LED-es lökhárító#
Bevezetés#
A LED-es lökhárító érzékeli a megnyomást, és színét vagy mintáját megváltoztatva vizuális visszajelzést ad.
Az alábbiakban az összes blokk listája található:
Ütköző színének beállítása — Megadja a LED-es lökhárító színét.
Lökhárító fényerejének beállítása — Megadja a LED-es lökhárító fényerejét.
Ütközőgomb lenyomva — Logikai értéket jelez, amely jelzi, hogy a LED-es lökhárító meg van-e nyomva.
Lökhárító színének beállítása#
A Bumper színének beállítása veremblokk megmondja a LED-es bumpernek, hogy milyen színű legyen, vagy hogy kikapcsoljon.
A LED-es lökhárító segítségével nyomon követhető a robot aktuális helyzete egy projektben, vagy jelezhető, ha bizonyos feltételek teljesülnek.
[bumper v] beállítása [piros v] értékre :: custom-led
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
LED |
A kiválasztott LED-es lökhárító színének módosításához, amely az Eszközök ablakban konfigurálható. |
szín |
A LED-es bumper színének beállítása:
|
Példa
amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
örökre
[bumper v] beállítása [zöld v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig
[bumper v] beállítása [ki v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig
Lökhárító fényerejének beállítása#
A Lökhárító fényerejének beállítása blokk megmondja a LED-es lökhárítónak a fényerőt.
A magasabb százalékos érték fényesebbé, az alacsonyabb százalékos érték pedig halványabbá teszi a fényt.
Ha a LED-es lökhárító ki van kapcsolva, a fényerő 0% fölé állítása bekapcsolja a lámpát.
Ha a LED-es lökhárító be van kapcsolva, a fényerő 0%-ra állítása kikapcsolja a lámpát.
[bumper v] fényerejének beállítása [50] % :: custom-led
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
LED |
A kiválasztott LED-es bumper, amelynek a fényerejét módosítani szeretné, az Eszközök ablakban konfigurálható. |
fényesség |
Az új fényerő, amellyel a LED-es lökhárító 0%-tól 100%-ig terjedő egész számot adhat meg. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
[bumper v] fényerejének beállítása [25] % :: custom-led
[bumper v] beállítása [zöld v] értékre :: custom-led
várakozás [2] másodpercig
[bumper v] fényerejének beállítása [100] % :: custom-led
Lökhárító lenyomva#
A Lökhárító lenyomva logikai blokk jelzi, hogy a LED-es lökhárító le van-e nyomva. Ezzel ellenőrizhető, hogy a robot nekiütközik-e más tárgyaknak.
Igaz — A LED-es lökhárítót lenyomva tartják.
Hamis — A LED-es lökhárítót nem nyomják meg.
<[bumper v] megnyomva? :: custom-led>
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
LED |
A kiválasztott LED-es bumper ellenőrizni, az Eszközök ablakban konfigurálva. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
fordulás [balra v]
várakozás amíg <[bumper v] megnyomva? :: custom-led>
fordulás [jobbra v]