Ελεγχος#
Εισαγωγή#
Τα μπλοκ ελέγχου στο VEXcode GO διαχειρίζονται τη ροή ενός έργου χειριζόμενα βρόχους, συνθήκες και καθυστερήσεις στην εκτέλεση μπλοκ.
Ένας βρόχος είναι όταν ένας υπολογιστής επαναλαμβάνει το ίδιο βήμα ή ομάδα βημάτων ξανά και ξανά μέχρι να του ζητηθεί να σταματήσει. Μια συνθήκη είναι ένας κανόνας που ελέγχει ο υπολογιστής για να αποφασίσει τι θα κάνει στη συνέχεια. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός εάν ένας αισθητήρας ανιχνεύσει ένα αντικείμενο.
Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:
wait — Διακόπτει την εκτέλεση μπλοκ για μια συγκεκριμένη διάρκεια.
περιμένετε μέχρι — Διακόπτει προσωρινά την εκτέλεση των μπλοκ μέχρι να ικανοποιηθεί μια καθορισμένη συνθήκη.
επανάληψη — Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ έναν συγκεκριμένο αριθμό φορών.
forever — Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ επ’ αόριστον.
επανάληψη μέχρι — Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ μέχρι να ικανοποιηθεί μια συνθήκη.
while — Επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ όσο μια συνθήκη παραμένει αληθής.
if — Εκτελεί ένα σύνολο μπλοκ εάν μια συνθήκη είναι αληθής.
if / else — Εκτελεί ένα σύνολο μπλοκ εάν μια συνθήκη είναι αληθής, διαφορετικά εκτελεί ένα άλλο.
if / else if / else — Εκτελεί διαφορετικά σύνολα μπλοκ ανάλογα με πολλαπλές συνθήκες.
break — Τερματίζει αμέσως έναν βρόχο repeat, forever, repeat until ή while.
διακοπή έργου — Τερματίζει το έργο.
Περιμένετε#
Το μπλοκ στοίβας wait διακόπτει την εκτέλεση μπλοκ για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα πριν μετακινηθεί στο επόμενο μπλοκ.
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
φορά |
Ο χρόνος αναμονής, ως θετικός ακέραιος αριθμός ή δεκαδικός αριθμός σε δευτερόλεπτα. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης
περίμενε μέχρι#
Το μπλοκ στοίβας αναμονή μέχρι διακόπτει την εκτέλεση των μπλοκ μέχρι να ικανοποιηθεί μια συγκεκριμένη συνθήκη πριν από τη μετάβαση στο επόμενο μπλοκ.
περίμενε μέχρι <>
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Η συνθήκη που πρέπει να πληρούται πριν προχωρήσουμε στο επόμενο μπλοκ. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward when the LED Bumper is pressed.]
περίμενε μέχρι <[bumper v] πατημένο; :: custom-led>
κίνηση [εμπρός v] για [200] [mm v] ▶
επαναλαμβάνω#
Το μπλοκ repeat C εκτελεί τα μπλοκ που βρίσκονται μέσα σε αυτό έναν καθορισμένο αριθμό φορών.
επανέλαβε [10]
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
φορές |
Ένας ακέραιος αριθμός που ορίζει πόσες φορές εκτελείται το μπλοκ επανάληψη. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive in a square pattern.]
επανέλαβε [4]
κίνηση [εμπρός v] για [200] [mm v] ▶
στροφή [δεξιά v] για [90] μοίρες ▶
πάντα#
Το forever μπλοκ C συνεχίζει να εκτελεί τα μπλοκ μέσα σε αυτό ξανά και ξανά χωρίς διακοπή.
για πάντα
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light in a pattern.]
για πάντα
ορισμός [bumper v] σε [πράσινο v] :: custom-led
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
ορισμός [bumper v] σε [απενεργοποιημένο v] :: custom-led
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
επαναλάβετε μέχρι#
Το μπλοκ επανάληψη μέχρι C εκτελεί τα μπλοκ που βρίσκονται μέσα σε αυτό επανειλημμένα, όσο δεν πληρούται η καθορισμένη συνθήκη.
επανέλαβε μέχρι <>
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται πριν από κάθε βρόχο. Εάν είναι Ψευδής, τα μπλοκ συνεχίζουν να επαναλαμβάνονται. Εάν είναι Αληθής, ο βρόχος θα σταματήσει. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Blink LED light until the LED Bumper is pressed.]
