Túr

Réamhrá

Is gléas é an Túr Comharthaíochta a úsáideann soilse daite chun stádas an róbait a thaispeáint. Tá lasc tuairteora ionsuite ann freisin ar féidir leis a bhrath nuair a bhrúitear é.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

• socraigh Túr Comharthaíochta — Socraíonn sé patrún solais ceann amháin nó níos mó de na soilse LED ar an Túr Comharthaíochta.

• nuair a bhrúitear maolán an Thúir Chomharthaíochta — Ritheann sé carn bloc nuair a bhrúitear maolán an Thúir Chomharthaíochta.

socraigh Túr Comharthaíochta

Socraíonn an bloc cruachta socraigh túr comhartha patrún solais LED amháin nó níos mó ar an Túr Comhartha.

Is féidir na soilse seo a úsáid chun súil a choinneáil ar an áit a bhfuil an róbat i dtionscadal nó chun a thaispeáint cathain a chomhlíontar coinníollacha áirithe.

socraigh [SignalTower1 v] go [glas v] agus [soladach v]

Paraiméadar	Cur síos
túr comhartha	Cén Túr Comhartha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
dath	Roghnaíonn sé cén dath solais a shocraítear an patrún dó: glas dearg buí gorm bán uile
patrún	Socraíonn sé patrún an tsolais: soladach — Fanfaidh na soilse ar siúl i gcónaí ag splancadh — Blinfaidh na soilse air agus as as — Múchann sé na soilse

Sampla

nuair a thosaítear
[Make the blue light blink.]
socraigh [SignalTower1 v] go [gorm v] agus [ag caochadh v]
fan (3) soicind
socraigh [SignalTower1 v] go [gorm v] agus [as v]

nuair a bhrúitear tuairteoir an Túir Chomharthaíochta

Ritheann an bloc hata nuair a bhrúitear tuairteoir an Thúir Chomharthaíochta an carn bloc ceangailte nuair a bhrúitear an cnaipe ar an Túr Comharthaíochta. Is féidir é seo a úsáid mar stad éigeandála.

nuair a bhrúnn maolán [SignalTower1 v]  :: hat events

Paraiméadar	Cur síos
gléas	Cén Túr Comhartha atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

nuair a bhrúnn maolán [SignalTower1 v]  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
socraigh [Arm1 v] go rialú stoptha