Otak

Dalam VEX IQ (generasi ke-2) C++, Brain direpresentasikan oleh kelas brain Anda membuat (atau menggunakan objek Brain yang disediakan proyek secara default) dan kemudian mengakses fitur Brain melalui objek anggotanya.

Kelas Turunan

Kelas brain berfungsi sebagai kelas dasar untuk kelas-kelas turunan berikut:

• Screen - Kelas ini menyediakan akses ke layar sentuh berwarna bawaan Brain, memungkinkan program untuk menampilkan teks, grafik, dan menerima input sentuhan.

• Timer - Kelas ini menyediakan utilitas pengaturan waktu beresolusi tinggi untuk mengukur waktu yang telah berlalu dan mengontrol perilaku berbasis waktu dalam program.

• Battery - Kelas ini memungkinkan program untuk memantau status baterai Otak, termasuk tegangan, arus, kapasitas, dan suhu.

• Button - Kelas ini menyediakan akses ke tombol-tombol Otak.

• SDcard - Kelas ini memungkinkan pembacaan dan penulisan ke kartu SD Brain untuk penyimpanan file, pencatatan data, dan pemuatan sumber daya eksternal.

Konstruktor Kelas

brain();

Parameter

Konstruktor brain tidak menggunakan parameter apa pun.

Catatan

• Hanya satu objek brain yang boleh dibuat dalam sebuah proyek.

Contoh

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Fungsi Keanggotaan

Kelas brain mencakup fungsi anggota berikut:

• playSound - Memainkan salah satu efek suara bawaan Brain.

• playNote - Mainkan nada musik dari Otak.

Sebelum memanggil fungsi anggota brain apa pun, sebuah instance brain harus dibuat, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Putar suara

Memainkan salah satu suara bawaan Brain.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
sound	soundtype	Suara yang ditentukan untuk diputar dari Otak.

Nama Suara	Putar Suara
alarm	Mainkan
alarm2	Mainkan
doorClose	Mainkan
fillup	Mainkan
headlightsOff	Mainkan
headlightsOn	Mainkan
powerDown	Mainkan
ratchet	Mainkan
ratchet2	Mainkan
siren	Mainkan
siren2	Mainkan
tada	Mainkan
tollBooth	Mainkan
wrench	Mainkan
wrongWay	Mainkan
wrongWaySlow	Mainkan

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

playNote

Memainkan nada musik dari Otak.

Available Functions

1 - Mainkan sebuah nada musik.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Mainkan sebuah nada musik selama durasi tertentu.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
octave	int32_t	Bilangan bulat yang mewakili oktaf nada yang dimainkan: 1 sampai 3 - oktaf rendah 4 sampai 7 - oktaf tinggi
note	int32_t	Nada yang harus dimainkan: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Opsional. Durasi dalam milidetik untuk memainkan nada, hingga maksimum 500 milidetik. Jika durasi tidak ditentukan, durasi default adalah 500 milidetik.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.