Tour#

Introduction#

La tour de signalisation est un dispositif qui utilise des lumières colorées pour indiquer l’état du robot. Elle est également dotée d’un interrupteur à ressort intégré qui détecte lorsqu’il est actionné.

Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs :

tour de signalisation#

Le bloc régler la tour de signalisation permet de définir le motif lumineux d’une ou plusieurs LED sur la tour de signalisation.

Ces lumières peuvent être utilisées pour suivre la position du robot dans un projet ou pour indiquer que certaines conditions sont remplies.

définir [SignalTower1 v] sur [vert v] et [fixe v]

Paramètre

Description

tour de signalisation

Quelle tour de signalisation utiliser, configurée dans la fenêtre Appareils.

couleur

Sélectionne la couleur de la lumière pour laquelle définir le motif :

  • vert
  • rouge
  • jaune
  • bleu
  • blanc
  • toutes

modèle

Définit le mode d’éclairage :

  • fixe — Les lumières restent allumées en permanence
  • clignotant — Les lumières clignotent
  • éteint — Éteint les lumières

Exemple

au démarrage
[Make the blue light blink.]
définir [SignalTower1 v] sur [bleu v] et [clignotant v]
attendre (3) secondes
définir [SignalTower1 v] sur [bleu v] et [éteint v]

lorsque le pare-chocs de la tour de signalisation est enfoncé#

Le bloc de chapeau lorsque le butoir de la tour de signalisation est enfoncé actionne la pile de blocs qui y est rattachée lorsque le bouton de la tour de signalisation est enfoncé. Ceci peut servir d’arrêt d’urgence.

quand bouton de la [SignalTower1 v] est pressé  :: hat events

Paramètre

Description

appareil

Quelle tour de signalisation utiliser, configurée dans la fenêtre Appareils.

 
quand bouton de la [SignalTower1 v] est pressé  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
arrêter le contrôle du [Arm1 v]
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