Gléasanna 3-Sreang#
Ceanglaíonn gléasanna 3-shreang leis na calafoirt trí bhiorán ar an EXP Brain nó ar Leathnaitheoir 3-shreang. Áirítear leis na gléasanna seo braiteoirí, mótair, agus gníomhaitheoirí a chuireann cumarsáid trí úsáid a bhaint as comharthaí simplí analógacha nó digiteacha.
Seo thíos liosta de na gléasanna 3-shreang atá ar fáil:
Luasmhéadar - Braitheann sé luasghéarú agus claonadh feadh il-aise chun gluaiseacht agus treoshuíomh a thomhas. Tá geansaí sa braiteoir a choigeartaíonn an íogaireacht idir raonta 2G agus 6G.
Lasc Tuairteora - Lasc luchtaithe le spriongaí a úsáidtear chun imbhuailtí nó tionchair ar an róbat a bhrath.
Iontráil Dhigiteach - Léann comharthaí ionchuir dénártha (ard nó íseal) ó fheistí seachtracha amhail lasca nó braiteoirí.
Aschur Digiteach - Seolann sé comharthaí aschuir dénártha (ard nó íseal) chun gléasanna seachtracha cosúil le soilse LED nó athsheachadáin a rialú.
Ionchódóir - Tomhaiseann sé suíomh rothlach coibhneasta agus treo seafta chun luas nó fad taistealaithe a chinneadh.
Braiteoir Gíro - Tomhaiseann sé ráta rothlaithe an róbait chun casadh a rianú agus treoshuíomh an treo a choinneáil.
Táscaire LED - Rialaíonn sé Táscairí LED trí iad a chasadh air nó as.
Braiteoir Solais - Tomhaiseann sé déine an tsolais chomhthimpeallaigh chun athruithe gile nó codarsnachta i dtimpeallacht an róbait a bhrath.
Lasc Teorann - Lasc beag a bhraiteann teagmháil le rudaí nó dromchlaí.
Rianaitheoir Líne - Braitheann sé difríochtaí i bhfrithchaiteachas solais, rud a ligeann don róbat línte a leanúint ar dhromchla na páirce.
Braiteoir Réada - Úsáideann sé frithchaitheamh infridhearg chun a bhrath an bhfuil réad in aice láimhe, agus seoltar comhartha digiteach ar ais nuair a bhíonn rud éigin laistigh den raon.
Mótar 393 - Mótar DC oidhreachta ó chórais VEX EDR.
Poitéinsiméadar - Tomhaiseann sé suíomh uilleach seafta nó meicníochta rothlaigh. Tacaíonn an braiteoir le rothlú 270 céim.
Aimseoir Raoin - Úsáideann sé tonnta fuaime ultrasonaic chun an fad idir an braiteoir agus rudaí in aice láimhe a thomhas.
Mótar Servo - Mótar rialaithe suímh a úsáidtear chun meicníochtaí a rothlú go huillinneacha sonracha.