LED-es lökhárító#

Bevezetés#

A LED-es lökhárító érzékeli a megnyomást, és színét vagy mintáját megváltoztatva vizuális visszajelzést ad.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

Lökhárító színének beállítása#

A Bumper színének beállítása veremblokk megmondja a LED-es bumpernek, hogy milyen színű legyen, vagy hogy kikapcsoljon.

A LED-es lökhárító segítségével nyomon követhető a robot aktuális helyzete egy projektben, vagy jelezhető, ha bizonyos feltételek teljesülnek.

[bumper v] beállítása [piros v] értékre :: custom-led

Paraméterek

Leírás

LED

A kiválasztott LED-es lökhárító színének módosításához, amely az Eszközök ablakban konfigurálható.

szín

A LED-es bumper színének beállítása:

  • piros
  • zöld
  • ki — Kikapcsolja a LED-et

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
örökre
[bumper v] beállítása [zöld v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig
[bumper v] beállítása [ki v] értékre :: custom-led
várakozás [0.5] másodpercig

Lökhárító fényerejének beállítása#

A Lökhárító fényerejének beállítása blokk megmondja a LED-es lökhárítónak a fényerőt.

A magasabb százalékos érték fényesebbé, az alacsonyabb százalékos érték pedig halványabbá teszi a fényt.

Ha a LED-es lökhárító ki van kapcsolva, a fényerő 0% fölé állítása bekapcsolja a lámpát.

Ha a LED-es lökhárító be van kapcsolva, a fényerő 0%-ra állítása kikapcsolja a lámpát.

[bumper v] fényerejének beállítása [50] % :: custom-led

Paraméterek

Leírás

LED

A kiválasztott LED-es bumper, amelynek a fényerejét módosítani szeretné, az Eszközök ablakban konfigurálható.

fényesség

Az új fényerő, amellyel a LED-es lökhárító 0%-tól 100%-ig terjedő egész számot adhat meg.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
[bumper v] fényerejének beállítása [25] % :: custom-led
[bumper v] beállítása [zöld v] értékre :: custom-led
várakozás [2] másodpercig
[bumper v] fényerejének beállítása [100] % :: custom-led

Lökhárító lenyomva#

A Lökhárító lenyomva logikai blokk jelzi, hogy a LED-es lökhárító le van-e nyomva. Ezzel ellenőrizhető, hogy a robot nekiütközik-e más tárgyaknak.

  • Igaz — A LED-es lökhárítót lenyomva tartják.

  • Hamis — A LED-es lökhárítót nem nyomják meg.

<[bumper v] megnyomva? :: custom-led>

Paraméterek

Leírás

LED

A kiválasztott LED-es bumper ellenőrizni, az Eszközök ablakban konfigurálva.

Példa

amikor elindul :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
fordulás [balra v]
várakozás amíg <[bumper v] megnyomva? :: custom-led>
fordulás [jobbra v]