Kontrole#

Ievads #

VEXcode GO vadības bloki pārvalda projekta plūsmu, apstrādājot ciklus, nosacījumus un aizkavējot bloku darbību.

Cikls ir tad, kad dators atkārto vienu un to pašu soli vai soļu grupu atkal un atkal, līdz tam tiek dota komanda apstāties. Nosacījums ir noteikums, ko dators pārbauda, lai izlemtu, kas jādara tālāk. Piemēram, robots var pārvietoties uz priekšu, ja sensors konstatē objektu.

Zemāk ir visu bloku saraksts:

wait — Uz noteiktu laiku aptur bloku darbību.
gaidīt līdz — Aptur bloku izpildi, līdz tiek izpildīts norādītais nosacījums.
repeat — Atkārto bloku kopu noteiktu reižu skaitu.
forever — Atkārto bloku kopu bezgalīgi.
atkārtot līdz — Atkārto bloku kopu, līdz tiek izpildīts nosacījums.
while — Atkārto bloku kopu, kamēr nosacījums paliek spēkā.
if — Izpilda bloku kopu, ja nosacījums ir patiess.
if / else — Izpilda vienu bloku komplektu, ja nosacījums ir patiess, pretējā gadījumā palaiž citu.
if / else if / else — Izpilda dažādus bloku komplektus atkarībā no vairākiem nosacījumiem.
break — Nekavējoties iziet no repeat, forever, repeat until vai while cikla.
apturēt projektu — Beidz projektu.

pagaidiet #

Gaidīšanas steka bloks uz noteiktu laiku aptur bloku darbību, pirms pāriet uz nākamo bloku.

gaidīšanas kaudzes bloks#

gaidīt (1) sekundes

Parametri	Apraksts
laiks	Gaidīšanas laiks, kas norādīts kā pozitīvs vesels skaitlis vai decimāldaļa sekundēs.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt (2) sekundes
pārtraukt braukšanu

pagaidiet, līdz #

Steka bloks gaidīt līdz aptur bloku darbību, līdz tiek izpildīts noteikts nosacījums pirms pāriešanas uz nākamo bloku.

pagaidiet, līdz kaudzes bloks#

gaidīt līdz <>

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Nosacījums, kas jāizpilda, pirms pāriet uz nākamo bloku.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
gaidīt līdz <[bumper v] nospiests? :: custom-led>
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v] ▶

atkārtot #

Atkārtošanas C bloks atkārto tajā esošos blokus noteiktu reižu skaitu.

atkārtojiet C bloku#

atkārtot [10]
beigas

Parametri	Apraksts
reizes	Vesels skaitlis, kas nosaka, cik reižu tiek izpildīts atkārtošanas bloks.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
atkārtot [4]
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v] ▶
griezties [pa labi v] par [90] grādiem ▶

uz visiem laikiem #

Mūžīgais C bloks turpina darbināt tajā esošos blokus atkal un atkal, neapstājoties.

mūžīgi c bloks#

mūžīgi
beigas

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
mūžīgi
iestatīt [bumper v] uz [zaļš v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes
iestatīt [bumper v] uz [izslēgts v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes

atkārtojiet, līdz #

C bloks atkārtot līdz atkārtoti izpilda tajā esošos blokus, kamēr norādītais nosacījums nav izpildīts.

atkārtojiet līdz blokam#

atkārtot līdz <>
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts pirms katras cilpas. Ja tā ir False, bloki turpina atkārtoties. Ja tā ir True, cikls apstāsies.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
atkārtot līdz <[bumper v] nospiests? :: custom-led>
iestatīt [bumper v] uz [zaļš v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes
iestatīt [bumper v] uz [izslēgts v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes

kamēr #

while C blokā esošie bloki tiek atkārtoti palaisti, kamēr ir izpildīts norādītais nosacījums.

kamēr c bloks#

kamēr <>
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts pirms katras cilpas. Ja tā ir Patiesa, bloki turpina atkārtoties. Ja tā ir Aplama, cikls apstāsies.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
kamēr <(braukšanas virziena leņķis grādos) [math_less_than v] [180]>
griezties [pa labi v]
beigas
pārtraukt braukšanu

ja #

C bloks if palaiž blokus iekšpusē, ja nosacījums ir True.

ja bloks#

ja <> tad
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpilda priekšrakstu. Ja tas ir True, tiks izpildīti bloki if blokā. Ja tas ir False, bloki tiek izlaisti.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
mūžīgi
ja <[bumper v] nospiests? :: custom-led> tad
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v] ▶

ja / citādi #

C bloks if / else nosaka, kurš bloku kopums tiek izpildīts, pamatojoties uz to, vai nosacījums ir True vai False.

ja tad citādi bloķēt#

ja <> tad
citādi
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpilda priekšrakstu. Ja tas ir True, tiks izpildīti bloki if blokā. Ja tas ir False, tiks izpildīti bloki else blokā.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
mūžīgi
ja <acs atrada objektu?> tad
pārtraukt braukšanu
citādi
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v] ▶

ja / citādi ja / citādi #

Paplašināmais C bloks if / else if / else atlasa, kurš bloku komplekts tiks palaists, pamatojoties uz nosacījumiem:

if palaiž savu koda bloku, ja nosacījums tiek novērtēts kā True.
else if pārbauda papildu nosacījumus tikai tad, ja visi iepriekšējie nosacījumi ir novērtēti kā False. Var izmantot vairākus else if priekšrakstus.
else palaiž savu koda bloku tikai tad, ja neviens no iepriekšējiem nosacījumiem nav novērtēts kā True.

ja citādi, ja citādi bloķēt#

ja <> tad
citādi ja <> tad
citādi
beigas

Parametri	Apraksts
stāvoklis	Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpildās priekšraksts. Pirmais nosacījums, kas ir True, palaiž šo bloku kopu. Ja visi nosacījumi tiek novērtēti kā False, tiks izpildīti bloki else blokā.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
mūžīgi
ja <acs atklāj [sarkans v]?> tad
griezties [pa labi v]
citādi ja <acs atklāj [zaļš v]?> tad
griezties [pa kreisi v]
citādi
pārtraukt braukšanu

pārtraukums #

Steka bloks break nekavējoties iziet no cikla. Šo bloku var izmantot blokos repeat, repeat until, while un forever. Break ir noderīgs, ja cikls ir jāpārtrauc priekšlaicīgi, pamatojoties uz kaut ko, kas notiek projekta laikā, piemēram, pogas nospiešanu vai sensora noteikšanu.

pārtraukuma kaudzes bloks#

pārtraukt

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
mūžīgi
iestatīt [bumper v] uz [zaļš v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes
iestatīt [bumper v] uz [sarkans v] :: custom-led
gaidīt [0.5] sekundes
ja <[bumper v] nospiests? :: custom-led> tad
pārtraukt

apturēt projektu #

Steka bloks apturēt projektu aptur palaistu projektu.

apturēt projekta bloku#

apturēt projektu

Parametri	Apraksts
	Šim blokam nav parametru.

Piemērs

kad sākts :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
mūžīgi
braukt [uz priekšu v] par [100] [mm v] ▶
ja <[bumper v] nospiests? :: custom-led> tad
apturēt projektu