Ellenőrzés#

Bevezetés #

A VEXcode GO vezérlőblokkjai a projekt folyamatát irányítják a ciklusok, feltételek és a blokkok futtatásának késleltetésével.

Egy ciklus azt jelenti, hogy egy számítógép ugyanazt a lépést vagy lépéscsoportot ismétli újra és újra, amíg utasítást nem kap a leállításra. A feltétel egy olyan szabály, amelyet a számítógép ellenőrzi, hogy eldöntse, mit tegyen ezután. Például egy robot előre tud haladni, ha egy érzékelő egy tárgyat érzékel.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

wait — Meghatározott ideig szünetelteti a blokkok futását.
várjon addig, amíg — Szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül.
repeat — Meghatározott számú alkalommal ismétli meg a blokkok egy halmazát.
forever — Blokkhalmazt ismétel határozatlan ideig.
ismétlésig — Ismétel egy blokkkészletet, amíg egy feltétel nem teljesül.
while — Megismétli a blokkok egy halmazát, amíg egy feltétel igaz marad.
if — Blokkhalmazt futtat, ha egy feltétel igaz.
if / else — Egy blokkkészletet futtat, ha egy feltétel igaz, egyébként egy másikat.
if / else if / else — Különböző blokkkészleteket futtat több feltételtől függően.
break — Azonnal kilép egy repeat, forever, repeat until vagy while ciklusból.
projekt leállítása — Befejezi a projektet.

Várjon #

A várakozás veremblokk egy meghatározott időre szünetelteti a blokkok futását, mielőtt a következő blokkra lépne.

várakozó veremblokk#

várakozás (1) másodpercig

Paraméterek	Leírás
idő	A várakozási idő pozitív egész számként vagy tizedes törtként másodpercben.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

várj, amíg #

A várakozás amíg veremblokk szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül, mielőtt a következő blokkra lépne.

várjon, amíg a veremblokk#

várakozás amíg <>

Paraméterek	Leírás
állapot	A feltétel, amelynek teljesülnie kell, mielőtt továbblépnénk a következő blokkra.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
várakozás amíg <[bumper v] megnyomva? :: custom-led>
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel ▶

ismétlés #

A ismétlés C blokk a benne lévő blokkokat meghatározott számú alkalommal futtatja le.

ismételje meg a C blokkot#

ismétlés [10]
vége

Paraméterek	Leírás
alkalommal	Egy egész szám, amely meghatározza, hogy hányszor fusson le az ismétlés blokk.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
ismétlés [4]
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶

örökre #

Az örökké C blokk újra és újra lefuttatja a benne lévő blokkokat megállás nélkül.

örökké C blokk#

örökre
vége

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
örökre
[bumper v] beállítása [zöld v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig
[bumper v] beállítása [ki v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig

ismételd, amíg #

Az ismétlésig C blokk a benne lévő blokkokat ismételten lefuttatja, amíg a megadott feltétel nem teljesül.

ismételd a blokkig#

ismétlés amíg <>
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Hamis, a blokkok ismétlődnek. Ha Igaz, a ciklus leáll.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
ismétlés amíg <[bumper v] megnyomva? :: custom-led>
[bumper v] beállítása [zöld v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig
[bumper v] beállítása [ki v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig

míg #

A while C blokk ismételten lefuttatja a benne lévő blokkokat, amíg a megadott feltétel teljesül.

míg a c blokk#

amíg <>
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, a blokkok ismétlődnek. Ha Hamis, a ciklus leáll.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
amíg <(hajtás iránya fokban) [math_less_than v] [180]>
fordulás [jobbra v]
vége
hajtás leállítása

ha #

Az ha C blokk lefuttatja a benne lévő blokkokat, ha a feltétel Igaz.

ha blokk#

ha <> akkor
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a program az utasítás futtatásakor ellenőriz. Ha Igaz, akkor az hamis blokkon belüli blokkok futnak le. Ha Hamis, akkor a blokkok átugranak.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
örökre
ha <[bumper v] megnyomva? :: custom-led> akkor
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel ▶

ha / máskülönben #

Az if / else C blokk határozza meg, hogy mely blokkok futnak le az alapján, hogy a feltétel Igaz vagy Hamis.

ha akkor különben blokkol#

ha <> akkor
különben
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a művelet futtatásakor ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, akkor az hamis blokkban lévő blokkok fognak lefutni. Ha Hamis, akkor az más blokkban lévő blokkok fognak lefutni.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
örökre
ha <szem talált objektumot?> akkor
hajtás leállítása
különben
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel ▶

ha / különben ha / különben #

Az if / else if / else bővíthető C blokk a feltételek alapján választja ki, hogy mely blokkok fussanak:

Az ha függvény lefuttatja a kódblokkját, ha a feltétel Igaz értéket ad ki.
Az else if csak akkor ellenőrzi a további feltételeket, ha az összes korábbi feltétel Hamis-nak lett kiértékelve. Több else if utasítás is használható.
Az else függvény csak akkor futtatja le a kódblokkját, ha az előző feltételek egyike sem értékelődött ki Igaz-ként.

ha másképp ha másképp blokk#

ha <> akkor
különben ha <> akkor
különben
vége

Paraméterek	Leírás
állapot	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Az első feltétel, amely Igaz, lefuttatja a blokkok adott halmazát. Ha minden feltétel Hamis-ként értékelődik, akkor az más blokkon belüli blokkok fognak lefutni.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
örökre
ha <szem észleli [piros v]?> akkor
fordulás [jobbra v]
különben ha <szem észleli [zöld v]?> akkor
fordulás [balra v]
különben
hajtás leállítása

szünet #

A break veremblokk azonnal kilép a ciklusból. Ez a blokk használható a repeat, repeat until, while és forever blokkokon belül. A Break akkor hasznos, ha egy ciklust korábban le kell állítani valamilyen, a projekt során történt esemény miatt, például egy gomb megnyomása vagy egy érzékelő által érzékelt objektum miatt.

törési veremblokk#

megszakítás

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
örökre
[bumper v] beállítása [zöld v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig
[bumper v] beállítása [piros v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig
ha <[bumper v] megnyomva? :: custom-led> akkor
megszakítás

projekt leállítása #

A projekt leállítása veremblokk leállítja a futó projektet.

projektblokk leállítása#

projekt leállítása

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
örökre
hajtás [előre v] irányba [100] [mm v] értékkel ▶
ha <[bumper v] megnyomva? :: custom-led> akkor
projekt leállítása