Controlo#
Introdução#
Os blocos de controlo no VEXcode GO gerem o fluxo de um projeto, lidando com loops, condições e atrasando a execução de outros blocos.
Um ciclo ocorre quando um computador repete o mesmo passo ou grupo de passos continuamente até receber a instrução de paragem. Uma condição é uma regra que o computador verifica para decidir o que fazer a seguir. Por exemplo, um robô pode avançar se um sensor detetar um objeto.
Segue abaixo a lista de todos os blocos:
wait — Faz uma pausa na execução de blocos durante uma duração específica.
wait until — Suspende a execução de blocos até que uma condição especificada seja satisfeita.
repeat — Repete um conjunto de blocos um número específico de vezes.
para sempre — Repete um conjunto de blocos indefinidamente.
repetir até — Repete um conjunto de blocos até que uma condição seja satisfeita.
while — Repete um conjunto de blocos enquanto uma condição se mantiver verdadeira.
if — Executa um conjunto de blocos se uma condição for verdadeira.
if / else — Executa um conjunto de blocos se uma condição for verdadeira, caso contrário, executa outro.
if / else if / else — Executa diferentes conjuntos de blocos dependendo de múltiplas condições.
break — Sai imediatamente de um ciclo repeat, forever, repeat until, ou while.
parar projeto — Encerra o projeto.
espera#
O bloco de pilha wait pausa a execução de outros blocos durante um período específico antes de passar para o bloco seguinte.
aguardar (1) segundos
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
hora |
O tempo de espera, expresso como um número inteiro positivo ou decimal em segundos. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
conduzir [frente v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir
espere até#
O bloco de pilha esperar até interrompe a execução de outros blocos até que uma condição específica seja satisfeita, antes de avançar para o bloco seguinte.
aguardar até <>
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
A condição que deve ser satisfeita antes de passar para o bloco seguinte. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
aguardar até <[bumper v] pressionado? :: custom-led>
conduzir [frente v] por [200] [mm v] ▶
repetir#
O bloco repeat C executa os blocos internos um determinado número de vezes.
repetir [10]
fim
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
vezes |
Um número inteiro que define quantas vezes o bloco repeat é executado. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
repetir [4]
conduzir [frente v] por [200] [mm v] ▶
virar [direita v] por [90] graus ▶
para sempre#
O bloco C eterno continua a executar os blocos internos repetidamente, sem parar.
para sempre
fim
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
para sempre
definir [bumper v] para [verde v] :: custom-led
aguardar [0.5] segundos
definir [bumper v] para [desligado v] :: custom-led
aguardar [0.5] segundos
Repita até#
O bloco repeat until em C executa os blocos internos repetidamente enquanto a condição especificada não for satisfeita.
repetir até <>
fim
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Uma expressão ou variável que é verificada antes de cada iteração do ciclo. Se for False, os blocos continuam a repetir-se. Se for True, o ciclo será interrompido. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
repetir até <[bumper v] pressionado? :: custom-led>
definir [bumper v] para [verde v] :: custom-led
aguardar [0.5] segundos
definir [bumper v] para [desligado v] :: custom-led
aguardar [0.5] segundos
enquanto#
O bloco while em C executa os blocos internos repetidamente enquanto a condição especificada for satisfeita.
enquanto <>
fim
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Uma expressão ou variável que é verificada antes de cada iteração do ciclo. Se for Verdadeira, os blocos continuam a repetir-se. Se for Falsa, o ciclo será interrompido. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
enquanto <(direção de condução em graus) [math_less_than v] [180]>
virar [direita v]
fim
parar de conduzir
se#
O bloco if em C executa os blocos internos se a condição for verdadeira.
se <> então
fim
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Uma expressão ou variável que é verificada quando a instrução é executada. Se for Verdadeira, os blocos dentro do bloco if serão executados. Se for Falsa, os blocos serão ignorados. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
para sempre
se <[bumper v] pressionado? :: custom-led> então
conduzir [frente v] por [200] [mm v] ▶
se / senão#
O bloco C if / else determina qual o conjunto de blocos que será executado com base no valor Verdadeiro ou Falso da condição.
se <> então
senão
fim
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Uma expressão ou variável que é verificada quando a instrução é executada. Se for Verdadeira, os blocos dentro do bloco if serão executados. Se for Falsa, serão executados os blocos dentro do bloco else. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
para sempre
se <olho encontrou um objeto?> então
parar de conduzir
senão
conduzir [frente v] por [200] [mm v] ▶
se / senão se / senão#
O bloco C expansível if / else if / else seleciona qual o conjunto de blocos que será executado com base em determinadas condições:
if runs its block of code if the condition evaluates as True.
else if checks additional conditions only if all previous conditions evaluated as False. Multiple else if statements can be used.
else executa o seu bloco de código apenas se nenhuma das condições anteriores for avaliada como Verdadeira.
se <> então
senão se <> então
senão
fim
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
estado |
Uma expressão ou variável que é verificada quando a instrução é executada. A primeira condição que for Verdadeira executa este conjunto de blocos. Se todas as condições forem avaliadas como Falsas, os blocos dentro do bloco else serão executados. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
para sempre
se <olho detecta [vermelho v]?> então
virar [direita v]
senão se <olho detecta [verde v]?> então
virar [esquerda v]
senão
parar de conduzir
pausa#
O bloco de pilha break termina um ciclo imediatamente. Este bloco pode ser utilizado dentro dos blocos repeat, repeat until, while e forever. Break é útil quando um loop precisa de ser interrompido prematuramente devido a algo que acontece durante a execução, como um botão a ser pressionado ou um sensor que deteta um objeto.
interromper
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
para sempre
definir [bumper v] para [verde v] :: custom-led
aguardar [0.5] segundos
definir [bumper v] para [vermelho v] :: custom-led
aguardar [0.5] segundos
se <[bumper v] pressionado? :: custom-led> então
interromper
projeto de interrupção#
O bloco de pilha stop project termina um projeto em execução.
parar projeto
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
para sempre
conduzir [frente v] por [100] [mm v] ▶
se <[bumper v] pressionado? :: custom-led> então
parar projeto