Lohkot

VEX V5 Blocks API Reference selittää, mitä kukin VEXcode-lohko tekee, miten sen syötteet muuttavat robotin käyttäytymistä ja miten lohkoa voidaan käyttää projektissa.

Käytä tätä viitettä, kun haluat ymmärtää lohkon ennen sen lisäämistä projektiin, tarkistaa lohkon raportoinnin tai vertailla samanlaisia ​​lohkoja kategoriassa.

Lohkoja käytetään VEXcode V5 -lohkoprojekteissa. Python- ja C+±projektit käyttävät tekstipohjaisia ​​API-osioita.

Lohkomerkinnän lukeminen

Useimmat lohkomerkinnät sisältävät seuraavat osat:

• Lohkon kuvaus - Selittää, mitä lohko tekee ja milloin siitä on hyötyä.

• Lohkon kuva - Näyttää, miltä lohko näyttää VEXcode V5:ssä.

• Parametrit - Listaa lohkon syötteet ja selittää, miten kukin syöte vaikuttaa robottiin tai projektiin.

• Paluuarvo - Selittää, mitä Boole- tai Reporter-lohko raportoi.

• Esimerkki - Näyttää yhden tavan, jolla lohkoa voidaan käyttää projektissa.

Yleisiä lohkotyyppejä

Erilaisilla lohkomuodoilla on projektissa eri tehtäviä.

Lohkon tyyppi	Mitä se tarkoittaa
Pino	Lohko, joka suorittaa toiminnon. Pinossa olevat lohkot yhdistyvät muiden lohkojen ylä- ja alapuolella.
Hattu	Lohko, joka aloittaa lohkojen pinon, kun jotakin tapahtuu, kuten projektin käynnistyessä tai tapahtuman sattuessa.
Totuusarvo	Lohko, joka raportoi arvon Tosi tai Epätosi. Totuusarvolohkoja käytetään usein ehtojen sisällä, kuten jos sitten tai odota kunnes -lohkoissa.
Reportteri	Lohko, joka raportoi arvon, kuten numeron tai tekstin. Reporter-lohkoja käytetään usein muiden lohkojen sisällä.
C-lohko	Lohko, joka kiertää muita lohkoja ja hallitsee niiden suoritusaikaa tai -tapaa, kuten toistuvat lohkot tai jos niin-lohkot.

Esimerkki lohkomerkinnästä

käänny

Pinon käännöksen lohko kääntää robottia vasemmalle tai oikealle tietyn astemäärän. Käännös on suhteessa robotin nykyiseen sijaintiin. Projekti odottaa, kunnes robotti on kääntynyt, ennen kuin pinon seuraava lohko suoritetaan.

käänny [oikealle v] [90] astetta ▶

Parametrit	Kuvaus
suunta	Robotin kääntymissuunta: vasemmalle tai oikealle.
kulma	Robotin kääntymisasteiden määrä. Tämä voi olla kokonaisluku tai desimaaliluku.
ja älä odota	Valitse nuoli (▶) laajentaaksesi lohkon tekstiin äläkä odota, jolloin pinon seuraava lohko suoritetaan heti.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Turn left, then turn around to the right.]
käänny [vasemmalle v] [90] astetta ▶
käänny [oikealle v] [180] astetta ▶