モジュール#
導入#
VEX AIRドローンにはモジュールポートが搭載されており、様々なVEX AIRモジュールを接続できます。これにより、ドローンは様々なペイロードを投下したり、搭載したりすることが可能になります。
利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。
アクション
ペイロードをドロップ/ホールド — ペイロードを解放するか、ペイロードの収集を許可します。
アクション#
ペイロードを投下/保持する#
ペイロード投下/保持スタックブロックは、接続されたモジュールを使用してペイロードを放出または保持します。電動フックモジュールはフックを開閉し、マグネットモジュールはマグネットをオンまたはオフにします。
注: このブロックは、電動フックモジュールとマグネットモジュールでのみ動作します。
モジュールドロップ/ホールドスタックブロック#
モジュールがペイロードを [ドロップ v]
パラメータ |
説明 |
|---|---|
州 |
モジュールを配置する状態:dropは保持されているすべてのペイロードを解放します。holdはペイロードの収集を許可します。 |
例
開始したとき
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
[800] [mm v] の高さへ離陸 ▶
[1] 秒待つ
モジュールがペイロードを [ホールド v]
[2] 秒待つ
モジュールがペイロードを [ドロップ v]
着陸 ▶