Pneumatique#
Introduction#
Le module VEX EXP Brain peut contrôler le système pneumatique CTE à l’aide de blocs de la catégorie Pneumatique. Ces blocs permettent au module Brain de contrôler la pompe pneumatique et d’étendre ou de rétracter les vérins pneumatiques.
Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs :
régler le vérin pneumatique — Déploie ou rétracte un vérin.
régler la pompe pneumatique — Met la pompe pneumatique en marche ou l’arrête.
ensemble vérin pneumatique#
Le bloc d’empilage réglage du vérin pneumatique permet d’étendre ou de rétracter un vérin pneumatique.
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [étendre v]
Paramètre |
Description |
|---|---|
pneumatique |
Quel système pneumatique utiliser, configuré dans la fenêtre Appareils. |
cylindre |
Quel cylindre déployer ou rétracter, configuré dans la fenêtre Appareils. |
État |
État du vérin à régler : étendu ou rétracté. |
Exemple
au démarrage
[Extend cylinder 1 at the start of the project.]
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [étendre v]
[Retract cylinder 1 after 2 seconds.]
attendre (2) secondes
définir [Pneumatic1 v] [cylindre1 v] sur [rétracter v]
pompe pneumatique#
Le bloc réglage de la pompe pneumatique permet de mettre la pompe pneumatique en marche ou de l’arrêter.
définir la pompe [Pneumatic1 v] sur [allumé v]
Paramètre |
Description |
|---|---|
pneumatique |
Quel système pneumatique utiliser, configuré dans la fenêtre Appareils. |
État |
État de la pompe pneumatique à régler : marche ou arrêt. |
Exemple
au démarrage
[Turn the pneumatic pump off at the start of the project.]
définir la pompe [Pneumatic1 v] sur [éteint v]
[Wait 2 seconds before turning the pneumatic pump on]
attendre (2) secondes
définir la pompe [Pneumatic1 v] sur [allumé v]