Aimant

Introduction

L’électroaimant V5 est conçu exclusivement pour être utilisé avec la cellule de travail V5. Les blocs magnétiques permettent au bras de la cellule de travail de saisir et de relâcher des objets en contrôlant la force et le temps d’activation de l’électroaimant.

Pour plus d’informations sur le codage de la cellule de travail V5, consultez la page API Arm.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

• activer l’électroaimant – Permet à l’électroaimant de ramasser ou de laisser tomber des objets.

• régler la puissance de l’électroaimant – Définit la force de l’amplification de l’électroaimant lorsqu’il est activé.

• définir la durée de l’électroaimant – Définit la durée pendant laquelle l’électroaimant sera alimenté.

dynamiser l’électroaimant

Le bloc énergiser l’électroaimant configure l’électroaimant pour boost ou drop en utilisant les paramètres power et duration.

activer [Magnet1 v] sur [saisir v]

Paramètre	Description
appareil	L’électroaimant à utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques.
mode	Fonctionnement de l’aimant : boost — S’activer. drop — S’éteindre.

ensemble de puissance électromagnétique

Le bloc réglage de la puissance de l’électroaimant détermine la force de l’électroaimant lorsqu’il est boosté.

définir la puissance de [Magnet v] à [50] %

Paramètre	Description
appareil	L’électroaimant à utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques.
pouvoir	La force de l’électroaimant de 0 % (arrêt) à 100 %.

durée de l’électroaimant

Le bloc définir la durée de l’électroaimant définit la durée pendant laquelle l’électroaimant restera dans un état de boost ou de drop après l’utilisation du bloc activer l’électroaimant.

définir la durée d'aimantation de [Magnet1 v] à [court v]

Paramètre	Description
appareil	L’électroaimant à utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques.
durée	Durée d’activation de l’électroaimant : courte — 250 millisecondes ; moyenne (par défaut) — 500 millisecondes ; longue — 1000 millisecondes ;