Dispositifs à 3 fils

Les périphériques à 3 fils se connectent aux ports à trois broches du module EXP Brain ou d’un module d’extension à 3 fils. Ces périphériques comprennent des capteurs, des moteurs et des actionneurs qui communiquent à l’aide de signaux analogiques ou numériques simples.

Vous trouverez ci-dessous une liste des appareils à 3 fils disponibles :

• Accéléromètre - Détecte l’accélération et l’inclinaison sur plusieurs axes pour mesurer le mouvement et l’orientation. Le capteur comprend un cavalier permettant de régler la sensibilité entre les plages 2G et 6G.

• Interrupteur de pare-chocs - Un interrupteur à ressort utilisé pour détecter les collisions ou les impacts sur le robot.

• Entrée numérique - Lit les signaux d’entrée binaires (haut ou bas) provenant de périphériques externes tels que des commutateurs ou des capteurs.

• Sortie numérique - Envoie des signaux de sortie binaires (haut ou bas) pour contrôler des dispositifs externes comme des LED ou des relais.

• Encodeur - Mesure la position et la direction de rotation relatives d’un arbre pour déterminer la vitesse ou la distance parcourue.

• Capteur gyroscopique - Mesure la vitesse de rotation du robot pour suivre les virages et maintenir l’orientation du cap.

• Indicateur LED - Contrôle les indicateurs LED en les allumant ou en les éteignant.

• Capteur de lumière - Mesure l’intensité de la lumière ambiante pour détecter les changements de luminosité ou de contraste dans l’environnement du robot.

• Interrupteur de fin de course - Un petit interrupteur qui détecte le contact avec des objets ou des surfaces.

• Suivi de ligne - Détecte les différences de réflexion de la lumière, permettant au robot de suivre les lignes sur la surface du terrain.

• Capteur d’objet - Utilise la réflexion infrarouge pour détecter si un objet est à proximité, renvoyant un signal numérique lorsqu’un objet est à portée.

• Moteur 393 - Un moteur CC hérité des systèmes VEX EDR.

• Potentiomètre - Mesure la position angulaire d’un arbre ou d’un mécanisme rotatif. Le capteur supporte une rotation de 270 degrés.

• Télémètre - Utilise des ondes sonores ultrasoniques pour mesurer la distance entre le capteur et les objets proches.

• Servomoteur - Un moteur à position contrôlée utilisé pour faire tourner des mécanismes à des angles spécifiques.