επανέλαβε μέχρι <[bumper v] πατημένο; :: custom-led>
ορισμός [bumper v] σε [πράσινο v] :: custom-led
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
ορισμός [bumper v] σε [απενεργοποιημένο v] :: custom-led
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
ενώ#
Το μπλοκ while C εκτελεί τα μπλοκ στο εσωτερικό επανειλημμένα όσο πληρούται η καθορισμένη συνθήκη.
ενώ <>
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται πριν από κάθε βρόχο. Εάν είναι True, τα μπλοκ συνεχίζουν να επαναλαμβάνονται. Εάν είναι False, ο βρόχος θα σταματήσει. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Turn the robot around.]
ενώ <(κατεύθυνση κίνησης σε μοίρες) [math_less_than v] [180]>
στροφή [δεξιά v]
τέλος
διακοπή κίνησης
αν#
Το μπλοκ if C εκτελεί τα μπλοκ στο εσωτερικό εάν η συνθήκη είναι True.
αν <> τότε
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται κατά την εκτέλεση της πρότασης. Εάν είναι True, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ if θα εκτελεστούν. Εάν είναι False, τα μπλοκ παραλείπονται. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward whenever the LED Bumper is pressed.]
για πάντα
αν <[bumper v] πατημένο; :: custom-led> τότε
κίνηση [εμπρός v] για [200] [mm v] ▶
αν / αλλιώς#
Το μπλοκ C if / else καθορίζει ποιο σύνολο μπλοκ θα εκτελεστεί με βάση το αν η συνθήκη είναι True ή False.
αν <> τότε
αλλιώς
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται κατά την εκτέλεση της πρότασης. Εάν είναι True, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ if θα εκτελεστούν. Εάν είναι False, θα εκτελεστούν τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ else. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward if there is no an object in the way.]
για πάντα
αν <το μάτι εντόπισε αντικείμενο;> τότε
διακοπή κίνησης
αλλιώς
κίνηση [εμπρός v] για [200] [mm v] ▶
αν / αλλιώς αν / αλλιώς#
Το if / else if / else επεκτάσιμο μπλοκ C επιλέγει ποιο σύνολο μπλοκ θα εκτελεστεί με βάση τις συνθήκες:
Η συνθήκη if εκτελεί το μπλοκ κώδικά της εάν η συνθήκη αξιολογηθεί ως True.
Η συνάρτηση else if ελέγχει πρόσθετες συνθήκες μόνο εάν όλες οι προηγούμενες συνθήκες αξιολογηθούν ως False. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλαπλές προτάσεις else if.
else εκτελεί το μπλοκ κώδικά του μόνο εάν καμία από τις προηγούμενες συνθήκες δεν αξιολογηθεί ως True.
αν <> τότε
αλλιώς αν <> τότε
αλλιώς
τέλος
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατάσταση |
Μια έκφραση ή μεταβλητή που ελέγχεται κατά την εκτέλεση της πρότασης. Η πρώτη συνθήκη που είναι True εκτελεί αυτό το σύνολο μπλοκ. Εάν όλες οι συνθήκες αξιολογηθούν ως False, τα μπλοκ μέσα στο μπλοκ else θα εκτελεστούν. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right for red, left for green.]
για πάντα
αν <το μάτι ανιχνεύει [κόκκινο v];> τότε
στροφή [δεξιά v]
αλλιώς αν <το μάτι ανιχνεύει [πράσινο v];> τότε
στροφή [αριστερά v]
αλλιώς
διακοπή κίνησης
διακοπή#
Το μπλοκ στοίβας break τερματίζει αμέσως έναν βρόχο. Αυτό το μπλοκ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μέσα σε μπλοκ repeat, repeat until, while και forever. Το Break είναι χρήσιμο όταν ένας βρόχος πρέπει να σταματήσει πρόωρα με βάση κάτι που συμβαίνει κατά τη διάρκεια του έργου, όπως το πάτημα ενός κουμπιού ή ένας αισθητήρας που ανιχνεύει ένα αντικείμενο.
διακοπή
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Flash the LED until the LED Bumper is pressed.]
για πάντα
ορισμός [bumper v] σε [πράσινο v] :: custom-led
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
ορισμός [bumper v] σε [κόκκινο v] :: custom-led
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
αν <[bumper v] πατημένο; :: custom-led> τότε
διακοπή
διακοπή έργου#
Το μπλοκ στοίβας διακοπή έργου τερματίζει ένα έργο που εκτελείται.
διακοπή έργου
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Stop the project when the LED Bumper is pressed.]
για πάντα
κίνηση [εμπρός v] για [100] [mm v] ▶
αν <[bumper v] πατημένο; :: custom-led> τότε
διακοπή έργου