’extrémité de la ligne de 0 à 159.
y2	La coordonnée y en pixels de l’extrémité de la ligne de 0 à 107.

Exemple

Au démarrage, trace une ligne diagonale du coin supérieur gauche (0, 0) au coin inférieur droit (159, 107) de l’écran.

au démarrage
[Draw a line from the top left to bottom right of the screen.]
tracer la ligne reliant le point x1 : [0] y1 : [0] et x2 :[159] y2 :[107] sur l'écran

dessiner un rectangle à l’écran

Le bloc de pile dessiner un rectangle à l’écran dessine un rectangle en utilisant la largeur du stylo, la couleur du stylo et la couleur de remplissage actuelles.

bloc de pile de dessin rectangulaire

dessiner le rectangle d'origine x : [0] y : [0], de longueur [10] et de largeur [10] sur l'écran

Paramètres	Description
x	La coordonnée x en pixels du coin supérieur gauche du rectangle, de 0 à 159.
y	La coordonnée y en pixels du coin supérieur gauche du rectangle, de 0 à 107.
largeur	La largeur du rectangle en pixels.
hauteur	La hauteur du rectangle en pixels.

Exemple

Au démarrage, dessine un rectangle sur l’écran avec le coin supérieur gauche à (20, 20), une largeur de 80 pixels et une hauteur de 30 pixels.

au démarrage
[Draw a rectangle on the screen.]
dessiner le rectangle d'origine x : [20] y : [20], de longueur [80] et de largeur [30] sur l'écran

dessiner un cercle à l’écran

Le bloc de pile dessiner un cercle à l’écran dessine un cercle en utilisant la largeur du stylo, la couleur du stylo et la couleur de remplissage actuelles.

dessiner un bloc empilé circulaire

dessiner un cercle de centre x : [0] y : [0] et de rayon [10] sur l'écran

Paramètres	Description
x	La coordonnée x en pixels du centre du cercle de 0 à 159.
y	La coordonnée y en pixels du centre du cercle de 0 à 107.
rayon	Le rayon du cercle en pixels.

Exemple

Au démarrage, dessine un cercle sur l’écran avec le centre à (80, 50) et un rayon de 20 pixels.

au démarrage
[Draw a circle on the screen.]
dessiner un cercle de centre x : [80] y : [50] et de rayon [20] sur l'écran